【技术实现步骤摘要】
本申请涉及喷漆设备，具体涉及一种均匀喷漆设备及喷漆方法。
技术介绍
1、在生活及生产中，往往需要对物体表面进行喷漆，传统喷漆常由人工来进行，会造成喷漆不均，使所需喷漆的面出现喷漆厚薄不均现象。此外，需喷漆物体各面不能同时进行，在翻转过程中导致已喷漆表面污损，甚至需要所喷表面干燥以后才能喷另一个表面，喷漆不在同一阶段会导致整体喷漆在干燥后出现颜色色差等问题，影响最终产品表面的喷漆质量。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种均匀喷漆设备及喷漆方法，以解决物体各面喷漆存在先后次序，容易导致喷漆厚薄不均、各面容易出现色差的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种均匀喷漆设备，包括：
3、电机；
4、喷漆壶，在工作状态下用于向喷漆件喷漆；
5、驱动组件，具有受电机驱动的主动旋转轴，以及由主动旋转轴带动转动的从动旋转轴及丝杆；
6、喷漆件固定于从动旋转轴沿轴向的其中一端；喷漆件跟随从动旋转轴转动；
7、喷漆壶经由丝杆座与丝杆相连接，丝杆转动带动喷漆壶沿轴向升降。
8、在一些实施例中，主动旋转轴固定连接有第一主动轮，从动旋转轴固定连接有第一从动轮，第一主动轮与第一从动轮经由第一皮带相连接，以使主动旋转轴带动从动旋转轴转动。
9、在一些实施例中，主动旋转轴固定连接有第二主动轮，丝杆固定连接有第二从动轮，第二主动轮与第二从动轮经由第二皮带相连接，以使主动旋转轴带动丝杆转动。
10、在
11、在一些实施例中，均匀喷漆设备还包括滑轨，滑轨与丝杆平行设置；固定座固定有与滑轨滑动连接的滑块。
12、在一些实施例中，从动旋转轴沿轴向的下端设置有吊钩，喷漆件悬吊设置于吊钩上。
13、在一些实施例中，均匀喷漆设备还包括：检测组件，与喷漆壶同步移动；检测组件包括视觉检测元件和/或距离检测元件；
14、视觉检测元件适于获取喷漆件的外轮廓；
15、距离检测元件适于检测喷漆壶与喷漆件的间距。
16、第二方面，本申请还提供了一种喷漆方法，应用于如上述的均匀喷漆设备，喷漆方法包括：
17、获取喷漆件的外轮廓；
18、基于喷漆件的外轮廓进行喷漆区域划分；
19、持续获取喷漆壶与喷漆件的当前距离，在当前距离小于等于预设阈值时，基于当前喷漆区域内的喷漆件的外轮廓距喷漆壶的平均距离，以及当前喷漆区域内的平均距离与喷漆厚度的对应关系，确定电机的转速；
20、在当前距离大于预设阈值时，控制电机换向转动。
21、在一些实施例中，获取喷漆件的外轮廓；基于喷漆件的外轮廓进行喷漆区域划分，包括：
22、控制喷漆件旋转，同时使检测组件升降，遍历喷漆件的外轮廓；
23、在喷漆件每旋转a角度时，获取该角度范围内喷漆件的外轮廓与喷漆壶的平均距离；
24、获取相邻两个角度范围内的平均距离的差值，若差值大于预设差值，则记录相邻两个角度范围内的喷漆件的外轮廓为不同喷漆区域；若差值小于预设差值，则记录相邻两个角度范围内的喷漆件的外轮廓为相同喷漆区域，并进行喷漆区域累加。
25、在一些实施例中，在当前距离小于等于预设阈值时，基于当前喷漆区域内的喷漆件的外轮廓距喷漆壶的平均距离，以及当前喷漆区域内的平均距离与喷漆厚度的对应关系，确定电机的转速，包括：
26、获取喷漆件的喷漆区域的总数量，以及每个喷漆区域内的喷漆件的外轮廓距喷漆壶的平均距离；
27、对多个平均距离进行排序，确定多个平均距离的均值为基准距离；
28、给定基准距离对应的喷漆厚度；
29、基于当前平均距离与基准距离的比例关系，确定当前喷漆区域内的平均距离对应的喷漆厚度。
30、通过上述技术方案，本申请提供的均匀喷漆设备，具有如下有益效果：
31、1、本申请提供的均匀喷漆设备，通过将喷漆件进行悬吊，并通过从动旋转轴带动喷漆件绕轴转动，并在旋转的同时经由喷漆壶沿轴向升降进行喷漆，能够满足喷漆件不同高度表面的喷漆需要，能够使喷漆件的各面在几乎相同的时间内进行喷漆，避免在所喷表面干燥以后才能喷另一个表面，避免整体喷漆在干燥后出现颜色色差的问题，提升喷漆表面的均匀性，使喷漆质量提高。同时提高喷漆效率。
32、2、本申请提供的喷漆方法，通过持续获取喷漆壶与喷漆件的当前距离，在当前距离小于等于预设阈值时，基于当前喷漆区域内的喷漆件的外轮廓距喷漆壶的平均距离，以及当前喷漆区域内的平均距离与喷漆厚度的对应关系，确定电机的转速；在当前距离大于预设阈值时，控制电机换向转动。从而在旋转喷漆件的同时经由喷漆壶沿轴向升降进行喷漆，能够满足喷漆件不同高度表面的喷漆需要，且能够通过调速满足不同喷漆区域对漆膜厚度的需求，实现喷漆自动化，控制更加精准，提升喷漆表面的均匀性，使喷漆质量提高，保证喷漆效率。能够使喷漆件的各面在几乎相同的时间内进行喷漆，避免在所喷表面干燥以后才能喷另一个表面，避免整体喷漆在干燥后出现颜色色差的问题。
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1.一种均匀喷漆设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的均匀喷漆设备，其特征在于，所述主动旋转轴(303)固定连接有第一主动轮(304)，所述从动旋转轴(301)固定连接有第一从动轮(305)，所述第一主动轮(304)与所述第一从动轮(305)经由第一皮带(306)相连接，以使所述主动旋转轴(303)带动所述从动旋转轴(301)转动。
3.根据权利要求1所述的均匀喷漆设备，其特征在于，所述主动旋转轴(303)固定连接有第二主动轮(307)，所述丝杆(310)固定连接有第二从动轮(309)，所述第二主动轮(307)与所述第二从动轮(309)经由第二皮带(308)相连接，以使所述主动旋转轴(303)带动所述丝杆(310)转动。
4.根据权利要求3所述的均匀喷漆设备，其特征在于，所述丝杆(310)的周向外表面设置有外螺纹，所述丝杆座(314)对应所述外螺纹形成有内螺纹，所述丝杆(310)转动以带动所述丝杆座(314)升降；所述丝杆座(314)固定连接有固定座(311)，所述喷漆壶(6)安装于所述固定座(311)上。
5.根据权利
6.根据权利要求1所述的均匀喷漆设备，其特征在于，所述从动旋转轴(301)沿轴向的下端设置有吊钩(302)，所述喷漆件(2)悬吊设置于所述吊钩(302)上。
7.根据权利要求1至6任一项所述的均匀喷漆设备，其特征在于，所述均匀喷漆设备还包括：检测组件(5)，与所述喷漆壶(6)同步移动；所述检测组件(5)包括视觉检测元件(51)和/或距离检测元件(52)；
8.一种喷漆方法，其特征在于，应用于如上述权利要求1至7任一项所述的均匀喷漆设备，所述喷漆方法包括：
9.根据权利要求8所述的喷漆方法，其特征在于，所述获取喷漆件(2)的外轮廓；基于所述喷漆件(2)的外轮廓进行喷漆区域划分，包括：
10.根据权利要求8所述的喷漆方法，其特征在于，所述在当前距离小于等于预设阈值时，基于当前喷漆区域内的所述喷漆件(2)的外轮廓距所述喷漆壶(6)的平均距离，以及当前喷漆区域内的平均距离与喷漆厚度的对应关系，确定所述电机(4)的转速，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种均匀喷漆设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的均匀喷漆设备，其特征在于，所述主动旋转轴(303)固定连接有第一主动轮(304)，所述从动旋转轴(301)固定连接有第一从动轮(305)，所述第一主动轮(304)与所述第一从动轮(305)经由第一皮带(306)相连接，以使所述主动旋转轴(303)带动所述从动旋转轴(301)转动。
3.根据权利要求1所述的均匀喷漆设备，其特征在于，所述主动旋转轴(303)固定连接有第二主动轮(307)，所述丝杆(310)固定连接有第二从动轮(309)，所述第二主动轮(307)与所述第二从动轮(309)经由第二皮带(308)相连接，以使所述主动旋转轴(303)带动所述丝杆(310)转动。
4.根据权利要求3所述的均匀喷漆设备，其特征在于，所述丝杆(310)的周向外表面设置有外螺纹，所述丝杆座(314)对应所述外螺纹形成有内螺纹，所述丝杆(310)转动以带动所述丝杆座(314)升降；所述丝杆座(314)固定连接有固定座(311)，所述喷漆壶(6)安装于所述固定座(311)上。
5.根据权利要求4所述的均匀喷漆设备，其特征在于，所述均匀...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭强彬，崔海舰，刘涛，安利营，车婷，闫娟，
申请(专利权)人：甘肃光轩高端装备产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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