一种智能施肥方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种智能施肥方法及装置，方法包括：获取待施肥区域的土壤信息和施肥过程中的土壤形态信息；土壤信息包括：图像数据、土壤理化性状数据、历史施肥数据、初始作物生长情况和作物根系分布情况；土壤形态信息包括地面震动数据和表层扰动数据；对土壤信息和土壤形态信息进行预处理，得到预处理数据；将预处理数据输入至基于深度学习神经网络的施肥位置确定模型中，得到位置确定结果；根据位置确定结果控制智能施肥机的施肥耧腿下入的水平距离(以作物位置为基准)和施肥耧腿的下入垂直距离(即深度，以地面为基准)。本发明专利技术更全面的考虑了土壤信息和土壤形态信息对施肥位置的影响，从而提高了肥料利用率和施肥确定模型的精准程度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及施肥，特别是涉及一种智能施肥方法及装置。

技术介绍

1、传统的施肥方式是采用均匀施肥作业，即在一个耕地区域内施加一个平均的肥量。但是同一耕地区域内的不同地块土壤肥力不同，甚至差别较大，因此，采用传统的均匀施肥会引起肥力较低的地块施肥不足，影响作物生长，而肥力较高的地块又施肥过量，不仅浪费肥料，增加生产成本，甚至还可能会导致环境污染。国际植物营养研究所(ipni)提出的“4r”养分管理策略，涵盖了所有与施肥相关的科学原理，得到业内的普遍认可。4r养分管理即选择正确的肥料品种(right source)、采用正确的肥料用量(right rate)、在正确的施肥时间(righttime)、施用在正确的位置(rightplace)，4个“正确”的英文“right”第一个字母均为“r”，故简称为4r。施肥时应尽可能准确地根据作物生长需求用量和比例将肥料施用在作物根系利于吸收的分布范围内，以提高肥料的利用率。

2、目前农业领域中已采用了精准变量施肥机，通过在施肥机械上的gps接收实时定位信息，结合施肥机所在地块的肥料需求计算，并据此通过调整排本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能施肥方法，应用于一种智能施肥机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能施肥方法，其特征在于，所述施肥位置确定模型的构建方法包括：

3.根据权利要求1所述的智能施肥方法，其特征在于，对所述土壤信息和所述土壤形态信息进行预处理，得到预处理数据，包括：

4.根据权利要求3所述的智能施肥方法，其特征在于，对所述归一化数据进行聚类得到多个聚类子集，包括：

5.根据权利要求1所述的智能施肥方法，其特征在于，对所述土壤信息和所述土壤形态信息进行预处理，得到预处理数据之后，还包括：

6.根据权利要求1所述的智能施肥方法，其...

【技术特征摘要】

1.一种智能施肥方法，应用于一种智能施肥机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能施肥方法，其特征在于，所述施肥位置确定模型的构建方法包括：

3.根据权利要求1所述的智能施肥方法，其特征在于，对所述土壤信息和所述土壤形态信息进行预处理，得到预处理数据，包括：

4.根据权利要求3所述的智能施肥方法，其特征在于，对所述归一化数据进行聚类得到多个聚类子集，包括：

5.根据权利要求1所述的智能施肥方法，其特征在于，对所述土壤信息和所述土壤形态信息进行预处理，得到预处理数据之后，还包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：魏建林，谭德水，崔荣宗，郑福丽，李燕，吴小宾，马垒，王利，
申请(专利权)人：山东省农业科学院，
类型：发明
国别省市：