【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及装备有用于自动距离调节的系统的车辆的。这种距离调节系统在国际上通常被称为acc系统，即“adaptive cruise control(自适应巡航控制)”系统。acc系统属于驾驶员辅助系统的范畴。更确切地说，acc系统涉及机动车中的速度调节设施，该速度调节设施将与前方车辆的距离作为附加的反馈参量和调节参量加以考虑。因此可以保持安全距离。现代的acc系统还为驾驶员提供了选择与前方车辆的期望的距离的可能性。这可以在显示单元上示出的操作菜单中进行。为了选出距离通常使用到方向盘操作单元的按键。
技术介绍
1、这样的acc系统提高了驾驶员的舒适性。尤其是在长途的高速公路行驶时，该acc系统可以通过如下方式减轻驾驶员的负担，即，它将驾驶员从为了保持特定的距离而频繁地对车辆进行制动和加速的任务中解放出来。然而，这同样适用于不太繁忙的城市交通中。其次由于不必那么集中精力保持距离使得驾驶员不那么快地疲劳而得到安全上的益处。
2、除了所谓的跟停(follow-to-stop)功能外，一些制造商还提供所谓的走走停停(stop&go)系统。在跟停功能中，车辆一直跟随前方车辆直到静止状态。但在停止过程后，车辆不再自动起步。在使用走走停停功能的情况下，即使是在短暂静止状态后，如果前方车辆再次运动，则车辆也会自主地起步。还有一些系统使得只有在通过驾驶员轻踩油门踏板或操纵操作元件进行确认后才再次起步。这一功能被用于进一步提高驾驶员在城市和高速公路发生拥堵时的舒适性上的益处。
3、在如今的acc系统中为了进行距离测量
4、这种acc系统被用于各类车辆范畴。属于此的有包括摩托车、野营车辆和公共汽车在内的乘用车辆以及诸如载重车辆lkw的商用车辆、农业机械，如拖拉机、联合收割机、牧草收割机、林业设备等。
5、下面描述的本专利技术将以商用车辆(载重车辆)为例进行描述。
6、由文献ep 1 437 254 a1已知一种具有走走停停功能的acc系统。该acc系统针对低于50km/h的速度而设计。acc系统设置有选出开关，经由该选出开关可以选出所期望的与前方车辆的距离。例如有3种选出距离可供使用。如果前方车辆处于静止状态后又重新运动，则该车辆也再次自主地起步。
7、由文献us2015/0266476 a1已知一种具有acc系统的走走/停停系统的车辆，该车辆与前方车辆有距离地跟随直至静止状态。然后，内燃机也将由走走停停系统关闭。如果前方车辆在静止状态下原地不动，并踩下油门踏板，并满足重新起步条件，则启动内燃机，并且车辆将继续向前蠕行，以便填补与前方车辆的空隙。如果未操纵制动器且acc系统或驾驶员要求车辆加速，则符合重新起步条件。
8、在这种acc系统中，在任何情况下，可调的与前方车辆的最小的距离总是仍大于被固定预定的安全距离。例如，被固定预定的安全距离可以是2m。如果例如在车辆要停下来时由于停车行程延长使得比预期达到停车时间要晚，则该安全距离被用作安全保障。可调的最小的停止距离例如可以为5m。当车辆处于静止状态时，应保持这一距离。然而，在密集的城市交通中，往往如观察所见，这将导致行人或自行车容易在处于静止状态的车辆之间进行穿行，并因此危及自身安全。据观察，在高速公路上发生拥堵时，留出5m的空隙往往导致相邻车道上的其他车辆插入到该空隙，从而当其他交通参与者的这种行为干扰了装备acc系统的车辆时，驾驶员别无选择，只能自己接管对该车辆的控制。这就导致装备有acc系统的车辆的驾驶员对acc系统不满。这种情况甚至发展到驾驶员出于无奈而关闭acc系统，从而不再使用acc系统，并且也不再让其优势显露。于是，即使车辆装备了acc系统，驾驶员也还是放弃了对它的使用，这是因为驾驶员观察到acc系统在相关情况下并未符合实际情况地工作。
9、对于驾驶员来说，在发生拥堵时或在走走停停的交通情况下不断起步又是一种负担。
10、因此，在现有的具有走走停停功能的acc系统中存在的问题在于，即使为走走停停交通情况选择了最小距离，其他交通参与者也往往仍插入到自我车辆与前方车辆之间的空隙中，由此acc系统必须启动制动过程，以便将距离再次增大到所设定好的最小距离。由此又造成可能又让一个车辆插入的更大的空隙。较大的空隙将不断地带来反复出现的问题。由此，使得装备有acc系统的车辆的旅途被延长，这也会导致车辆的驾驶员的不满。这也会带来自我车辆的油耗添加。因此，也伴随出现在具有内燃机的车辆中更多地排放出破坏气候的气体。
11、因此存在改进具有走走停停功能的acc系统的需求。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的任务是改进一种具有走走停停功能的acc系统，使得避免其他交通参与者频繁进入自我车辆与前方车辆之间的空隙。在此还要必须遵守在acc系统的所有调节过程中都应与前方车辆保持安全距离的条件。
2、该任务通过根据权利要求1的用于调节自我车辆与前方车辆之间距离的方法和相应的根据权利要求7的设备、根据权利要求11的车辆以及根据权利要求12的电子处理单元来解决。
3、从属权利要求包含了根据以下对这些措施的描述的本专利技术的有利的改进方案和改善。
4、在一个方案中，本专利技术涉及一种用于调节自我车辆与前方行驶车辆之间的距离的方法。在此，车辆至少装备有制动系统、驱动系统和具有操作单元的自适应速度调节系统，并且由自适应速度调节系统调节该车辆以遵守所输入的最小距离。该方法的特征在于，在自我车辆处于静止状态时，通过用户经由操作单元进行的输入能够实现将所输入的最小距离减少。在此，在操纵操作元件后，提高驱动系统的驱动力矩，以便引起自我车辆沿前进方向的加速。此时，持续测量与前方车辆的距离，并且在为了填补与前方车辆的空隙而达到预定的减少路程时，撤销驱动力矩的提高。在此可以考虑车辆在处于静止状态前还将继续滚动的路程。提前取消驱动力矩的提高将确保遵守安全距离。此外，还将继续测量与前方车辆的距离。如果确认到可能低于安全距离，则会提前对车辆进行柔和刹车。该方法具有的优点是，在自适应速度调节系统中不必提供与必须无条件遵守的安全距离相对接近的更小的若干最小距离以用于选出。如果在步行速度范围之外使用这些最小距离距离，则使用它们就暗藏了有时低于安全距离的风险。然而，即使在交通拥堵的情况下，这种风险也是存在的，在那时，车辆将以超出期望更快速度行驶，以便总是再次填补交通流中出现的空隙。该方法提供的优点是，在发生堵塞时处于静止状态的情况下、在交通灯路口处处于静止状态的情况下或在走走停停时处于静止状态的情况下，车辆的驾驶员将有机会填补一些与前方车辆出现的空隙。这符合驾驶员意愿，即不要留出过大的空隙，以免给后续交通误解的原因。例如，后续交通可能担心绿灯亮起时无法通过交通灯路口，或者认为前方车辆发生了故障等情况。这时，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于调节自我车辆(20)与前方车辆(10)之间距离的方法，其中，所述自我车辆(10)装备有至少一个制动系统(BS)、驱动系统(PTS)和具有操作单元(BE1)的自适应速度调节系统(ACCS)，其中，由所述自适应速度调节系统(ACCS)调节所输入的最小距离(D1)的保持，其特征在于，在所述自我车辆(20)处于静止状态时，通过用户经由所述操作单元(BE1)进行的输入能够实现将所输入的最小距离(D1)减少，其中，在操纵操作元件(BT3)后，释放所述制动系统的保持功能并且提高所述驱动系统(PTS)的驱动力矩，以便引起所述自我车辆(20)沿前进方向的加速，其中，持续测量与前方车辆(10)的距离(D1、D2、D3)，并且在达到与前方车辆(10)的预定的减少路段(RD)或预定的安全距离(SD)时，撤销所述驱动力矩的提高，并且可选地操纵所述制动系统(BS)的行车制动器(26)，以便让所述自我车辆(20)停止。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，测量与前面的车辆(10)的距离，并依赖于测量到的与前面的车辆(10)的距离选择用于加速过程的驱动力矩。
3.根据权利要求2所
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当前方车辆(10)处于静止状态时，将驱动力矩设为零以撤销所述驱动力矩的提高，并且其中，还操纵所述自我车辆(20)的行车制动器(26)，以便使所述自我车辆(20)停止。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，当所述自我车辆(20)与前面的车辆(10)接近直至所述安全距离(SD)时，附加地向所述自我车辆(20)的驾驶员输出警告。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，向所述自我车辆(20)的驾驶员发出的警告在显示单元(DU1)上以警告显示的形式输出，并且可选地添加声学警告的输出或以触觉形式输出或添加。
7.用于调节自我车辆(20)与前方车辆(10)之间距离的设备，其中，所述自我车辆(10)装备有至少一个制动系统(BS)、驱动系统(PTS)和具有操作单元(BE1)的自适应速度调节系统(ACCS)，其中，由所述自适应速度调节系统(ACCS)调节所输入的最小距离(D1)的保持，其特征在于，所述自适应速度调节系统(ACCS)具有电子处理单元(PU1)，所述电子处理单元经由一个或多个通信总线(B1)与至少一个所述驱动系统(PTS)的电子控制单元(CU1)和所述制动系统(BS)的电子控制单元(CU5)以及与操作单元(BE1)连接，其中，所述电子处理单元(PU1)被设立成：在所述操作单元(BE1)的操作元件(BT3)被操纵后，向所述制动系统(BS)的电子控制单元(CU5)发送用于解除所述制动系统(BS)的保持功能的指令，并向所述驱动系统(PTS)的电子控制设备(CU1)发送用于提高所述驱动系统(PTS)的驱动力矩的指令，以便引起所述自我车辆(20)沿前进方向的加速，其中，所述自适应速度调节系统(ACCS)还具有用于测量所述自我车辆(20)与前方车辆(10)之间的距离的距离测量系统(SU2、SU3)，其中，所述处理单元(PU1)还被设立成：当与前面的车辆(10)达到预定的减少路程(RD)或达到预定的安全距离时，向所述驱动系统(PTS)的电子控制单元(CU1)发送撤销所述驱动力矩的提高的指令，并且可选地向所述制动系统(BS)的电子控制单元(CU5)发送操纵所述制动系统(BS)的行车制动器(26)的指令。
8.根据权利要求7所述的设备，其中，设置雷达传感器(SU3)、激光雷达传感器或摄像头传感器(SU2)，尤其是装备有立体摄像头的摄像头传感器(SU2)或这些传感器的组合作为距离测量系统(SU2、SU3)。
9.根据权利要求7或8所述的设备，其中，所述操作单元(BE1)是所述自我车辆(20)的多功能方向盘的方向盘操作单元。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，用于要求提高所述驱动系统(PTS)的驱动力矩的功能配属于所述自适应速度调节系统(ACCS)的操作单元(BE1)的恢复按键(BT3)。
11.车辆，所述车辆具有驱动系统(PTS)、电子调节的制动系统(BS)和自适应速度调节系统(ACCS)，其特征在于，所述车辆(20)具有根据权利要求7至10中任一项所述的设备。
12.电子处理单元，所述电子处理单元能经由一个或多个通信总线(B1)与驱动系统(PTS)的电子控制单元(CU1)、与制动系统(BS)的电子控制单元(CU5)以及与距离测量系...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于调节自我车辆(20)与前方车辆(10)之间距离的方法，其中，所述自我车辆(10)装备有至少一个制动系统(bs)、驱动系统(pts)和具有操作单元(be1)的自适应速度调节系统(accs)，其中，由所述自适应速度调节系统(accs)调节所输入的最小距离(d1)的保持，其特征在于，在所述自我车辆(20)处于静止状态时，通过用户经由所述操作单元(be1)进行的输入能够实现将所输入的最小距离(d1)减少，其中，在操纵操作元件(bt3)后，释放所述制动系统的保持功能并且提高所述驱动系统(pts)的驱动力矩，以便引起所述自我车辆(20)沿前进方向的加速，其中，持续测量与前方车辆(10)的距离(d1、d2、d3)，并且在达到与前方车辆(10)的预定的减少路段(rd)或预定的安全距离(sd)时，撤销所述驱动力矩的提高，并且可选地操纵所述制动系统(bs)的行车制动器(26)，以便让所述自我车辆(20)停止。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，测量与前面的车辆(10)的距离，并依赖于测量到的与前面的车辆(10)的距离选择用于加速过程的驱动力矩。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在测量到自我车辆(20)与前面的车辆(10)之间的距离配属于近范围时，选择用于加速过程的驱动力矩，使得所述自我车辆(20)以蠕行方式接近前面的车辆(10)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当前方车辆(10)处于静止状态时，将驱动力矩设为零以撤销所述驱动力矩的提高，并且其中，还操纵所述自我车辆(20)的行车制动器(26)，以便使所述自我车辆(20)停止。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，当所述自我车辆(20)与前面的车辆(10)接近直至所述安全距离(sd)时，附加地向所述自我车辆(20)的驾驶员输出警告。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，向所述自我车辆(20)的驾驶员发出的警告在显示单元(du1)上以警告显示的形式输出，并且可选地添加声学警告的输出或以触觉形式输出或添加。
7.用于调节自我车辆(20)与前方车辆(10)之间距离的设备，其中，所述自我车辆(10)装备有至少一个制动系统(bs)、驱动系统(pts)和具有操作单元(be1)的自适应速度调节系统(accs)，其中，由所述自适应速度调节系统(accs)调节所输入的最小距离(d1)的保持，其特征在于，所述自适应速度调节系统(accs)具有电子处理单元(pu1)，所述电子处理单元经由一个或多个通信总线(...
【专利技术属性】
技术研发人员：马斯亚斯·鲍姆，霍希亚尔·辛格，
申请(专利权)人：采埃孚商用车系统全球有限公司，
类型：发明
国别省市：
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