一种基于雷达的全景环视系统的控制方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及全景环视技术领域，提供了一种基于雷达的全景环视系统的控制方法及装置。该方法包括：获取目标车辆的实时车速；根据实时车速确定对应目标车辆的各检测雷达的启动距离；监测各检测雷达的实时雷达距离；实时雷达距离为各检测雷达侦测出的最近障碍物距离；当任一实时雷达距离不大于对应的启动距离，启动全景环视系统并显示对应的视图。本申请通过目标车辆的实时车速，确定当前情况下用于判定的启动距离，然后监测实时雷达距离并判断是否存在不大于启动距离的情况，若存在则启动全景环视系统并显示相应的视图，根据动态变化的启动距离对不同的场景设置了不同的判定条件，满足用户对全景环视系统的特定使用需求，用户体验提高。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及全景环视，尤其涉及一种基于雷达的全景环视系统的控制方法及装置。

技术介绍

1、avm(around view monitor，全景环视系统)是一种实用性极高、可大幅提升用户体验和驾驶安全性的功能。avm系统通过安装在车辆前后左右四个方位的广角摄像头采集车辆四周的视频影像，利用图像融合和拼接技术合成一副车身周围的全景视图，最终显示于座舱的中控屏幕上，为驾驶员提供参考，驾驶员通过avm系统能够更为全面地了解周边环境和车辆运动轨迹，提高行车安全。

2、然而，目前avm系统的启动和退出条件较为单一，除了驾驶员手动触发avm系统的开启和关闭外，还有检测到汽车进入倒车档r档时开启avm系统以及退出r档时关闭avm的条件。仅这两种方式难以满足用户对avm系统灵活启动和关闭的使用需求。

3、因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是目前本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于雷达的全景环视系统的控制方法及装置，以解决现有技术中全景环视系统控制不够本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于雷达的全景环视系统的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实时车速确定对应所述目标车辆的各检测雷达的启动距离的过程，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当任一所述实时雷达距离不大于对应的所述启动距离，启动全景环视系统并显示对应的视图包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当任一所述实时雷达距离不大于对应的所述启动距离，启动全景环视系统并显示对应的视图包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测雷达包括前视雷达、近距雷达和后视雷达，当任一所述实时雷达距...

【技术特征摘要】

1.一种基于雷达的全景环视系统的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实时车速确定对应所述目标车辆的各检测雷达的启动距离的过程，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当任一所述实时雷达距离不大于对应的所述启动距离，启动全景环视系统并显示对应的视图包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当任一所述实时雷达距离不大于对应的所述启动距离，启动全景环视系统并显示对应的视图包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测雷达包括前视雷达、近距雷达和后视雷达，当任一所述实时雷达距离不大于对应的所述启动距离，启动全景环视系统并显示对应的视图的过程，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：于红超，唐如意，徐开庭，陈建刚，杨洋，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：

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