【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种海浪专用模拟的六自由度运动平台，属于六自由度运动平台。
技术介绍
1、目前为了模拟海浪颠簸从而进行各种船舶测试以及训练通常都会使用六自由度平台来模拟海浪的晃动以及颠簸，但是目前大部分的自由度平台仅仅只能起到模仿颠簸晃动的作用，但是船舶在海中遭遇海浪的时候，往往不仅仅会受到颠簸晃动的力，同时也会因为海浪和风的作用受到一定的回转力的影响，而目前大部分的六自由度平台都无法模拟回转力，从而导致在测试以及训练的无法很好的模拟实际情况，为了解决上述问题，本技术提供了一种海浪专用模拟的六自由度运动平台。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种海浪专用模拟的六自由度运动平台，在进行测试的时候不仅可以实现颠簸晃动，还能够在颠簸晃动的同时模拟船舶受到的回转力，使的在测试以及训练的能够很好的模拟实际情况。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种海浪专用模拟的六自由度运动平台，包括底座和支撑平台，且底座和支撑平台之间安装有多组用于使支撑平台产生晃动模拟海浪的电动推杆，多个电动推杆相互配合，使支撑平台产生颠簸晃动，所述支撑平台上安装有可转动的回转平台，回转平台可以在支撑平台上与支撑平台保持平行状态进行转动，且回转平台的上方安装有模拟甲板的模拟平台，支撑平台在颠簸晃动的时候模拟平台会一起颠簸晃动，而在回转平台转动的时候，模拟平台会跟随其一起转动，不仅可以模拟海浪的颠簸晃动，还能模拟船舶在海浪中产生的回转力。
3、优选地，所述回转平台上固定
4、优选地，所述回转平台与支撑平台之间安装有轴承一，驱动轴与支撑平台之间安装有轴承二，轴承一和轴承二的设置可以减小回转平台与支撑平台之间的摩擦力，从而可以使回转平台更加稳定平滑的转动。
5、优选地，所述回转平台上开设有与轴承一相适配的限位槽，限位槽的尺寸与轴承一的尺寸相适配，轴承一可以插入限位槽的内部，在晃动的时候可以使轴承一的上层和下层不会产生错位，所述支撑平台上固定连接有多个与轴承一相适配的限位弧板，且多个限位弧板呈圆周阵列分布在支撑平台上，多个限位弧板相互配合，可以限定轴承一下层的位置。
6、优选地，所述驱动轴的下端套接有从动齿轮，电机的电机轴上安装有主动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合连接，电机的电机轴转动会带动主动齿轮转动，主动齿轮在转动的时候会带动从动齿轮转动，所述主动齿轮的直径大于从动齿轮的直径，采用此种形式可以使电机可以更加省力的带动回转平台转动。
7、优选地，所述电机的电机轴上对称固定连接有固定板，所述主动齿轮上开有与固定板相适配的沉槽，沉槽的尺寸与固定板的尺寸相适配，沉槽可以容纳固定板，且固定板与对应的沉槽的两侧槽壁之间均安装有缓冲弹簧，电机的电机轴顺时针转动的时候，位于对应的固定板顺时针方向的缓冲弹簧会先收缩，之后电机的电机轴会顺利的通过主动齿轮和从动齿轮带动回转平台转动，在电机的电机轴顺时针转动完毕停止转动的时候，从动齿轮在惯性的作用下会继续顺时针转动，此时位于对应的固定板逆时针方向的缓冲弹簧会开始收缩，从而可以对其转动起到缓冲作用。
8、优选地，所述固定板上固定连接有限位杆，沉槽上开设有与限位杆相适配的插槽，限位杆可以插入插槽的内部，限位杆和插槽的形状均为弧形。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
10、1、通过支撑平台和回转平台的设置，实现了在测试时可以通过电机带动回转平台转动，从而可以使模拟平台受到对应的回转力；
11、2、通过轴承一、轴承二以及主动齿轮、从动齿轮的配合，可以使电机更加顺利平稳的带动回转平台进行转动；
12、3、通过固定板和缓冲弹簧的设置，可以使电机在停止转动的时候，从动齿轮、主动齿轮和电机的电机轴因为模拟平台的惯性受到力有所减小，从而可以延长从动齿轮、主动齿轮和电机的使用寿命。
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1.一种海浪专用模拟的六自由度运动平台，包括底座(1)和支撑平台(2)，且底座(1)和支撑平台(2)之间安装有多组用于使支撑平台(2)产生晃动模拟海浪的电动推杆(19)，其特征在于，所述支撑平台(2)上安装有可转动的回转平台(3)，且回转平台(3)的上方安装有模拟甲板的模拟平台(4)。
2.根据权利要求1所述的一种海浪专用模拟的六自由度运动平台，其特征在于，所述回转平台(3)上固定连接有驱动轴(5)，所述驱动轴(5)通过支撑平台(2)上开有的通孔(6)延伸至支撑平台(2)的下方并由电机(7)驱动。
3.根据权利要求2所述的一种海浪专用模拟的六自由度运动平台，其特征在于，所述回转平台(3)与支撑平台(2)之间安装有轴承一(8)，驱动轴(5)与支撑平台(2)之间安装有轴承二(9)。
4.根据权利要求3所述的一种海浪专用模拟的六自由度运动平台，其特征在于，所述回转平台(3)上开设有与轴承一(8)相适配的限位槽(10)，所述支撑平台(2)上固定连接有多个与轴承一(8)相适配的限位弧板(11)，且多个限位弧板(11)呈圆周阵列分布在支撑平台(2)上。p>
5.根据权利要求2所述的一种海浪专用模拟的六自由度运动平台，其特征在于，所述驱动轴(5)的下端套接有从动齿轮(12)，电机(7)的电机轴上安装有主动齿轮(13)，且从动齿轮(12)与主动齿轮(13)啮合连接，所述主动齿轮(13)的直径大于从动齿轮(12)的直径。
6.根据权利要求5所述的一种海浪专用模拟的六自由度运动平台，其特征在于，所述电机(7)的电机轴上对称固定连接有固定板(14)，所述主动齿轮(13)上开有与固定板(14)相适配的沉槽(15)，且固定板(14)与对应的沉槽(15)的两侧槽壁之间均安装有缓冲弹簧(16)。
7.根据权利要求6所述的一种海浪专用模拟的六自由度运动平台，其特征在于，所述固定板(14)上固定连接有限位杆(17)，沉槽(15)上开设有与限位杆(17)相适配的插槽(18)。
...【技术特征摘要】
1.一种海浪专用模拟的六自由度运动平台，包括底座(1)和支撑平台(2)，且底座(1)和支撑平台(2)之间安装有多组用于使支撑平台(2)产生晃动模拟海浪的电动推杆(19)，其特征在于，所述支撑平台(2)上安装有可转动的回转平台(3)，且回转平台(3)的上方安装有模拟甲板的模拟平台(4)。
2.根据权利要求1所述的一种海浪专用模拟的六自由度运动平台，其特征在于，所述回转平台(3)上固定连接有驱动轴(5)，所述驱动轴(5)通过支撑平台(2)上开有的通孔(6)延伸至支撑平台(2)的下方并由电机(7)驱动。
3.根据权利要求2所述的一种海浪专用模拟的六自由度运动平台，其特征在于，所述回转平台(3)与支撑平台(2)之间安装有轴承一(8)，驱动轴(5)与支撑平台(2)之间安装有轴承二(9)。
4.根据权利要求3所述的一种海浪专用模拟的六自由度运动平台，其特征在于，所述回转平台(3)上开设有与轴承一(8)相适配的限位槽(10)，所述支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚亮，彭飞，唐鹏，倪双春，张磊，
申请(专利权)人：江苏沃钛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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