【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高压线除障，特别涉及一种高压线除障装置。
技术介绍
1、根据安全的考虑，如果高压线附近伸出的树枝过长或过于接近高压线，修剪是有必要的。修剪树枝可以防止其与高压线接触，减少触电和火灾的风险。通常对高压线附近的树枝进行修剪都是采用自下而上的修剪方式，由于树枝存在横向生长、纵向生长和斜向生长等多种情况，自地面往上修剪时，往往需要离高压线较近，操作较为复杂，修剪时需要做好足够的安全防护，否则容易引发危险。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种高压线除障装置，旨在提高修剪高压线附近突出枝叶的安全性，避免枝叶接近高压线时存在严重安全隐患。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的高压线除障装置，包括除障设备，所述除障设备包括第一除障件和第二除障件，所述第一除障件用于除去高压线外周竖向或斜向生长的枝叶，所述第二除障件用于除去高压线外周横向或斜向生长的枝叶；
3、飞行设备，所述飞行设备用于运送除障设备至高压线附近；以及
4、吊装驱动件，所述吊装驱动件可拆卸安装于所述飞行设备上，所述吊装驱动件驱动连接所述除障设备，用于使所述除障设备相对飞行设备升降。
5、优选地，所述第一除障件包括水平旋转驱动件和与所述水平旋转驱动件驱动连接的电动链锯，所述水平旋转驱动件外周环绕设置有环形轨道，所述环形轨道与水平旋转驱动件之间形成竖向除障空间，所述电动链锯包括锯面和驱动锯面的链锯驱动件，所述水平旋转驱动件驱动所述锯面在所述除障空间内以水平旋转驱动件
6、优选地，所述水平旋转驱动件与所述环形轨道之间通过轨道连接件连接，所述轨道连接件不少于三个并沿所述水平旋转驱动件的周向均匀分布。
7、优选地，所述水平旋转驱动件通过链条与吊装驱动件连接，所述链条的下端通过不少于三根的链条连接件连接至环形轨道，所述链条的上端卷绕设置于吊装驱动件内。
8、优选地，所述第二除障件包括锯绳和下卷绕驱动件，所述锯绳的上端卷绕设置于所述吊装驱动件，所述锯绳的下端卷绕设置于所述下卷绕驱动件，所述锯绳包括自上而下设置的上卷绕部、拉锯部和下卷绕部，所述拉锯部在所述吊装驱动件与下卷绕驱动件的同步驱动下上下往复运动。
9、优选地，所述锯绳还包括限位凸起，所述限位凸起有两个并分别设置于所述上卷绕部与所述拉锯部连接处以及所述下卷绕部与所述拉锯部的连接处，所述限位凸起用于限位所述拉锯部进入所述吊装驱动件或所述下卷绕驱动件。
10、优选地，所述下卷绕驱动件包括壳体以及设置于壳体内的卷绕辊和减速电机，所述减速电机驱动连接所述卷绕辊，所述壳体内还设有用于配重和供电的蓄电池。
11、优选地，所述飞行设备包括飞行设备本体和设置于所述设备本体上的安装架，所述安装架上设有锁扣件，所述吊装驱动件通过锁扣件与所述安装架连接或者分离。
12、优选地，所述飞行设备还包括底收纳架，所述底收纳架设置于所述安装架的下方，所底收纳架内设有容置除障设备的容置空间，所述容置空间上下贯穿连通。
13、优选地，还包括设置于所述飞行设备上的通信模块以及控制模块，所述通信模块用于接收除障指令并向所述控制模块发送，所述控制模块用于控制所述除障设备工作。
14、本专利技术技术方案通过设置飞行设备将除障设备运送到高压线附近的林木上方，通过吊装驱动件对除障设备驱动升降至靠近高压线的林木，可通过第一除障件对纵向生长以及斜向生长的枝叶进行修剪，可通过第二除障件对横向生长以及斜向生长的的枝叶进行修剪，有效防止高压线附近林木的枝叶过于突出朝向高压线生长，相比传统的自下而上修剪高压线附近枝叶的作业方式，自上而下的升空修剪可提升修剪作业的安全性，降低修剪设备整机占地空间，提高修剪高压线附近突出枝叶的修剪效率，避免枝叶接近高压线时存在严重的安全隐患。
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1.一种高压线除障装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的高压线除障装置，其特征在于，所述第一除障件包括水平旋转驱动件和与所述水平旋转驱动件驱动连接的电动链锯，所述水平旋转驱动件外周环绕设置有环形轨道，所述环形轨道与水平旋转驱动件之间形成竖向除障空间，所述电动链锯包括锯面和驱动锯面的链锯驱动件，所述水平旋转驱动件驱动所述锯面在所述除障空间内以水平旋转驱动件为中心旋转。
3.如权利要求2所述的高压线除障装置，其特征在于，所述水平旋转驱动件与所述环形轨道之间通过轨道连接件连接，所述轨道连接件不少于三个并沿所述水平旋转驱动件的周向均匀分布。
4.如权利要求3所述的高压线除障装置，其特征在于，所述水平旋转驱动件通过链条与吊装驱动件连接，所述链条的下端通过不少于三根的链条连接件连接至环形轨道，所述链条的上端卷绕设置于吊装驱动件内。
5.如权利要求1所述的高压线除障装置，其特征在于，所述第二除障件包括锯绳和下卷绕驱动件，所述锯绳的上端卷绕设置于所述吊装驱动件，所述锯绳的下端卷绕设置于所述下卷绕驱动件，所述锯绳包括自上而下设置的上卷绕部、
6.如权利要求5所述的高压线除障装置，其特征在于，所述锯绳还包括限位凸起，所述限位凸起有两个并分别设置于所述上卷绕部与所述拉锯部连接处以及所述下卷绕部与所述拉锯部的连接处，所述限位凸起用于限位所述拉锯部进入所述吊装驱动件或所述下卷绕驱动件。
7.如权利要求5所述的高压线除障装置，其特征在于，所述下卷绕驱动件包括壳体以及设置于壳体内的卷绕辊和减速电机，所述减速电机驱动连接所述卷绕辊，所述壳体内还设有用于配重和供电的蓄电池。
8.如权利要求1所述的高压线除障装置，其特征在于，所述飞行设备包括飞行设备本体和设置于所述设备本体上的安装架，所述安装架上设有锁扣件，所述吊装驱动件通过锁扣件与所述安装架连接或者分离。
9.如权利要求8所述的高压线除障装置，其特征在于，所述飞行设备还包括底收纳架，所述底收纳架设置于所述安装架的下方，所底收纳架内设有容置除障设备的容置空间，所述容置空间上下贯穿连通。
10.如权利要求1-9任一项所述的高压线除障装置，其特征在于，还包括设置于所述飞行设备上的通信模块以及控制模块，所述通信模块用于接收除障指令并向所述控制模块发送，所述控制模块用于控制所述除障设备工作。
...【技术特征摘要】
1.一种高压线除障装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的高压线除障装置，其特征在于，所述第一除障件包括水平旋转驱动件和与所述水平旋转驱动件驱动连接的电动链锯，所述水平旋转驱动件外周环绕设置有环形轨道，所述环形轨道与水平旋转驱动件之间形成竖向除障空间，所述电动链锯包括锯面和驱动锯面的链锯驱动件，所述水平旋转驱动件驱动所述锯面在所述除障空间内以水平旋转驱动件为中心旋转。
3.如权利要求2所述的高压线除障装置，其特征在于，所述水平旋转驱动件与所述环形轨道之间通过轨道连接件连接，所述轨道连接件不少于三个并沿所述水平旋转驱动件的周向均匀分布。
4.如权利要求3所述的高压线除障装置，其特征在于，所述水平旋转驱动件通过链条与吊装驱动件连接，所述链条的下端通过不少于三根的链条连接件连接至环形轨道，所述链条的上端卷绕设置于吊装驱动件内。
5.如权利要求1所述的高压线除障装置，其特征在于，所述第二除障件包括锯绳和下卷绕驱动件，所述锯绳的上端卷绕设置于所述吊装驱动件，所述锯绳的下端卷绕设置于所述下卷绕驱动件，所述锯绳包括自上而下设置的上卷绕部、拉锯部和下卷绕部，所述拉锯部在所述吊装驱动件与下卷绕驱动件的同步驱动下上下...
【专利技术属性】
技术研发人员：李书萍，
申请(专利权)人：深圳市迪普思自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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