System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种盐碱水田水稻苗期侧深施肥机制造技术_技高网
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一种盐碱水田水稻苗期侧深施肥机制造技术

技术编号:40278161 阅读:14 留言:0更新日期:2024-02-02 23:05
本发明专利技术公开了一种盐碱水田水稻苗期侧深施肥机,为了克服现施肥装置在盐碱水田下陷、施肥准确度差、肥料浮于土壤表面随水冲走等问题,其包动力悬挂总成和侧深施肥装置两部分。侧深施肥装置位于动力悬挂总成后端,通过平行四杆悬挂机构和动力悬挂总成相连接;动力悬挂总成包括窄履带底盘和悬挂,窄履带底盘采用电驱动、无人驾驶技术;侧深施肥装置采用电机驱动,其开沟深度和横向、纵向间距均可调节,开沟器采用鸭嘴式设计,可以将肥料定点、定深度送入水稻根部。这些设计均有利于提高施肥机在盐碱水田的防下陷能力,减少肥料的浪费,实现肥料的定点精准输送,为盐碱水田水稻苗期施肥提供了新方法。

【技术实现步骤摘要】

:本专利技术属于土壤施肥装置,更确切地说,本专利技术涉及一种盐碱水田水稻苗期侧深施肥机


技术介绍

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技术介绍

1、我国盐碱地改良的重要性在于提高土地利用率、增加粮食产量、保护生态环境、改善农民生活条件以及保障农业的可持续发展。盐碱地智能专用改良装备投入使用将为我国盐碱地改良提供专用装备与技术支撑,对科学开发利用我国1.5亿亩盐碱地资源,利用技术手段挖掘耕地资源潜力,提升耕地质量,保障粮食安全有意义重大。而且,目前存在盐碱水田水稻苗期专用农机施肥装备缺乏、车轮沉陷严重、施肥精准度欠佳等问题;盐碱水田作物生长发育不均衡、肥料施放不均匀导致盐碱水田产量低等问题;肥料释放位置不准确,无法施放到作物根系严重影响盐碱水田产量等,因此,专利技术一种盐碱水田水稻苗期侧深施肥机具有重要的意义。


技术实现思路

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技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题是盐碱水田专用机械缺乏、盐碱水田沉陷严重、盐碱水田施肥困难、施肥过程中肥料浪费严重、水田施肥时肥料难以深入土壤中等问题,提供了一种盐碱水田水稻苗期侧深施肥机。

2、一种盐碱水田水稻苗期侧深施肥机,包括动力悬挂总成和侧深施肥装置;

3、所述的动力悬挂总成为侧深施肥机的动力部分,侧深施肥装置位于动力悬挂总成后端,通过平行四杆悬挂机构和动力悬挂总成相连接;

4、所述的动力悬挂总成包括窄履带底盘和悬挂,窄履带底盘位于整个侧深施肥机最前端,为整个新型侧深施肥机提供动力;包括底盘架总成、窄履带总成和供能传动总成;整个窄履带底盘没有驾驶位,可以安装北斗导航和无人驾驶系统实现自动驾驶;

5、所述的底盘架总成为整个窄履带底盘的基体,通体由钢管和板件焊接而成,周身开有各个零部件的安装孔;

6、所述的窄履带总成安装于窄履带底盘的左右两侧,包括驱动轮、负重轮、从动轮、张紧轮以及履带等部分,其中履带宽度为180mm,外表面凸起花纹的横截面为上底边长度40mm、高65mm、下底边角为72°的梯形;

7、所述的供能传动总成安装于底盘架总成内部,包括锂电池、电机、减速器、液压马达、液压泵等零部件,锂电池安装于底盘架总成内部后端,用以存储电力为整个装备提供能源;电机通过四个螺栓固定于底盘架总成内部锂电池前端,通过后端的电池驱动;电机的动力输出端通过万向节连接其前端固定于底盘架总成内部的减速器输入端,减速器输出端连接液压泵,驱动液压油运动产生动力;液压泵的动力输出端连接窄履带总成中前端左右两侧处两个驱动轮内侧的液压马达,左右两个液压马达连接不同的液压泵,可以实现左右驱动轮的分别控制,通过液压马达使驱动轮转动,从而带动整个履带运动,最终带动整个装备前进或后退;

8、所述的悬挂整体通过左右分别3个安装销安装于窄履带底盘后方,可相对于窄履带底盘上下摆动;包括2个油缸和平行四杆机构;

9、所述的2个油缸分置于悬挂上端左右两侧,尾部通过销轴连接固定于窄履带底盘后端,顶部通过销轴连接和平行四杆机构上端中后部相连接;

10、所述的平行四杆机构由通体由矩形截面钢管焊接而成的两个矩形框组成,两个矩形框上下平行排布,一端通过销轴和窄履带底盘后端相连接,另一端通过销轴和侧深施肥装置相连接,上端左右两侧通过销轴连接2个油缸顶部;2个油缸活塞伸缩可以带动整个平行四杆机构绕窄履带底盘后端的固定点转动,从而抬升和下放整个侧深施肥装置。

11、所述的侧深施肥装置通过悬挂挂接于窄履带底盘后方,包括机架、开沟总成和施肥总成;

12、所述的机架主体由矩形截面钢管焊接而成,前端中部焊接有4块和悬挂相连接的连接板,左上端面上焊接有电机和减速器的安装座,最下方左右两侧焊接由两块接地支撑板,用以支撑整个侧深施肥装置;

13、所述的开沟总成整体通过螺栓固定在机架上,包括电机、减速器、固定座、主动链轮、张紧链轮、被动链轮、曲轴、瓦合和开沟施肥器;

14、所述的电机通过螺栓固定在固定座上,动力输出端连接减速器的动力输入端,为整个侧深施肥装置提供动力;

15、所述的减速器整体呈圆柱形,前后两个水平端面通过螺栓固定于固定座上,动力输入端通过平键和电机动力输出轴相连接,动力输出轴通过平键连接主动链轮;

16、所述的主动链轮半径为65mm,厚12mm,内部通过平键和减速器的动力输出轴相固定,外围通过传动链连接被动链轮;

17、所述的张紧链轮位于主动链轮和被动链轮之间,内部安装有轴承,通过螺栓固定于机架上,机架上的固定孔呈长条形,使张紧链轮可相对于机架在一定范围内活动,从而实现传动链的张紧和放松;

18、所述的被动链轮为一轴双链轮,通过平键固定在曲轴末端,内侧链轮通过传动链连接主动链轮,接收由主动链轮发出的动力,带动整个被动链轮转动,从而带动整个曲轴转动;外侧链轮通过传动链连接施肥总成,为整个施肥总成提供动力;

19、所述的曲轴总长2300mm,半径为12.5mm,其上等间距分布有4个曲拐,每个曲拐上均通过瓦合固定有2个开沟施肥器,曲拐两侧的曲轴均通过瓦合固定在机架上,曲轴可以在瓦合内转动,带动开沟施肥器上下运动以完成开沟和施肥作业;曲轴动力输入端通过平键和被动链轮相固定,自由端通过瓦合固定于机架上;

20、所述的瓦合由上下两部分组成,两者相合在中间位置会形成一个圆柱形孔,用以固定曲轴,边缘矩形平面上开有螺栓孔,通过螺栓使瓦合上下两部分相合的同时将其固定于机架或者沟施肥器上;

21、所述的开沟施肥器有8个,两个为一组通过瓦合固定在曲轴上的曲拐处;包括摆臂、连接板、套筒、封口螺栓、横板、后拉线连接环、后拉线、前拉线、卡簧、输肥筒和鸭嘴施肥器;

22、所述的摆臂为主体为矩形截面板件,顶端焊接有半个瓦合,通过瓦合将整个开沟施肥器单元固定于曲轴上;底部开有圆孔,通过圆柱形销轴和连接板相连接;

23、所述的连接板主体为矩形板,前端开口为半圆形,通过焊接固定于套筒的圆柱形侧面,中部上下方向上开有圆形通孔,用以为前拉线穿过留出空间;末端开有上下方向的矩形槽,且在矩形槽水平方向上开有圆形通孔,用以通过圆柱形销轴固定摆臂底部;

24、所述的套筒由两侧的矩形板和矩形板内部上下两截圆柱形筒焊接而成,上方的圆柱形筒在平行于两侧矩形板的方向顶端开有矩形槽,且在前后两个矩形槽外侧均焊接两个有带通孔的固定板,用以通过螺栓固定横板;

25、所述的封口螺栓安装于输肥筒内侧顶部,通过焊接在输肥筒内侧顶部的螺纹和输肥筒相固定,用以镇压两截横板;

26、所述的横板有两截,通体为矩形板,外端均开有一大一小两个圆形通孔,通过大孔用螺栓将横板固定在套筒上,前后两截横板上的小孔连接有后拉线和前拉线;两截横板在套筒内部的一段为自由端,自由端和封口螺栓接触,并通过封口螺栓调节其高度;

27、所述的后拉线连接环由左右两块矩形板和上下两个半圆焊接而成,内部中空,上半圆和后拉线连接环上半部分相固定,下半圆和后拉本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种盐碱水田水稻苗期侧深施肥机,其特征在于,包括动力悬挂总成(A)和侧深施肥装置(B);

2.根据权利要求1所述的一种盐碱水田水稻苗期侧深施肥机,其特征在于,所述的悬挂(2)整体通过左右分别3个安装销安装于窄履带底盘(1)后方;包括2个油缸(6)和平行四杆机构(7);

3.根据权利要求1所述的一种盐碱水田水稻苗期侧深施肥机,其特征在于,所述的侧深施肥装置(B)通过悬挂(2)挂接于窄履带底盘(1)后方,包括机架(8)、开沟总成(9)和施肥总成(10);

4.根据权利要求3所述的侧深施肥装置(B),其特征在于,所述的开沟施肥器(19)有8个,两个为一组通过瓦合(18)固定在曲轴(17)上的曲拐处;包括摆臂(20)、连接板(21)、套筒(22)、封口螺栓(23)、横板(24)、后拉线连接环(25)、后拉线(26)、前拉线(27)、卡簧(28)、输肥筒(29)和鸭嘴施肥器(30);

5.根据权利要求4所述的开沟施肥器(19),其特征在于,所述的鸭嘴施肥器(30)主体的圆柱和圆锥相组合的形状,内部中空,安装于输肥筒(29)底部,由两个对称的中空的半锥组成;两个半锥上端均焊接有吊耳,每个吊耳末端均开有两个圆形通孔,较大的通孔靠近内侧,通过螺栓将整个半锥和输肥筒(29)底部相固定;外侧较小的通孔固定后拉线(26)和前拉线(27);卡簧(28)固定于吊耳连接处的螺栓上,一半在鸭嘴施肥器(30)的半锥处,一般位于输肥筒(29)侧面。

6.根据权利要求3所述的侧深施肥装置(B),其特征在于,所述的施肥总成(10)位于整个侧深施肥装置(B)的最后方,包括肥箱(31)、施肥链轮(32)、固定轴承座(33)、棱轴(34)、排肥口(35)、排肥管(36)、排肥勺(37)、勺边挡板(38)和肥箱底座(39);

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【技术特征摘要】

1.一种盐碱水田水稻苗期侧深施肥机,其特征在于,包括动力悬挂总成(a)和侧深施肥装置(b);

2.根据权利要求1所述的一种盐碱水田水稻苗期侧深施肥机,其特征在于,所述的悬挂(2)整体通过左右分别3个安装销安装于窄履带底盘(1)后方;包括2个油缸(6)和平行四杆机构(7);

3.根据权利要求1所述的一种盐碱水田水稻苗期侧深施肥机,其特征在于,所述的侧深施肥装置(b)通过悬挂(2)挂接于窄履带底盘(1)后方,包括机架(8)、开沟总成(9)和施肥总成(10);

4.根据权利要求3所述的侧深施肥装置(b),其特征在于,所述的开沟施肥器(19)有8个,两个为一组通过瓦合(18)固定在曲轴(17)上的曲拐处;包括摆臂(20)、连接板(21)、套筒(22)、封口螺栓(23)、横板(24)、后拉线连接环(25)、后拉线(26)、前拉线(27)、卡簧(28...

【专利技术属性】
技术研发人员:张劲松王志恒侯鹏飞梁正伟杨昊谕周德义吴宝广陈廷坤于海业张强林桢沅黄泽社张成宇
申请(专利权)人:吉林大学
类型:发明
国别省市:

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