【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钻孔机，具体而言，涉及视觉检测系统及钻孔机。
技术介绍
1、现有的钻孔机在钻孔工作完成后，会通过拍摄对其中的一种目标特征或者孔点进行缺陷的检测，检测的时候可以有限快速的进行拍摄，但是遇到一种目标特征对比点对比不确定或者由于钻孔留下的障碍点的时候，系统无法完全来进行处理、判定，遇到较为复杂异常的时候，可能还需要人工进行比对。
2、中国专利：cn112577969b公开了一种基于机器视觉的缺陷检测方法以及缺陷检测系统，该系统包括：初检单元、报警器以及复检单元，报警器连接初检单元，判断单元连接初检单元。初检单元用于：对第一预设数量的第一批pcb板进行初检。报警器用于：发出缺陷提示。在报警器发出缺陷提示时，判断单元用于：判断第一预设数量的第一批pcb板是否存在缺陷。复检单元用于：在判断第一预设数量的第一批pcb板存在缺陷时，对第一预设数量的第一批pcb板进行复检，判断第一批pcb板的缺陷处是否符合预设生产标准。若否，则判定第一批pcb板为不合格品；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷，本系统可以实现多种目标采集对比，实现...
【技术保护点】
1.一种视觉检测系统，其特征在于，包括图像采集系统、图像处理系统、工作床台（1）、垫块（2）、横梁（3）；
2.一种钻孔机，使用如权利要求1所述的视觉检测系统，所述横梁（3）的表面设有调节组件，所述调节组件的底端安装有清理组件，所述清理组件底部的一端安装有图像拍摄组件，所述工作床台（1）的上表面设有打磨组件。
3.根据权利要求2所述的钻孔机，其特征在于，所述横梁（3）表面的上侧安装有导轨二（15），所述横梁（3）表面的底侧和所述工作床台（1）的表面均设有导轨一（8），所述工作床台（1）上导轨一（8）的表面滑动连接有直驱电机二（14），所述直驱电...
【技术特征摘要】
1.一种视觉检测系统，其特征在于，包括图像采集系统、图像处理系统、工作床台（1）、垫块（2）、横梁（3）；
2.一种钻孔机，使用如权利要求1所述的视觉检测系统，所述横梁（3）的表面设有调节组件，所述调节组件的底端安装有清理组件，所述清理组件底部的一端安装有图像拍摄组件，所述工作床台（1）的上表面设有打磨组件。
3.根据权利要求2所述的钻孔机，其特征在于，所述横梁（3）表面的上侧安装有导轨二（15），所述横梁（3）表面的底侧和所述工作床台（1）的表面均设有导轨一（8），所述工作床台（1）上导轨一（8）的表面滑动连接有直驱电机二（14），所述直驱电机二（14）的表面安装有y轴固定板（13），所述y轴固定板（13）的顶侧设有平台（11），所述平台（11）的前端安装有刀库（10），所述横梁（3）上导轨一（8）的表面滑动连接有直驱电机一（9），所述直驱电机一（9）的表面均安装有x轴固定板（5）、z轴底板（7），所述x轴固定板（5）、z轴底板（7）的表面设有钻轴件（6），所述钻轴件（6）的一侧设有机械手（12），所述x轴固定板（5）、z轴底板（7）的后表面位于导轨一（8）的上下侧设有连杆（4），所述x轴固定板（5）、z轴底板（7）在连杆（4）的表面滑动设置。
4.根据权利要求3所述的钻孔机，其特征在于，所述平台（11）表面的四角设有定柱（1104），所述定柱（1104）的顶端开设有螺孔。
5.根据权利要求3所述的钻孔机，其特征在于，所述平台（11）前端开设有进出口（1102），所述进出口（1102）的内侧连接有收集柱（22），所述收集柱（22）两端的外表面通过设有扭力弹簧，所述收集柱（22）的上表面设有定位杆（2201），所述收集柱（22）的表面开设有接口（2202），所述接口（2202）的内部通过定位杆（2201）安装有铝板（1103）。
6.根据权利要求2所述的钻孔机，其特征在于，所述调节组件包括有导轨二（15）、固定杆一（1601），所述固定杆一（1601）通过滑块与导轨二（15）连接，所述固定杆一（1601）的一端安装有连接板（1602），所述连接板（1602）底侧的两端安装有电动推杆（1604）。
7.根据权利要求2所述的钻孔机，其特征在于，所述清理组件包括有安装箱（17），所述安装箱（17）顶侧的中部安装有伺服电机（1605），所述安装箱（17）的内部分设有第一槽室（1701）、第二槽室（1706），所述第一槽室（1701）的内部转动连接有连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘静，
申请(专利权)人：江苏博纳斯矿山工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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