【技术实现步骤摘要】
本公开涉及物流仓储，特别涉及一种供包装置。
技术介绍
1、自动分播墙为一种利用在轨道上循环运行的小车进行物品分播的设备，物品由投线口输入，通过获取物品信息后，识别物品需要分播的位置。分播车停靠在上包位置，供包台将物品输送至分播车，再由分播车将物品自动运送至目的地并卸载至目标格口对应的容器中。
2、但是，在供包台将物品输送至分播车的过程中，目前的检测方式难以检测超薄物品，且传感器数量较多，使分播车皮带组件的设计困难，还造成分播墙的成本较高。
技术实现思路
1、本公开提供了一种供包装置，能够提高供包台对分播车上包时检测物品的准确性。
2、本公开提供了一种供包装置，包括：
3、供包台，包括第一输送部件，被配置为沿第一方向输送物品，以将物品提供至停靠于上包位置且具有第二输送部件的分播车；和
4、第一检测组件，相对于供包台位置固定，被配置为检测第一输送部件与第二输送部件的对接区域是否有物品；第一检测组件包括沿第二方向排列设置的多个竖向传感器，第二方向在水平面内与第一方向成角度；
5、其中，竖向传感器设在第一输送部件的输送面所在平面的上方和下方的至少一个位置，且竖向传感器被配置为使其检测线在竖直面内与第一方向成角度。
6、在一些实施例中，竖向传感器被配置为使其检测线通过第一输送部件和第二输送部件之间的间隙。
7、在一些实施例中，第一检测组件安装于供包台。
8、在一些实施例中，每个竖向传感器均包括正对
9、在一些实施例中，多个第一部分与第一输送部件之间形成供物品经过的通道。
10、在一些实施例中，在高度方向上，第一部分与第一输送部件之间的距离大于第二部分与第一输送部件之间的距离。
11、在一些实施例中，供包台还包括第一支架、第二支架两个第一侧板，第一侧板沿第二方向分别位于第一输送部件的两侧，多个第一部分通过第一支架安装于两个第一侧板，多个第二部分通过第二支架安装于两个第一侧板。
12、在一些实施例中，在第一方向上，第一部分与第一输送部件端部的距离大于第二部分与第一输送部件端部的距离，以使检测线倾斜通过第一输送部件和第二输送部件之间的间隙。
13、在一些实施例中，第一部分包括镜反传感器，第二部分包括反射件。
14、在一些实施例中，多个竖向传感器覆盖第一输送部件的整个宽度，且相邻两个竖向传感器沿第二方向的间距不超过待提供的物品的最小宽度。
15、在一些实施例中，竖向传感器被配置为与停靠在上包位置的分播车实现无接触通讯。
16、在一些实施例中，供包装置还包括第二检测组件，被配置为检测第一输送部件与第二输送部件的对接区域是否有物品；
17、第二检测组件包括横向传感器，横向传感器设在第一输送部件上方且位于对接区域的至少一侧，且横向传感器被配置为使其检测线在水平面内与第一方向成角度。
18、在一些实施例中，横向传感器包括沿正对的第三部分和第四部分，第三部分和第四部分分别位于对接区域的两侧。
19、在一些实施例中，供包装置还包括控制器，与第一检测组件和第二检测组件电连接，被配置为在第一检测组件和第二检测组件中的至少一个检测到物品的情况下，输出使第二输送部件开启的信号。
20、在一些实施例中，供包装置还包括控制器，第二检测组件用作上包检测，控制器被配置为在第一检测组件和第二检测组件均检测不到物品的情况下，输出使第二输送部件停止运行的信号。
21、在一些实施例中，第二检测组件包括至少两个横向传感器，
22、至少部分横向传感器沿高度方向间隔设置；和/或
23、至少部分横向传感器沿第一方向间隔设置。
24、本公开实施例的供包装置，在第一输送部件与第二输送部件的对接区域沿第二方向设置多个竖向传感器，即使是超薄物品通过对接区域，由于竖向传感器的检测线在竖直面内与第一方向成角度，也能检测到超薄物品，可增加上包检测的覆盖品类，能够稳定有效地进行上包检测，为确定第二输送部件的启动时机提供依据；而且，由于第一检测组件相对于供包台固定设置，只需设置一套，无需在每个分播车上都加装第一检测组件，可极大地减少传感器的设置数量，并降低分播车中第二输送部件的设计难度，还可降低自动分播装置的成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种供包装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的供包装置，其特征在于，所述竖向传感器被配置为使其检测线通过所述第一输送部件(11)和所述第二输送部件(21)之间的间隙。
3.根据权利要求1所述的供包装置，其特征在于，所述第一检测组件(3)安装于所述供包台(1)。
4.根据权利要求1所述的供包装置，其特征在于，每个所述竖向传感器均包括正对的第一部分(31)和第二部分(32)，所述第一部分(31)位于所述第一输送部件(11)的输送面上方，所述第二部分(32)位于所述第一输送部件(11)的输送面下方，且所述第一部分(31)和所述第二部分(32)之间形成所述检测线。
5.根据权利要求4所述的供包装置，其特征在于，多个所述第一部分(31)与所述第一输送部件(11)之间形成供物品经过的通道。
6.根据权利要求4所述的供包装置，其特征在于，在高度方向(z)上，所述第一部分(31)与所述第一输送部件(11)之间的距离大于所述第二部分(32)与所述第一输送部件(11)之间的距离。
7.根据权利要求4所述的供包装置
8.根据权利要求4所述的供包装置，其特征在于，在所述第一方向(x)上，所述第一部分(31)与所述第一输送部件(11)端部的距离大于所述第二部分(32)与所述第一输送部件(11)端部的距离，以使所述检测线倾斜通过所述第一输送部件(11)和所述第二输送部件(21)之间的间隙。
9.根据权利要求4所述的供包装置，其特征在于，所述第一部分(31)包括镜反传感器，所述第二部分(32)包括反射件。
10.根据权利要求1所述的供包装置，其特征在于，多个所述竖向传感器覆盖所述第一输送部件(11)的整个宽度，且相邻两个所述竖向传感器沿所述第二方向(y)的间距不超过待提供的物品的最小宽度。
11.根据权利要求1所述的供包装置，其特征在于，所述竖向传感器被配置为与停靠在所述上包位置的所述分播车(2)实现无接触通讯。
12.根据权利要求1～11任一项所述的供包装置，其特征在于，还包括第二检测组件(4)，被配置为检测所述第一输送部件(11)与第二输送部件(21)的对接区域是否有物品；
13.根据权利要求12所述的供包装置，其特征在于，所述横向传感器包括沿正对的第三部分(41)和第四部分(42)，所述第三部分(41)和所述第四部分(42)分别位于所述对接区域的两侧。
14.根据权利要求12所述的供包装置，其特征在于，还包括控制器，与所述第一检测组件(3)和所述第二检测组件(4)电连接，所述控制器被配置为在所述第一检测组件(3)和所述第二检测组件(4)中的至少一个检测到物品的情况下，输出使所述第二输送部件(21)开启的信号。
15.根据权利要求12所述的供包装置，其特征在于，还包括控制器，与所述第一检测组件(3)和所述第二检测组件(4)电连接，所述第二检测组件(4)用作上包检测，所述控制器被配置为在所述第一检测组件(3)和所述第二检测组件(4)均检测不到物品的情况下，输出使所述第二输送部件(21)停止运行的信号。
16.根据权利要求12所述的供包装置，其特征在于，所述第二检测组件(4)包括至少两个所述横向传感器，
...【技术特征摘要】
1.一种供包装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的供包装置，其特征在于，所述竖向传感器被配置为使其检测线通过所述第一输送部件(11)和所述第二输送部件(21)之间的间隙。
3.根据权利要求1所述的供包装置，其特征在于，所述第一检测组件(3)安装于所述供包台(1)。
4.根据权利要求1所述的供包装置，其特征在于，每个所述竖向传感器均包括正对的第一部分(31)和第二部分(32)，所述第一部分(31)位于所述第一输送部件(11)的输送面上方，所述第二部分(32)位于所述第一输送部件(11)的输送面下方，且所述第一部分(31)和所述第二部分(32)之间形成所述检测线。
5.根据权利要求4所述的供包装置，其特征在于，多个所述第一部分(31)与所述第一输送部件(11)之间形成供物品经过的通道。
6.根据权利要求4所述的供包装置，其特征在于，在高度方向(z)上，所述第一部分(31)与所述第一输送部件(11)之间的距离大于所述第二部分(32)与所述第一输送部件(11)之间的距离。
7.根据权利要求4所述的供包装置，其特征在于，所述供包台(1)还包括第一支架(13)、第二支架(14)两个第一侧板(12)，所述第一侧板(12)沿所述第二方向(y)分别位于所述第一输送部件(11)的两侧，多个所述第一部分(31)通过所述第一支架(13)安装于两个所述第一侧板(12)，多个所述第二部分(32)通过所述第二支架(14)安装于两个所述第一侧板(12)。
8.根据权利要求4所述的供包装置，其特征在于，在所述第一方向(x)上，所述第一部分(31)与所述第一输送部件(11)端部的距离大于所述第二部分(32)与所述第一输送部件(11)端部的距离，以使所述检测线倾斜通过所述第一输送部件(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁喆，商春鹏，王国鹏，任修孟，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。