【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种高精度总线型六自由度并联运动平台，属于六自由度运动平台。
技术介绍
1、六自由度运动平台是一种用于力学领域的物理性能测试仪器，主要用于为船舶、海工装备、轨道交通、汽车、电工电子产品、航空航天等领域提供倾斜摇摆试验检测服务，目前大部分的六自由度运动平台均是采用油缸驱动，但是液压油缸驱动是以液体为工作介质，在相对运动表面间难免有泄漏，同时又因为液体具有压缩性导致其精度不高，对于一些精度要求较高的倾斜摇摆试验检测服务来说容易出现误差，同时目前大部分的六自由度运动平台无法根据实验的种类来调节适用精度，因为有的实验不需要保证精度，只需要快速进行倾斜摇摆即可(例如汽车的颠簸测试)，为了解决上述问题本技术提供了一种高精度总线型六自由度并联运动平台。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种高精度总线型六自由度并联运动平台，采用丝杆传动代替了液压油缸驱动，可以提高运动精度，同时可以根据对精度和倾斜摇摆的速度进行调节。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种高精度总线型六自由度并联运动平台，包括底座和台面，所述底座和台面之间安装有多组支撑杆，且每组的两个支撑杆相互对称，通过控制支撑杆的升降即可控制台面摇摆倾斜，所述支撑杆的上端通过万向接头一与台面相互连接，支撑杆的下端安装有万向接头二，万向接头一和万向接头二均包括固定球和连接套，且万向接头二滑动连接在可调节角度的斜台上，当斜台保持倾斜状态时，万向接头二在斜台上滑动，可以控制支撑杆的升降，同时通
3、优选地，所述斜台的一端与支撑座相互铰接，所述支撑座固定连接在底座上，所述斜台与底座之间安装有用于控制斜台斜度的电动推杆，通过控制电动推杆输出杆的伸缩即可控制斜台的斜度，所述电动推杆的输出杆与斜台相互铰接，电动推杆的外壳与底座相互铰接，电动推杆的输出杆伸出的时候，可以将斜台向上顶去。
4、优选地，所述万向接头二的下端向四周翻折，万向接头二的连接套的下端向四周翻折，所述斜台上对称设置有与万向接头二翻折处相适配的限位框，限位框的设置，可以使万向接头二稳定的在斜台上滑动。
5、优选地，所述万向接头二的下端面上转动连接有多个滚珠，滚珠位于万向接头二的连接套的下端面，所述滚珠与斜台相互接触，可以使万向接头二的连接套更加平稳的在斜台上滑动。
6、优选地，所述丝杆的一端与固定连接在斜台上的支撑板转动连接，另一端与步进电机的电机轴相互连接，所述步进电机安装在斜台上，步进电机的电机轴转动可以带动丝杆转动。
7、优选地，所述步进电机的电机轴与丝杆之间通过减速齿轮组相互连接，所述减速齿轮组安装在斜台上，减速齿轮组的设置，可以进一步的提高本技术的精度。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
9、1、通过电机带动丝杆转动，从而使万向接头二在斜台上滑动，使对应的支撑杆升降，通过多个支撑杆的相互配合，可以使台面进行倾斜摇摆，采用丝杆驱动相较于液压缸之间驱动，提高了运动的精度；
10、2、在万向接头二上安装了滚珠，可以使万向接头二更加平稳的在斜台上滑动，方便进行测试；
11、3、通过控制电动推杆输出杆的伸缩即可控制斜台的斜度，从而可以控制精度以及倾斜摇摆的速度。
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1.一种高精度总线型六自由度并联运动平台，包括底座(1)和台面(2)，其特征在于，所述底座(1)和台面(2)之间安装有多组支撑杆(3)，且每组的两个支撑杆(3)相互对称，所述支撑杆(3)的上端通过万向接头一(4)与台面(2)相互连接，支撑杆(3)的下端安装有万向接头二(5)，且万向接头二(5)滑动连接在可调节角度的斜台(6)上，且万向接头二(5)由安装在斜台(6)上的丝杆(7)驱动。
2.根据权利要求1所述的一种高精度总线型六自由度并联运动平台，其特征在于，所述斜台(6)的一端与支撑座(8)相互铰接，所述支撑座(8)固定连接在底座(1)上，所述斜台(6)与底座(1)之间安装有用于控制斜台(6)斜度的电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的输出杆与斜台(6)相互铰接，电动推杆(9)的外壳与底座(1)相互铰接。
3.根据权利要求1所述的一种高精度总线型六自由度并联运动平台，其特征在于，所述万向接头二(5)的下端向四周翻折，所述斜台(6)上对称设置有与万向接头二(5)翻折处相适配的限位框(10)。
4.根据权利要求3所述的一种高精度总线型六自由度并联运动
5.根据权利要求1所述的一种高精度总线型六自由度并联运动平台，其特征在于，所述丝杆(7)的一端与固定连接在斜台(6)上的支撑板(12)转动连接，另一端与步进电机(13)的电机轴相互连接，所述步进电机(13)安装在斜台(6)上。
6.根据权利要求5所述的一种高精度总线型六自由度并联运动平台，其特征在于，所述步进电机(13)的电机轴与丝杆(7)之间通过减速齿轮组(14)相互连接，所述减速齿轮组(14)安装在斜台(6)上。
...【技术特征摘要】
1.一种高精度总线型六自由度并联运动平台，包括底座(1)和台面(2)，其特征在于，所述底座(1)和台面(2)之间安装有多组支撑杆(3)，且每组的两个支撑杆(3)相互对称，所述支撑杆(3)的上端通过万向接头一(4)与台面(2)相互连接，支撑杆(3)的下端安装有万向接头二(5)，且万向接头二(5)滑动连接在可调节角度的斜台(6)上，且万向接头二(5)由安装在斜台(6)上的丝杆(7)驱动。
2.根据权利要求1所述的一种高精度总线型六自由度并联运动平台，其特征在于，所述斜台(6)的一端与支撑座(8)相互铰接，所述支撑座(8)固定连接在底座(1)上，所述斜台(6)与底座(1)之间安装有用于控制斜台(6)斜度的电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的输出杆与斜台(6)相互铰接，电动推杆(9)的外壳与底座(1)相互铰接。
3.根据权利要求1所述的一种高精度总线型...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚亮，倪双春，彭飞，唐鹏，宗少东，
申请(专利权)人：江苏沃钛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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