一种钢锭清理机械手制造技术

本技术涉及一种钢锭清理机械手，包括底座、转动机构、割炬、升降机构、定位机构、回转轴、连接板、直线滑台，转动机构包括立柱、减速电机一、齿轮一、定位机构，立柱垂直固定在底座上，减速电机一与立柱固定连接；定位机构包括齿轮二、减速电机二、轴承座一、轴承座二、定位板，定位板一端与轴承座一连接，另一端与轴承座二连接，齿轮一与齿轮二啮合，齿轮二与定位板固定连接，减速电机二与齿轮二固定连接，减速电机二的输出轴与回转轴固定连接，轴承座二与回转轴连接，回转轴与连接板固定连接，连接板与直线滑台固定连接，直线滑台的滑台与升降机构连接，升降机构能够带动割炬升降。优点是：使得割炬能够移动到任意位置。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于钢锭清理领域，尤其涉及一种钢锭清理机械手。

技术介绍

1、铸钢厂铸造后的钢锭在冒口处含有缺陷，在角部含有飞边，需要去除后方可进入下道工序。目前，采用便携式气割小车进行火焰清理，清理时操作工需要站在钢锭上作业，存在工作效率低、易发生烧烫伤、劳动强度大等缺陷。现有技术中，专利申请号：cn201120243601.7，公开了一种用于钢锭清理的清理室，用耐火砖砌成的长方体或正方体的墙面，并在墙面外窗口下设置操作平台，可以同时对钢锭的3个面清理，也可以同时三个工人同时清理钢锭，虽然该技术方案能够缩短钢锭清理周期，一定程度上也能够改善工作环境，但是在清理过程中依然存在易发生烧烫伤、劳动强度大等缺陷，且清理作业人员较多。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种钢锭清理机械手，能够快速定位、调整位置、直线运行，提高切割效率，降低人工操作的安全隐患。

2、为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：

3、一种钢锭清理机械手，包括底座、转动机构、割炬、升降机构、定位机构、回转轴、连接板、直线滑台，所述的转动机构包括立柱、减速电机一、齿轮一、定位机构，立柱垂直固定在底座上，减速电机一与立柱固定连接，减速电机一能够带动齿轮一转动，所述的定位机构包括齿轮二、减速电机二、轴承座一、轴承座二、定位板，定位板一端与轴承座一连接，另一端与轴承座二连接，齿轮一与齿轮二啮合，齿轮二与定位板固定连接，减速电机二与齿轮二固定连接，减速电机二的输出轴与轴承座二同轴设置，且减速电机二的输出轴与回转轴固定连接，轴承座二与回转轴连接，所述的回转轴与连接板固定连接，连接板与直线滑台固定连接，所述的直线滑台的滑台与升降机构连接，升降机构能够带动割炬升降。

4、所述的连接板上开有孔，回转轴与孔采用键连接。

5、所述的升降机构包括升降缸底板、升降缸、升降导杆、升降滑车、丝杠、滚珠丝母、丝杠手轮、光杆、光杆滑套、护板、割炬卡箍、锁紧螺栓；升降缸底板通过螺栓固定在直线滑台的滑台下方，升降缸的上端与升降缸底板铰接，升降缸的下端与升降滑车铰接，升降缸能够带动升降滑车升降，护板与升降滑车固定连接，升降导杆的上端与升降缸底板固定连接，升降导杆与升降滑车滑动连接，丝杠与滚珠丝母配合，丝杠的一端与丝杠手轮固定连接，丝杠的另一端与割炬卡箍通过轴承连接，滚珠丝母、光杆滑套均固定在护板上，光杆与光杆滑套滑动连接，光杆的端部与割炬卡箍固定连接，割炬卡箍用于固定割炬，锁紧螺栓与割炬卡箍螺纹连接。

6、所述的升降导杆为两个，分别设置在升降缸两侧。

7、所述的光杆为两个，分别设置在丝杠的两侧。

8、所述的齿轮一与减速电机一的输出轴采用键连接；减速电机二与回转轴采用键连接。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

10、钢锭清理机械手采用大能量割炬，切割效率高，利用转动机构、定位机构、回转轴、直线滑台相互配合，使得割炬能够移动到任意位置，具有快速定位、定位微调、直线运行、高度可调、横向可调的优点，可固定安装位置，也可以快速移动就位。割炬能够沿直线滑台移动，使得切割线性精度高。

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【技术保护点】

1.一种钢锭清理机械手，其特征在于，包括底座、转动机构、割炬、升降机构、回转轴、连接板、直线滑台，所述的转动机构包括立柱、减速电机一、齿轮一、定位机构，立柱垂直固定在底座上，减速电机一与立柱固定连接，减速电机一能够带动齿轮一转动，所述的定位机构包括齿轮二、减速电机二、轴承座一、轴承座二、定位板，定位板一端与轴承座一连接，另一端与轴承座二连接，齿轮一与齿轮二啮合，齿轮二与定位板固定连接，减速电机二与齿轮二固定连接，减速电机二的输出轴与轴承座二同轴设置，且减速电机二的输出轴与回转轴固定连接，轴承座二与回转轴连接，所述的回转轴与连接板固定连接，连接板与直线滑台固定连接，所述的直线滑台的滑台与升降机构连接，升降机构能够带动割炬升降。

2.根据权利要求1所述的一种钢锭清理机械手，其特征在于，所述的连接板上开有孔，回转轴与孔采用键连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢锭清理机械手，其特征在于，所述的升降机构包括升降缸底板、升降缸、升降导杆、升降滑车、丝杠、滚珠丝母、丝杠手轮、光杆、光杆滑套、护板、割炬卡箍、锁紧螺栓；升降缸底板通过螺栓固定在直线滑台的滑台下方，升降缸的上端与升降缸底板铰接，升降缸的下端与升降滑车铰接，升降缸能够带动升降滑车升降，护板与升降滑车固定连接，升降导杆的上端与升降缸底板固定连接，升降导杆与升降滑车滑动连接，丝杠与滚珠丝母配合，丝杠的一端与丝杠手轮固定连接，丝杠的另一端与割炬卡箍通过轴承连接，滚珠丝母、光杆滑套均固定在护板上，光杆与光杆滑套滑动连接，光杆的端部与割炬卡箍固定连接，割炬卡箍用于固定割炬，锁紧螺栓与割炬卡箍螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢锭清理机械手，其特征在于，所述的升降导杆为两个，分别设置在升降缸两侧。

5.根据权利要求3所述的一种钢锭清理机械手，其特征在于，所述的光杆为两个，分别设置在丝杠的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种钢锭清理机械手，其特征在于，所述的齿轮一与减速电机一的输出轴采用键连接；减速电机二与回转轴采用键连接。

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【技术特征摘要】

1.一种钢锭清理机械手，其特征在于，包括底座、转动机构、割炬、升降机构、回转轴、连接板、直线滑台，所述的转动机构包括立柱、减速电机一、齿轮一、定位机构，立柱垂直固定在底座上，减速电机一与立柱固定连接，减速电机一能够带动齿轮一转动，所述的定位机构包括齿轮二、减速电机二、轴承座一、轴承座二、定位板，定位板一端与轴承座一连接，另一端与轴承座二连接，齿轮一与齿轮二啮合，齿轮二与定位板固定连接，减速电机二与齿轮二固定连接，减速电机二的输出轴与轴承座二同轴设置，且减速电机二的输出轴与回转轴固定连接，轴承座二与回转轴连接，所述的回转轴与连接板固定连接，连接板与直线滑台固定连接，所述的直线滑台的滑台与升降机构连接，升降机构能够带动割炬升降。

2.根据权利要求1所述的一种钢锭清理机械手，其特征在于，所述的连接板上开有孔，回转轴与孔采用键连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢锭清理机械手，其特征在于，所述的升降机构包括升降缸底板、升降缸、升降导杆、升降滑车、丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：王铁刚，徐晓林，王福星，侯辉，
申请(专利权)人：鞍山捷高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：