【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于在至少部分自动驾驶的车辆中增加自动驾驶比例的方法，其中自动驾驶的条件被监控，以及一种用于执行该方法的装置。
技术介绍
1、de 103 35 900a1公开了一种驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统具有连接到传感器的模块，用于监控自动驾驶的条件。特别是在半自动驾驶车辆的情况下，由于缺乏信任或不确定性，驾驶员经常人工接管车辆驾驶。这对交通流量产生了负面影响，对交通安全和车辆的能量平衡产生了不利影响。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是给出一种方法和一种装置，用于增加自动驾驶的比例，其中驾驶员人工接管的次数减少，以便利用针对交通流量、交通安全和能量平衡被优化设计的自动驾驶的优点。
2、本专利技术源自独立权利要求的特征。有利的改进方案和设计方案是从属权利要求的主题。本专利技术的进一步特征、可能的应用和优点来自于下面的描述以及图中所示的本专利技术的实施例的解释。
3、该任务由开头所述方法以如下方式实现：在满足自动驾驶的条件的情况下使用模型来预测人工车辆驾驶对自动驾驶的终止，在预测驾驶员会接管的情况下，向驾驶员输出信息，通过信息向驾驶员告知自动驾驶、即自动驾驶的车辆对驾驶情况的可靠掌控。驾驶员被告知不需要人工接管驾驶操作。该模型例如是经过训练的神经网络。该模型例如通过具有代表性的驾驶员被预先训练，并在车辆中实施。优选地，通过单个驾驶员个性化地进一步训练该模型，以便可以特定于驾驶员地预测人工接管车辆驾驶。一旦概率超过预定值，该模型就预测人工接管。如果
4、有利的是，从自动驾驶的条件的监控中确定自动驾驶的功能质量，其中，在预测驾驶员会接管的情况下，仅在自动驾驶功能质量高于预定限值的情况下才向驾驶员输出信息。这确保了当自动驾驶的功能质量较低时，驾驶员接管人工驾驶操作的意图不受影响。在这种情况下，为了支持驾驶员的接管意图，车辆可以触发接管邀请。
5、在一种设计方案中，在未经邀请而人工接管车辆的情况下，并且在满足自动驾驶的条件的情况下，特别是在功能质量高于限值的情况下，向驾驶员告知在没有人工接管车辆的情况下假设的自动驾驶的驾驶操作数据会是怎样。这使驾驶员能够将人工的驾驶机动操纵与模拟的自动驾驶机动操纵进行比较，并重新考虑他的决定。
6、在一种变体中，通过驾驶员的行为、自动驾驶车辆的行为、驾驶情况和/或环境条件的数据训练模型，使得借助模型可以预测驾驶员在未经车辆邀请的情况下接管人工车辆驾驶的时间点。大量的数据使得能够非常精确地预测驾驶员对车辆驾驶的接管。特别是，该模型被特定于驾驶员个性化地存储和评估，这意味着预测总是可以使用分配给当前驾驶员的模型进行。
7、在一个实施方式中，模型存储在中央服务器上并使用来自车辆车队的数据进行训练。为此目的，就行为对车队中的驾驶员进行分类，各不同的模型利用各自分类的数据来训练，分类的数据是预测与驾驶员类别相对应的驾驶员的人工接管的基础。
8、有利的是，向驾驶员的信息输出通过功能图形、语音输出和/或文本输出进行。这确保根据相应的信息类型以及根据待传输的数据量使驾驶员可靠地获知信息。
9、在另一种设计方案中，在预测驾驶员未经接管邀请进行接管的情况下，通过改变自动驾驶车辆的行为来调整自动驾驶，以减小接管频率。在这种情况下，一旦由于相应的高概率而预测人工接管，驾驶参数，如速度或距离，就会迭代地或实验地或根据存储的综合特征曲线来改变。随着用于预测人工接管车辆的模型的训练继续进行，实际的、进而预测的接管的频率以及相关的驾驶员信息随着车辆的驾驶行为的变化而减少。在改变自动驾驶车辆的行为后，保持对驾驶员的信息输出，使得信息输出和驾驶行为的改变同时带来人工接管概率的降低。一旦由于接管概率的降低而不再提供驾驶员信息，理想情况下，由于驾驶行为的改变和驾驶员信任的增加，在相应的驾驶情况下不再发生人工接管车辆。在另一种变体中，在改变驾驶行为后，信息输出被抑制，并且只有当尽管在相关驾驶情况下改变了驾驶行为仍继续人工接管车辆时，才会再次激活。
10、在另一种变体中，在自动驾驶操作中通过服务器将车辆的被确定为有降低接管频率作用的驾驶参数传输到其他车辆。如果驾驶员经常在没有车辆邀请的情况下通过人工接管终止自动驾驶操作，则可以使用此措施。其目的是进一步提高驾驶员对自动驾驶的信任。
11、本专利技术的另一个方面涉及一种用于在至少部分自动驾驶的车辆中增加自动驾驶比例的装置，包括用于监控自动驾驶的条件的模块。在减少驾驶员人工接管次数以利用在交通流量、交通安全和能量平衡方面优化设计的自动驾驶的优点的装置中，设置具有存储模型的监控模块，用于预测驾驶员通过人工车辆驾驶终止自动驾驶的意图，其中，在满足自动驾驶的条件的情况下，在预测驾驶员会接管的情况下，动作单元，即控制设备，向驾驶员输出信息，通过信息向驾驶员告知自动驾驶，即自动驾驶的车辆对驾驶情况的可靠掌控。
12、有利的是，车辆车队中的每辆车辆的监控模块和/或动作模块都无线耦连到车辆外部服务器，用于分类出具有从自动驾驶到人工驾驶操作的相似接管特性的组。因此，可以对在一个车队的车辆中针对不同驾驶员训练的模型进行集中评估，并在必要时将其发送给驾驶员符合其中一个分类的车辆。
13、进一步的优点、特征和细节来自以下描述，其中至少一个实施例被详细描述--视情况参考附图。所描述和/或图示的特征可以单独地或以任何合理的组合构成本专利技术的主题，也可以独立于权利要求，并且特别地，还可以作为一个或多个单独申请的主题。相同的、类似的和/或功能相同的部件均标有相同的附图标记。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于在至少部分自动驾驶的车辆中增加自动驾驶比例的方法，其中自动驾驶的条件被监控，
2.根据权利要求1所述的方法，
3.根据权利要求1或2所述的方法，
4.根据权利要求1、2或3所述的方法，
5.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，
6.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，
7.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，
8.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，
9.一种用于在至少部分自动驾驶的车辆中增加自动驾驶比例的装置，包括用于监控自动驾驶的条件的模块(15)，
10.根据权利要求9所述的装置，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于在至少部分自动驾驶的车辆中增加自动驾驶比例的方法，其中自动驾驶的条件被监控，
2.根据权利要求1所述的方法，
3.根据权利要求1或2所述的方法，
4.根据权利要求1、2或3所述的方法，
5.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·霍伊斯，A·哈努什金，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：
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