【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于垃圾清理装置，主要涉及一种水面微塑料清理机。
技术介绍
1、近年来，由于人们过于重视工业和经济的发展，往往忽视了对环境的保护，这就使得近几年来水资源质量不断下降，水环境持续恶化，使水质中微塑料不断增加，与"白色污染"塑料相比，微塑料的危害体现在其颗粒直径微小，其直径小于5mm，被鱼类误食后随着食物链的传递将影响人类身体健康，其与一般的不可降解塑料相比，对于环境的危害程度更深。目前，国内外对水面微塑料的清理一般采用人工打捞方式和机械打捞方式。人工打捞的劳动强度大、工作时间长、成本高、工作效率低下。而机械打捞方式，如公开号为cn113101722 a、名称为一种海水中微塑料净水收集系统，其解决了人工打捞效率低下等问题，但其也有不足：1、其通过将水提升的方式进行过滤、导致能耗大；2、在对水进行提升时，无法避免大型垃圾进入泵筒，造成机械损坏、无法完成收集工作；3、该装置也是漂浮在水面上，但其无法确定哪一片区域微塑料密度大，只能无方向的游荡工作，造成工作效率底。
技术实现思路
1、本专利技术旨在于克服现有技术的不足，提供了一种水面微塑料清理机。
2、本专利技术的一种水面微塑料清理机，包括支撑装置，所述的支撑装置是在支撑柱筒外壁中下部环周交替设有一个以上的防撞装置和漂浮装置构成，所述的支撑柱筒外壁下部环周通过螺栓活动安装有一个以上的连接件ⅰ，连接件ⅰ的下端通过螺栓活动安装有垃圾过滤装置。
3、作为本专利技术的进一步改进，所述的防撞装置是由防撞板、伸缩杆ⅰ、
4、作为本专利技术的进一步改进，所述的防撞板为弧形板、其上下两端均设有隔离齿。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述的漂浮装置是由支撑臂和漂浮块构成，所述的支撑柱筒外壁中下部环周均匀固定有三个连接块，所述的连接块通过螺栓活动连接有支撑臂，支撑臂的另一端与漂浮块的上端相固定连接。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述的垃圾过滤装置是由外筒、内筒、驱动马达ⅰ和驱动马达ⅱ构成，所述的内筒为底部开口、且置于外筒内并通过上口螺纹与外筒固定连接，所述的内筒上端延其圆周均匀固定有三个以上连接件ⅳ，所述的连接件ⅳ通过螺栓与连接件ⅰ的一端活动连接；所述的外筒下部外壁环周均匀固定有三个以上的驱动马达ⅰ，驱动马达ⅰ的输出端固定有十字形螺旋桨叶ⅰ，所述的外筒中部环周均匀设有多个长条形的出水口，所述的出水口处设有仿柚皮过滤网；所述的支撑柱筒内下部设有驱动马达ⅱ，所驱动马达ⅱ的输出端固定有转动轴，所述的转动轴置于内筒内、且其外壁固定有螺旋桨叶ⅱ。
7、作为本专利技术的进一步改进，所述的支撑柱筒顶端固定有信息采集装置，支撑柱筒外壁上部固定有固定环，固定环外壁环周活动安装有一个以上的太阳能电池板。
8、作为本专利技术的进一步改进，所述的固定环外壁环周均匀固定有四个安装块，太阳能电池板的背面固定有连接件ⅴ，所述的连接件ⅴ的外端固定有舵机，所述的安装块和连接件ⅴ通过舵机的输出端活动连接在一起。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述的支撑柱筒内上部设有锂电池，所述的信息采集装置、太阳能电池板、驱动马达ⅰ和驱动马达ⅱ分别也锂电池电性连接。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述的外筒内壁上部对称设有两个位置传感器。
11、本专利技术的一种水面微塑料清理机，结构设计合理，可远程控制、自主巡航，采用太阳能能源与常规能源结合，为装置提供超强续航能力，零污染，可实现低能耗；防撞装置的设计，使该装置在碰到障碍物时，减轻了该装置的损坏程度，防撞板上隔离齿可以有效的防止大型垃圾进入装置，保证其正常工作；漂浮装置的设计，加大了装置与水面接触的面积，确保装置能稳定的在水面漂浮，提高了系统的稳定性和平衡性；通过垃圾过滤装置内螺旋浆的旋转，将垃圾水推向下部，清水流出顺畅；信息采集装置的设计，使该装置能更加精确、迅速地确定出浮污点的具体方位，使用起来简单、方便、实用性强。
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1.一种水面微塑料清理机，其特征在于包括支撑装置，所述的支撑装置是在支撑柱筒（1）外壁中下部环周交替设有一个以上的防撞装置（5）和漂浮装置（6）构成，所述的支撑柱筒（1）外壁下部环周通过螺栓活动安装有一个以上的连接件Ⅰ（7），连接件Ⅰ（7）的下端通过螺栓活动安装有垃圾过滤装置（8）。
2.根据权利要求1所述的一种水面微塑料清理机，其特征在于所述的防撞装置（5）是由防撞板（12）、伸缩杆Ⅰ（13）、伸缩杆Ⅱ（14）、套筒（15）和压缩弹簧构成，所述的支撑柱筒（1）外壁中下部环周均匀固定有三个连接件Ⅱ（16），连接件Ⅱ（16）通过螺栓固定连接有伸缩杆Ⅰ（13），所述的套筒（15）内设有压缩弹簧，所述的伸缩杆Ⅰ（13）的一端与伸缩杆Ⅱ（14）的一端分别置于套筒（15）内的两端、并分别与压缩弹簧的两端相抵，所述的伸缩杆Ⅱ（14）的另一端与防撞板（12）相固定。
3.根据权利要求2所述的一种水面微塑料清理机，其特征在于所述的防撞板（12）为弧形板、其上下两端均设有隔离齿。
4.根据权利要求1所述的一种水面微塑料清理机，其特征在于所述的漂浮装置（6）是由支
5.根据权利要求1所述的一种水面微塑料清理机，其特征在于所述的垃圾过滤装置（8）是由外筒（20）、内筒（21）、驱动马达Ⅰ（22）和驱动马达Ⅱ（23）构成，所述的内筒（21）为底部开口、且置于外筒（20）内并通过上口螺纹与外筒（20）固定连接，所述的内筒（21）上端延其圆周均匀固定有三个以上连接件Ⅳ（24），所述的连接件Ⅳ（24）通过螺栓与连接件Ⅰ（7）的一端活动连接；所述的外筒（20）下部外壁环周均匀固定有三个以上的驱动马达Ⅰ（22），驱动马达Ⅰ（22）的输出端固定有十字形螺旋桨叶Ⅰ（25），所述的外筒（20）中部环周均匀设有多个长条形的出水口（26），所述的出水口（26）处设有过滤网；所述的支撑柱筒（1）内下部设有驱动马达Ⅱ（23），所驱动马达Ⅱ（23）的输出端固定有转动轴（28），所述的转动轴（28）置于内筒（21）内、且其外壁固定有螺旋桨叶Ⅱ（29）。
6.根据权利要求1所述的一种水面微塑料清理机，其特征在于所述的支撑柱筒（1）顶端固定有信息采集装置（2），支撑柱筒（1）外壁上部固定有固定环（3），固定环（3）外壁环周活动安装有一个以上的太阳能电池板（4）。
7.根据权利要求6所述的一种水面微塑料清理机，其特征在于所述的固定环（3）外壁环周均匀固定有四个安装块（9），太阳能电池板（4）的背面固定有连接件Ⅴ（10），所述的连接件Ⅴ（10）的外端固定有舵机（11），所述的安装块（9）和连接件Ⅴ（10）通过舵机（11）的输出端活动连接在一起。
8.根据权利要求1所述的一种水面微塑料清理机，其特征在于所述的支撑柱筒（1）内上部设有锂电池（30），所述的信息采集装置（2）、太阳能电池板（4）、驱动马达Ⅰ（22）和驱动马达Ⅱ（23）分别也锂电池（30）电性连接。
9.根据权利要求5所述的一种水面微塑料清理机，其特征在于所述的外筒（20）内壁上部对称设有两个位置传感器（27）。
...【技术特征摘要】
1.一种水面微塑料清理机，其特征在于包括支撑装置，所述的支撑装置是在支撑柱筒（1）外壁中下部环周交替设有一个以上的防撞装置（5）和漂浮装置（6）构成，所述的支撑柱筒（1）外壁下部环周通过螺栓活动安装有一个以上的连接件ⅰ（7），连接件ⅰ（7）的下端通过螺栓活动安装有垃圾过滤装置（8）。
2.根据权利要求1所述的一种水面微塑料清理机，其特征在于所述的防撞装置（5）是由防撞板（12）、伸缩杆ⅰ（13）、伸缩杆ⅱ（14）、套筒（15）和压缩弹簧构成，所述的支撑柱筒（1）外壁中下部环周均匀固定有三个连接件ⅱ（16），连接件ⅱ（16）通过螺栓固定连接有伸缩杆ⅰ（13），所述的套筒（15）内设有压缩弹簧，所述的伸缩杆ⅰ（13）的一端与伸缩杆ⅱ（14）的一端分别置于套筒（15）内的两端、并分别与压缩弹簧的两端相抵，所述的伸缩杆ⅱ（14）的另一端与防撞板（12）相固定。
3.根据权利要求2所述的一种水面微塑料清理机，其特征在于所述的防撞板（12）为弧形板、其上下两端均设有隔离齿。
4.根据权利要求1所述的一种水面微塑料清理机，其特征在于所述的漂浮装置（6）是由支撑臂（17）和漂浮块（18）构成，所述的支撑柱筒（1）外壁中下部环周均匀固定有三个连接块（19），所述的连接块（19）通过螺栓活动连接有支撑臂（17），支撑臂（17）的另一端与漂浮块（18）的上端相固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种水面微塑料清理机，其特征在于所述的垃圾过滤装置（8）是由外筒（20）、内筒（21）、驱动马达ⅰ（22）和驱动马达ⅱ（23）构成，所述的内筒（21）为底部开口、且置于外筒（20）内并通过上口...
【专利技术属性】
技术研发人员：王一鸣，王杰，李卓然，王闳，张文龙，王艳浩，
申请(专利权)人：东北石油大学，
类型：发明
国别省市：
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