【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电网设备，尤其涉及一种双分裂导线行走设备和行走方法。
技术介绍
1、随着我国电力行业的迅速蓬勃发展，电力网络的规模持续壮大，然而，由于多种因素，如导线结构、施工质量和气象条件等，双分裂导线间隔棒容易受到局部损坏或断裂的影响，这会对电力网络的安全构成潜在威胁，因此，需要对双分裂导线进行巡检和维修。
2、对于塔间距较远的双分裂导线的检修作业，为了提升作业的效率，以及实现检修作业期间不间断供电,检修人员通常使用巡检设备进行巡检。检修时，将巡检设备悬挂在导线上，使得巡检设备的滚轮能够在导线上滚动，检修人员乘坐在巡检设备内，巡检设备的滚轮的转动带动巡检设备沿着导线的长度方向移动。
3、然而，对于竖直排布的双分裂导线，遇到间隔棒等障碍物时，巡检设备无法自行越障，需要人工调整滚轮的位置，这样会降低检修的效率。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于：提供一种双分裂导线行走设备和行走方法，其能够自行跨越间隔棒等障碍物，检修工作效率高。
2、为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、第一方面，提供一种双分裂导线行走设备，挂载在双分裂导线上，所述双分裂导线包括上导线、下导线和间隔棒，所述间隔棒的两端分别与所述上导线和所述下导线连接，所述双分裂导线行走设备包括行走臂，所述行走臂包括主臂，所述主臂上设置有第一滚轮组件和第二滚轮组件，所述第一滚轮组件包括第一轮本体，所述第一轮本体转动设置在所述主臂上，所述第二滚轮组件包括转动架、第一驱
4、作为双分裂导线行走设备的一种优选方案，所述转动架上设置有第一转轴，所述第一转轴与所述主臂铰接，所述第一转轴上设置有第一蜗轮，所述第一驱动件固定在所述主臂上，所述第一驱动件的输出轴设置有第一蜗杆，所述第一蜗杆和所述第一蜗轮啮合。
5、作为双分裂导线行走设备的一种优选方案，所述主臂上设置有安装槽，所述第一转轴与所述安装槽的槽壁连接，当所述行走臂处于所述越障状态时，所述第二轮本体位于所述安装槽内。
6、作为双分裂导线行走设备的一种优选方案，所述主臂上设置有第一安装板，所述第一轮本体的两端分别与所述主臂和所述第一安装板铰接，所述第一滚轮组件还包括第一防脱件和第二驱动件，所述第一防脱件活动设置在所述主臂上，当所述行走臂处于所述移动状态时，所述第一防脱件位于所述第一轮本体的下方，所述第一防脱件、所述主臂、所述第一轮本体和所述第一安装板围合形成第一区域，所述上导线位于所述第一区域内，当所述行走臂处于所述越障状态时，所述第二驱动件驱动所述第一防脱件沿水平方向移动，所述第一防脱件远离所述上导线；
7、所述第二滚轮组件还包括第二防脱件和第三驱动件，所述第二防脱件活动设置在所述主臂上，当所述行走臂处于所述移动状态时，所述第二防脱件、所述主臂、所述第二轮本体和所述转动架围合形成第二区域，所述下导线位于所述第二区域内，当所述行走臂处于所述越障状态时，所述第三驱动件驱动所述第二防脱件沿竖直方向移动，所述第二防脱件远离所述下导线。
8、作为双分裂导线行走设备的一种优选方案，所述第一防脱件为防脱杆，所述第二防脱件为压紧滚轮。
9、作为双分裂导线行走设备的一种优选方案，所述第一滚轮组件还包括齿轮和齿条，所述第一防脱件防脱杆上设置有所述齿条，所述齿轮和所述第二驱动件的输出轴连接，所述齿轮和所述齿条啮合；
10、所述第二滚轮组件还包括丝杆、导杆、第二安装板和螺母，所述丝杆转动设置在所述主臂上，且所述丝杆与所述第三驱动件的输出轴连接，所述导杆固定设置在所述主臂上，所述丝杆和所述导杆平行设置，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述第二安装板滑动设置在所述导杆上，且所述第二安装板和所述螺母连接，所述压紧滚轮设置在所述第二安装板上。
11、作为双分裂导线行走设备的一种优选方案，所述主臂包括上臂体、下臂体和第四驱动件，所述上臂体和所述下臂体铰接，所述第一滚轮组件设置在所述上臂体上，所述第二滚轮组件设置在所述下臂体上，所述第四驱动件为电机，所述上臂体和所述下臂体两者中的一者与所述第四驱动件的壳体连接，另一者与所述第四驱动件的输出轴连接。
12、作为双分裂导线行走设备的一种优选方案，还包括基座和第五驱动件，所述基座用于承载检修人员，所述下臂体的下端转动设置在所述基座上，所述第五驱动件驱动所述下臂体转动。
13、第二方面，提供一种双分裂导线行走设备的行走方法，提供上述的双分裂导线行走设备，包括以下步骤：
14、使所述双分裂导线行走设备的行走臂挂载在双分裂导线上，所述行走臂的第一轮本体和第二轮本体分别设置在所述上导线和所述下导线上，所述双分裂导线行走设备进入行走状态；
15、所述双分裂导线行走设备邻近于障碍物时，所述第一驱动件驱动所述双分裂导线行走设备的转动架转动至第二位置，所述双分裂导线行走设备进入越障状态；
16、所述双分裂导线行走设备越障完成后，所述第一驱动件驱动所述转动架转动至第一位置，所述双分裂导线行走设备进入所述行走状态。
17、作为双分裂导线行走设备的行走方法的一种优选方案，当所述上导线和所述下导线沿竖直方向和水平方向均间隔时，挂载所述行走臂时，先将所述第二轮本体挂载在所述下导线上，再将第一轮本体挂载在所述上导线上。
18、本专利技术的有益效果为：通过设置第一滚轮组件和第二滚轮组件，第一滚轮组件和第二滚轮组件可以分别挂载在双分裂导线的上导线和下导线上，分散双分裂导线与行走设备之间的受力；通过设置可转动的转动架，在需要跨越间隔棒等障碍物时，可以调整第二轮本体的位置，使得第二滚轮组件与下导线分离，避免第二滚轮组件与间隔棒等障碍物出现位置干涉，此时，由于第一轮本体仍然挂载在上导线上，第一轮本体的转动仍然可以驱动行走设备在双分裂导线上移动越障，因此，越障完成之后，第一驱动件可以驱动转动架复位，使得第二轮本体可以再次挂载在下导线上，继续带动行走设备在双分裂导线上移动。
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1.一种双分裂导线行走设备，挂载在双分裂导线上，所述双分裂导线包括上导线、下导线和间隔棒，所述间隔棒的两端分别与所述上导线和所述下导线连接，其特征在于，所述双分裂导线行走设备包括行走臂，所述行走臂包括主臂，所述主臂上设置有第一滚轮组件和第二滚轮组件，所述第一滚轮组件包括第一轮本体，所述第一轮本体转动设置在所述主臂上，所述第二滚轮组件包括转动架、第一驱动件和第二轮本体，所述转动架转动设置在所述主臂上，所述第二轮本体设置在所述转动架上，当所述行走臂处于移动状态时，所述转动架处于第一位置，所述第一轮本体和所述第二轮本体分别滚动设置在所述上导线和所述下导线上，当所述行走臂处于越障状态时，所述第一驱动件驱动所述转动架沿垂直于所述下导线的长度方向转动至第二位置，所述第二轮本体远离所述下导线。
2.根据权利要求1所述的双分裂导线行走设备，其特征在于，所述转动架上设置有第一转轴，所述第一转轴与所述主臂铰接，所述第一转轴上设置有第一蜗轮，所述第一驱动件固定在所述主臂上，所述第一驱动件的输出轴设置有第一蜗杆，所述第一蜗杆和所述第一蜗轮啮合。
3.根据权利要求2所述的双分裂导线
4.根据权利要求1所述的双分裂导线行走设备，其特征在于，所述主臂上设置有第一安装板，所述第一轮本体的两端分别与所述主臂和所述第一安装板铰接，所述第一滚轮组件还包括第一防脱件和第二驱动件，所述第一防脱件活动设置在所述主臂上，当所述行走臂处于所述移动状态时，所述第一防脱件位于所述第一轮本体的下方，所述第一防脱件、所述主臂、所述第一轮本体和所述第一安装板围合形成第一区域，所述上导线位于所述第一区域内，当所述行走臂处于所述越障状态时，所述第二驱动件驱动所述第一防脱件沿水平方向移动，所述第一防脱件远离所述上导线；
5.根据权利要求4所述的双分裂导线行走设备，其特征在于，所述第一防脱件为防脱杆，所述第二防脱件为压紧滚轮。
6.根据权利要求5所述的双分裂导线行走设备，其特征在于，所述第一滚轮组件还包括齿轮和齿条，所述防脱杆上设置有所述齿条，所述齿轮和所述第二驱动件的输出轴连接，所述齿轮和所述齿条啮合；
7.根据权利要求1-6任一项所述的双分裂导线行走设备，其特征在于，所述主臂包括上臂体、下臂体和第四驱动件，所述上臂体和所述下臂体铰接，所述第一滚轮组件设置在所述上臂体上，所述第二滚轮组件设置在所述下臂体上，所述第四驱动件为电机，所述上臂体和所述下臂体两者中的一者与所述第四驱动件的壳体连接，另一者与所述第四驱动件的输出轴连接。
8.根据权利要求7所述的双分裂导线行走设备，其特征在于，还包括基座和第五驱动件，所述基座用于承载检修人员，所述下臂体的下端转动设置在所述基座上，所述第五驱动件驱动所述下臂体转动。
9.一种双分裂导线行走设备的行走方法，其特征在于，提供权利要求1-8任一项所述的双分裂导线行走设备，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的双分裂导线行走设备的行走方法，其特征在于，当所述上导线和所述下导线沿竖直方向和水平方向均间隔时，挂载所述行走臂时，先将所述第二轮本体挂载在所述下导线上，再将所述第一轮本体挂载在所述上导线上。
...【技术特征摘要】
1.一种双分裂导线行走设备，挂载在双分裂导线上，所述双分裂导线包括上导线、下导线和间隔棒，所述间隔棒的两端分别与所述上导线和所述下导线连接，其特征在于，所述双分裂导线行走设备包括行走臂，所述行走臂包括主臂，所述主臂上设置有第一滚轮组件和第二滚轮组件，所述第一滚轮组件包括第一轮本体，所述第一轮本体转动设置在所述主臂上，所述第二滚轮组件包括转动架、第一驱动件和第二轮本体，所述转动架转动设置在所述主臂上，所述第二轮本体设置在所述转动架上，当所述行走臂处于移动状态时，所述转动架处于第一位置，所述第一轮本体和所述第二轮本体分别滚动设置在所述上导线和所述下导线上，当所述行走臂处于越障状态时，所述第一驱动件驱动所述转动架沿垂直于所述下导线的长度方向转动至第二位置，所述第二轮本体远离所述下导线。
2.根据权利要求1所述的双分裂导线行走设备，其特征在于，所述转动架上设置有第一转轴，所述第一转轴与所述主臂铰接，所述第一转轴上设置有第一蜗轮，所述第一驱动件固定在所述主臂上，所述第一驱动件的输出轴设置有第一蜗杆，所述第一蜗杆和所述第一蜗轮啮合。
3.根据权利要求2所述的双分裂导线行走设备，其特征在于，所述主臂上设置有安装槽，所述第一转轴与所述安装槽的槽壁连接，当所述行走臂处于所述越障状态时，所述第二轮本体位于所述安装槽内。
4.根据权利要求1所述的双分裂导线行走设备，其特征在于，所述主臂上设置有第一安装板，所述第一轮本体的两端分别与所述主臂和所述第一安装板铰接，所述第一滚轮组件还包括第一防脱件和第二驱动件，所述第一防脱件活动设置在所述主臂上，当所述行走臂处于所述移动状态时，所述第一防脱件位于所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭子平，易淑智，马涛，袁翔，王梓宁，郭堃，蔡剑勇，杜海，贾恒杰，黄宗鑫，曾国翔，刘小情，丘仙兵，杨帆，田小东，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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