【技术实现步骤摘要】
本申请涉及铆压，尤其涉及一种pin针铆压方法、系统、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
1、随着科技的高速发展，铆压技术也发展地越来越成熟，目前，通过铆压设备以固定的铆压高度对pin针进行铆压，由于实际生产时pin针和治具具有一定的公差和制造误差，铆压设备也存在一定的铆压误差，所以，需要对铆压设备的铆压高度进行调试以保证铆压精度，而不同的pin针和不同的治具之间也可能存在尺寸差异，当pin针和治具的数量较多时，为保证铆压精度，对于每一个pin针和治具都可能需要进行一次铆压设备的铆压高度调试，从而导致pin针铆压效率低。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种pin针铆压方法、系统、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中pin针铆压效率低的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种pin针铆压方法，所述pin针铆压方法包括：
3、若检测到pin针预压治具，则通过相机获取所述pin针的针具信息和所述治具的治具信息；
4、基于所述针具信息和所述治具信息，计算所述pin针对应的铆压高度；
5、依据所述铆压高度，通过铆压模组对所述pin针进行铆压。
6、可选地，所述基于所述针具信息和所述治具信息，计算所述pin针对应的铆压高度的步骤包括：
7、获取铆压要求高度；
8、基于所述针具信息和所述治具信息，计算所述pin针预压至所述治具的压入高度；
9、基于所述铆压要求高度和所述压入高度，
10、可选地，在所述通过相机获取所述pin针的针具信息和所述治具的治具信息的步骤之前，还包括：
11、控制所述治具带动所述pin针运动至所述相机对应的拍照位置，以通过所述相机获取位于所述拍照位置的所述pin针的针具信息和所述治具的治具信息；
12、在所述依据所述铆压高度，对所述pin针进行铆压的步骤之前，还包括：
13、控制所述治具带动所述pin针从所述相机对应的拍照位置，运动至所述铆压模组对应的铆压位置，以通过所述铆压模组对位于所述铆压位置的所述pin针进行铆压。
14、可选地，在所述通过相机获取所述pin针的针具信息和所述治具的治具信息的步骤之前，还包括：
15、控制所述相机运动至拍照位置对应的机位，以通过所述相机在所述机位获取所述pin针的针具信息和所述治具的治具信息；
16、在所述依据所述铆压高度，通过铆压模组对所述pin针进行铆压的步骤之前，还包括：
17、控制所述铆压模组运动至铆压位置对应的下压位置，以通过所述铆压模组在所述下压位置对所述pin针进行铆压。
18、为实现上述目的，本申请还提供一种pin针铆压系统，所述pin针铆压系统包括相机、铆压模组和计算模块，所述计算模块分别与所述相机和所述铆压模组通信；
19、所述相机用于获取pin针的针具信息和所述pin针对应的治具的治具信息，并将所述针具信息和所述治具信息发送至所述计算模块，所述计算模块用于获取所述针具信息和所述治具信息，基于所述针具信息和所述治具信息，计算所述pin针对应的铆压高度，并将所述铆压高度发送至所述铆压模组，所述铆压模组用于获取所述铆压高度，并依据所述铆压高度，对所述pin针进行铆压。
20、可选地，所述pin针铆压系统还包括控制模块，所述控制模块用于控制所述治具、所述相机和所述铆压模组运动。
21、可选地，所述控制模块与所述计算模块通信，所述计算模块还用于计算所述控制模块对应的控制量，所述控制量为所述控制模块针对于所述治具、所述相机和/或所述铆压模组的运动控制量。
22、可选地，所述控制模块用于控制所述治具在预设第一方向上运动，控制所述相机和所述铆压模组在预设第二方向上运动。
23、本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述pin针铆压方法的程序，所述pin针铆压方法的程序被处理器执行时可实现如上述的pin针铆压方法的步骤。
24、本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现pin针铆压方法的程序，所述pin针铆压方法的程序被处理器执行时实现如上述的pin针铆压方法的步骤。
25、本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的pin针铆压方法的步骤。
26、本申请提供了一种pin针铆压方法、系统、电子设备及可读存储介质，通过若检测到pin针预压治具，则通过相机获取所述pin针的针具信息和所述治具的治具信息；基于所述针具信息和所述治具信息，计算所述pin针对应的铆压高度；依据所述铆压高度，通过铆压模组对所述pin针进行铆压，实现了针对于各个pin针匹配适合的铆压高度，从而实现了精准铆压的自动化过程，在一定程度上节省了铆压设备的铆压高度调试所需的时间，所以提高了pin帧铆压效率。
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1.一种PIN针铆压方法，其特征在于，所述PIN针铆压方法包括：
2.如权利要求1所述PIN针铆压方法，其特征在于，所述基于所述针具信息和所述治具信息，计算所述PIN针对应的铆压高度的步骤包括：
3.如权利要求1所述PIN针铆压方法，其特征在于，在所述通过相机获取所述PIN针的针具信息和所述治具的治具信息的步骤之前，还包括：
4.如权利要求1所述PIN针铆压方法，其特征在于，在所述通过相机获取所述PIN针的针具信息和所述治具的治具信息的步骤之前，还包括：
5.一种PIN针铆压系统，其特征在于，所述PIN针铆压系统包括相机、铆压模组和计算模块，所述计算模块分别与所述相机和所述铆压模组通信；
6.如权利要求5所述PIN针铆压系统，其特征在于，所述PIN针铆压系统还包括控制模块，所述控制模块用于控制所述治具、所述相机和所述铆压模组运动。
7.如权利要求6所述PIN针铆压系统，其特征在于，所述控制模块与所述计算模块通信，所述计算模块还用于计算所述控制模块对应的控制量，所述控制量为所述控制模块针对于所述治具、所述相机和
8.如权利要求6所述PIN针铆压系统，其特征在于，所述控制模块用于控制所述治具在预设第一方向上运动，控制所述相机和所述铆压模组在预设第二方向上运动。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有实现PIN针铆压方法的程序，所述实现PIN针铆压方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至4中任一项所述PIN针铆压方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种pin针铆压方法，其特征在于，所述pin针铆压方法包括：
2.如权利要求1所述pin针铆压方法，其特征在于，所述基于所述针具信息和所述治具信息，计算所述pin针对应的铆压高度的步骤包括：
3.如权利要求1所述pin针铆压方法，其特征在于，在所述通过相机获取所述pin针的针具信息和所述治具的治具信息的步骤之前，还包括：
4.如权利要求1所述pin针铆压方法，其特征在于，在所述通过相机获取所述pin针的针具信息和所述治具的治具信息的步骤之前，还包括：
5.一种pin针铆压系统，其特征在于，所述pin针铆压系统包括相机、铆压模组和计算模块，所述计算模块分别与所述相机和所述铆压模组通信；
6.如权利要求5所述pin针铆压系统，其特征在于，所述pin针铆压系统还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙伯羽，李文博，黄建菁，刘武，
申请(专利权)人：深圳市拓普联科技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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