【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锂电池叠片，尤其涉及一种多工位叠片台切换装置。
技术介绍
1、叠片机在叠完一个完整的电芯后，需要机械手将电芯从叠片台上移出来，并通过切刀将隔膜切断，然后将电芯移到下一工序，这样才能开始叠下一个电芯。在这个流程中设备需要等待大概10秒左右的时间，这个时间称之为辅助时间，辅助时间属于设备损耗时间。
2、为了应对市场对叠片机的叠片效率要求越来越高，需要提高叠片效率，因此现需要降低辅助时间，以达到提高电芯叠片效率的效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种多工位叠片台切换装置，实现降低辅助时间，以达到提高电芯叠片效率的效果。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的一种多工位叠片台切换装置，包括上层叠片台、下层叠片台、上层叠片台平移机构、下层叠片台平移机构、下层叠片台升降机构、叠片台边缘纠偏机构、隔膜夹持机构和机架，所述上层叠片台平移机构与所述机架固定连接，并位于所述机架的一侧，所述上层叠片台与所述上层叠片台平移机构连接，并位于所述机架的上方，所述下层叠片台升降机构与所述机架固定连接，所述下层叠片台平移机构与所述下层叠片台升降机构连接，并位于所述机架远离所述上层叠片台平移机构的一侧，所述上层叠片台和所述下层叠片台上均设置有所述叠片台边缘纠偏机构，所述隔膜夹持机构的数量为多组，所述上层叠片台和所述下层叠片台分别设置有多组所述隔膜夹持机构。
3、其中，所述上层叠片台平移机构包括伺服电机和转动皮带，所述伺服电机与所述机架固定连接，所述转动
4、其中，所述下层叠片台升降机构包括驱动电机、丝杆装置和连接板，所述驱动电机的输出端和所述丝杆装置连接，所述驱动电机和所述丝杆装置与所述机架固定连接，所述连接板与所述丝杆装置的输出端连接。
5、其中，所述下层叠片台平移机构包括移动齿条、齿轮和转动板，所述移动齿条与所述机架固定连接，所述齿轮与所述移动齿条相啮合，所述转动板与所述下层叠片台升降机构固定连接，所述齿轮与所述转动板转动连接。
6、其中，所述叠片台边缘纠偏机构包括第一固定板、纠偏电机和纠偏丝杆，所述上层叠片台和所述下层叠片台的上方均设置有所述第一固定板，所述纠偏丝杆的输出端与所述第一固定板固定连接，所述纠偏丝杆的输入端与所述纠偏电机的输出端连接。
7、其中，所述隔膜夹持机构包括第二固定板、夹持气缸和夹持爪，所述上层叠片台和所述下层叠片台的上方均设置有所述第二固定板，所述夹持气缸与所述第二固定板固定连接，所述夹持爪与所述夹持气缸的输出端连接。
8、其中，所述多工位叠片台切换装置还包括隔膜平移过辊，所述隔膜平移过辊分别设置于所述上层叠片台和所述下层叠片台的上方。
9、本专利技术的一种多工位叠片台切换装置，通过多电芯同时叠片，一次性可以叠出多个电芯，当所述上层叠片台叠片过程中所述，所述下层叠片台提前进入叠片位的下面等待，当所述上层叠片台叠完一组电芯，所述隔膜夹持机构将电芯隔膜边缘夹持，切刀从电芯边缘将隔膜切断，所述上层叠片台通过所述上层叠片台平移机构从叠片位移到设备外部，通过机械手进行下料，同时所述下层叠片台从叠片位的底部顶升至叠片高度，将隔膜平铺到所述下层叠片台上面，所述隔膜夹持机构打开，所述叠片台边缘纠偏机构吸附隔膜进行纠偏，纠偏完成开始进行叠片；叠片台下料同时进行隔膜辅助功能处理。当下层叠片台叠完一组电芯之后，同样所述隔膜夹持机构将隔膜夹持，切刀沿电芯边缘将隔膜切断，所述下层叠片台下降至底部，所述上层叠片台从上层移入叠片位，所述下层叠片台从所述上层叠片台的底部移出到设备外部，然后所述下层叠片台顶升至下料高度通过机械手进行下料，同时上层叠片台通过所述上层叠片台平移机构从设备外部平移到叠片位，所述隔膜平移过棍装置将隔膜平铺到所述上层叠片台上，所述隔膜夹持机构打开，所述叠片台边缘纠偏机构吸附隔膜进行纠偏，电芯下料和电芯隔膜前期纠偏处理时间进行同步，大大减小了叠片完成后电芯下料辅助时间，提高了电芯叠片效率。
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1.一种多工位叠片台切换装置，其特征在于，
2.如权利要求1所述的多工位叠片台切换装置，其特征在于，
3.如权利要求1所述的多工位叠片台切换装置，其特征在于，
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【技术特征摘要】
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2.如权利要求1所述的多工位叠片台切换装置，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：姚朝朋，王在松，
申请(专利权)人：深圳市智信精密仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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