【技术实现步骤摘要】
本申请涉及专用工具，更具体地说，涉及一种高辐照环境下阀门无线开关助力设备。
技术介绍
1、在核电站内，通常在一回路设备进出口处或各管路连接处设有手动阀门，这些阀门中的部分处于高剂量的核辐射区域。在开启或者关闭这些阀门的时，操作人员完成一次阀门的开启或关闭通常需要花费十几分钟甚至更长时间，在这样的情况下，操作人员劳动强度大、受照剂量高，手动开启或关闭阀门不仅效率低，还有可能引发安全风险。
2、同时，由于核电站内的阀门数量众多，阀轮方位各异，不同阀门所需要设定的力矩并不统一，操作人员进行阀门关闭时的扭矩通常只能凭借经验，无法准确对应阀门所需要的扭矩值，因此，操作人员为了关紧阀门，对阀门施加的扭矩往往会偏大，长此以往，可能导致核电站内的阀门密封面损坏的情况发生，进而导致核电站安全风险升高。
技术实现思路
1、本申请要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种新型的阀门无线开关助力设备。
2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种阀门无线开关助力设备，包括：
3、操作臂装置，其一端在横向、纵向以及竖向的三个方向上可移动地设置；
4、动力装置，安装于所述操作臂装置的一端；以及；
5、调节式阀轮卡盘装置，所述调节式阀轮卡盘装置包括呈圆形的卡盘本体，所述卡盘本体上设有位于所述卡盘本体的圆心处的传动轴；所述传动轴连接于所述动力装置，所述动力装置用于驱动所述调节式阀轮卡盘装置转动；
6、无线通讯装置，所述无线
7、控制组件，所述控制组件与所述无线通讯装置通讯连接。
8、在一些实施方式中，所述调节式阀轮卡盘装置还包括至少一个第一卡爪；所述至少一个第一卡爪连接于所述卡盘本体的周缘，并包括用于夹紧阀轮的辐条的至少一个卡块。
9、在一些实施方式中，所述卡盘本体包括呈圆形的第一顶壁以及围壁，所述围壁绕设于所述第一顶壁；所述传动轴连接于所述第一顶壁的圆心处，所述第一卡爪连接于所述围壁。
10、在一些实施方式中，所述至少一个第一卡爪包括第二顶壁、两相对侧壁以及转动把手，所述第二顶壁连接于所述第一顶壁、所述两相对侧壁连接于所述第二顶壁；
11、所述两相对侧壁上设有安装口，所述卡块位于所述安装口中；所述转动把手穿设于所述卡块中，并与所述卡块同步转动，所述卡块被配置为：在没有外力干预的情况下，总是保持朝向并位于所述两相对侧壁的内部，并具有保持此状态的弹性保持力。
12、在一些实施方式中，所述转动把手可转动地穿设于所述两相对侧壁中，并穿设于所述卡块，所述转动把手的旋转轴向与所述传动轴的旋转轴向平行。
13、在一些实施方式中，所述调节式阀轮卡盘装置还包括至少一个第二卡爪，所述至少一个第二卡爪连接于所述卡盘本体周缘，所述至少一个第一卡爪包括至少两个第一卡爪；所述至少两个第一卡爪以及所述至少一个第二卡爪在所述卡盘本体的周缘上等距地分布。
14、在一些实施方式中，所述第二卡爪包括第三顶壁、两相对侧壁以及固定件；所述第三顶壁连接于所述第一顶壁，所述两相对侧壁连接于所述第三顶壁，所述固定件安装于两相对侧壁的其中一个上，并于所述两相对侧壁相垂直。
15、在一些实施方式中，所述操作臂装置包括底座、第一操作臂、第二操作臂以及安装部；
16、所述第一操作臂可移动的安装于所述底座上，所述第二操作臂的一端可转动地连接于所述第一操作臂上，所述安装部连接于所述第二操作臂的另一端；所述第一操作臂以及所述第二操作臂分别可伸缩地设置，所述动力装置安装于所述安装部上。
17、在一些实施方式中，所述第二操作臂的旋转轴向与所述第一操作臂在所述底座上的移动方向相平行；所述第二操作臂的旋转轴向与所述第一操作臂和所述第二操作臂的伸缩方向相垂直，所述安装部可转动地安装在所述第二操作臂上。
18、在一些实施方式中，所述无线通讯装置安装于所述操作臂装置上。
19、实施本专利技术至少具有以下有益效果：调节式阀轮卡盘装置能够通过控制组件及无线通讯装置控制动力装置实现转动，使得核电站内的阀门能够随调节式阀轮卡盘装置的转动开启或闭合，操作人员只需远距离操作移动终端，不需要手动操作阀轮，提升了核电站的作业安全，降低了操作人员的劳动强度和受照剂量。此外，该工具适配性强，能够对不同方位和高度的阀轮进行适配。
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1.一种阀门无线开关助力设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的阀门无线开关助力设备，其特征在于，所述调节式阀轮卡盘装置(30)还包括至少一个第一卡爪(32)；所述至少一个第一卡爪(32)连接于所述卡盘本体(31)的周缘，并包括用于夹紧阀轮的辐条的至少一个卡块(324)。
3.根据权利要求2所述的阀门无线开关助力设备，其特征在于，所述卡盘本体(31)包括呈圆形的第一顶壁(311)以及围壁(312)，所述围壁(312)绕设于所述第一顶壁(311)；所述传动轴(313)连接于所述第一顶壁(311)的圆心处，所述第一卡爪(32)连接于所述围壁(312)。
4.根据权利要求3所述的阀门无线开关助力设备，其特征在于，所述至少一个第一卡爪(32)包括第二顶壁(321)、两相对侧壁(322)以及转动把手(323)，所述第二顶壁(321)连接于所述第一顶壁(311)、所述两相对侧壁(322)连接于所述第二顶壁(321)；
5.根据权利要求4所述的阀门无线开关助力设备，其特征在于，所述转动把手(323)可转动地穿设于所述两相对侧壁(322)
6.根据权利要求3所述的阀门无线开关助力设备，其特征在于，所述调节式阀轮卡盘装置(30)还包括至少一个第二卡爪(33)，所述至少一个第二卡爪(33)连接于所述卡盘本体(31)周缘，所述至少一个第一卡爪(32)包括至少两个第一卡爪(32)；所述至少两个第一卡爪(32)以及所述至少一个第二卡爪(33)在所述卡盘本体(31)的周缘上等距地分布。
7.根据权利要求6所述的阀门无线开关助力设备，其特征在于，所述第二卡爪(33)包括第三顶壁(331)、两相对侧壁(332)以及固定件(333)；所述第三顶壁(331)连接于所述第一顶壁(311)，所述两相对侧壁(332)连接于所述第三顶壁(331)，所述固定件(333)安装于两相对侧壁(332)的其中一个上，并于所述两相对侧壁(332)相垂直。
8.根据权利要求1所述的阀门无线开关助力设备，其特征在于，所述操作臂装置(10)包括底座(11)、第一操作臂(12)、第二操作臂(13)以及安装部(14)；
9.根据权利要求8所述的阀门无线开关助力设备，其特征在于，所述第二操作臂(13)的旋转轴向与所述第一操作臂(12)在所述底座(11)上的移动方向相平行；所述第二操作臂(13)的旋转轴向与所述第一操作臂(12)和所述第二操作臂(13)的伸缩方向相垂直，所述安装部(14)可转动地安装在所述第二操作臂(13)上。
10.根据权利要求1所述的阀门无线开关助力设备，其特征在于，所述无线通讯装置(40)安装于所述操作臂装置(10)上。
...【技术特征摘要】
1.一种阀门无线开关助力设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的阀门无线开关助力设备，其特征在于，所述调节式阀轮卡盘装置(30)还包括至少一个第一卡爪(32)；所述至少一个第一卡爪(32)连接于所述卡盘本体(31)的周缘，并包括用于夹紧阀轮的辐条的至少一个卡块(324)。
3.根据权利要求2所述的阀门无线开关助力设备，其特征在于，所述卡盘本体(31)包括呈圆形的第一顶壁(311)以及围壁(312)，所述围壁(312)绕设于所述第一顶壁(311)；所述传动轴(313)连接于所述第一顶壁(311)的圆心处，所述第一卡爪(32)连接于所述围壁(312)。
4.根据权利要求3所述的阀门无线开关助力设备，其特征在于，所述至少一个第一卡爪(32)包括第二顶壁(321)、两相对侧壁(322)以及转动把手(323)，所述第二顶壁(321)连接于所述第一顶壁(311)、所述两相对侧壁(322)连接于所述第二顶壁(321)；
5.根据权利要求4所述的阀门无线开关助力设备，其特征在于，所述转动把手(323)可转动地穿设于所述两相对侧壁(322)中，并穿设于所述卡块(324)，所述转动把手(323)的旋转轴向与所述传动轴(313)的旋转轴向平行。
6.根据权利要求3所述的阀门无线开关助力设备，其特征在于，所述调节式阀轮卡盘装置(30)还包括至少一个第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：王远国，陈龙勇，陈永锋，武伟让，程治峰，
申请(专利权)人：岭澳核电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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