【技术实现步骤摘要】
本申请属于机器人，具体涉及一种机器人防护组件和机器人。
技术介绍
1、scara(selective compliance assembly robot arm)机器人，其结构主要包括基座、大臂、小臂、第一电机、第一减速器、第二电机、第二减速器、丝杠装置(包括丝杠母花键母及相应带轮等)，其中第一电机安装在基座上，第一减速器与第一电机轴连接，大臂一端与第一减速器连接，另一端设第二电机和第二减速器，相应的小臂一端与第二减速器连接，另一端设置丝杠装置。这种悬臂式阶梯结构，造成第一电机及第一减速器要承担大部分零部件的重力，主要包括大臂自身重力、小臂及第二减速器、第二电机、丝杠装置等，因此在机器人停止工作时，由于自身结构特点，只依靠第一减速机与第一电机来支撑维持位姿，长此以往，第一电机和第一减速机就会在悬臂重力作用下产生变形，从而影响机器人运行时的性能。
技术实现思路
1、因此，本申请提供一种机器人防护组件和机器人，能够解决现有技术中第一电机和第一减速机会在悬臂重力作用下产生变形，从而影响机器人运行时的性能的问题。
2、为了解决上述问题，本申请提供一种机器人防护组件，包括：
3、基座、大臂和小臂，所述大臂一端连接于所述基座上，另一端与所述小臂一端连接；
4、支撑管，一端设于所述基座上，另一端设于所述小臂上；
5、牵引绳，穿设于所述支撑管内，一端与所述小臂固定连接，另一端为活动端。
6、在一些实施方式中，
7、所述机器人防
8、在一些实施方式中，
9、所述驱动件包括正反转电机和转轮，所述正反转电机固定在所述基座上，所述正反转电机与所述转轮轴连接；所述牵引绳缠绕在所述转轮上。
10、在一些实施方式中，
11、所述牵引绳与所述小臂的连接端设有多个连接点，多个所述连接点连接于所述小臂上不同位置。
12、在一些实施方式中，
13、所述驱动件还包括有长度传感器，用于检测所述牵引绳的移动距离。
14、在一些实施方式中，
15、所述驱动件还包括有刹车装置，用于对所述转轮进行制动。
16、在一些实施方式中，
17、所述机器人防护组件还包括有设在所述基座上的提升组件，所述提升组件能够沿竖直方向升降活动，且位于所述大臂中间位置的下方。
18、在一些实施方式中，
19、所述提升组件包括伸缩件和承托件，所述伸缩件下端固定于所述基座上，上端与所述承托件连接。
20、在一些实施方式中，
21、所述承托件上方设有橡胶防护板。
22、根据本申请的另一方面，提供了一种机器人，包括如上所述的机器人防护组件。
23、本申请提供的一种机器人防护组件，包括：基座、大臂和小臂，所述大臂一端连接于所述基座上，另一端与所述小臂一端连接；支撑管，一端设于所述基座上，另一端设于所述小臂上；牵引绳，穿设于所述支撑管内，一端与所述小臂固定连接，另一端为活动端。
24、本申请具有如下有益效果：
25、通过支撑管内穿设牵引绳方式，在停机状态下拉紧牵引绳，可以有效减轻电机和减速机的承重受损，使之不能受影响而导致性能下降，进而保证了机器人正常的使用，从而大大提高了机器人的运行安全性，减少了不必要的损失。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人防护组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人防护组件，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的机器人防护组件，其特征在于：
4.根据权利要求2或3所述的机器人防护组件，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的机器人防护组件，其特征在于：
6.根据权利要求3或5所述的机器人防护组件，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的机器人防护组件，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的机器人防护组件，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的机器人防护组件，其特征在于：
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的机器人防护组件。
【技术特征摘要】
1.一种机器人防护组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人防护组件，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的机器人防护组件，其特征在于：
4.根据权利要求2或3所述的机器人防护组件，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的机器人防护组件，其特征在于：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜鑫，孔令超，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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