【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地下管网检测，具体涉及一种管道局部破损区渗透性检测装置。
技术介绍
1、这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
2、城市地下管网是城市的重要基础设施和组成部分，是维持现代化城市正常运作的命脉，其中，雨污管道是城市排水、排污的重要组成，关系城市安全及日常运行。雨水、污水服役过程中常面临腐蚀性污水、复杂的地质环境，导致管道内部易出现破损、裂缝等，进而引发雨水及污水的渗漏。雨水、污水渗漏常常引起地面塌陷、土壤污染等，及时对雨污管道进行检测修复对维持城市正常运行具有重要意义。雨污管道为封闭的地下环境，管道检测难度极大，目前最常用雨污管道检测方式为cctv摄像，即在管道内部方式搭载摄像装置的移动小车，例如专利cn214368577u中，设计了一种带有遥控装置以及摄像系统的检测机器人，工作人员可遥控机器人进行图像采集作业，通过图像处理判断管道内部情况。该类检测技术只能获取管道内部表观数据，无法对管道的渗漏进行评估。
3、专利cn114183623a公开了一种市政给水管道渗漏快速检测装置，其将管道两端利用气囊进行封堵，然后在管道内部注水以检测渗漏，但是上述方案需要设置密封箱，并且对管道的两端进行密封，无法应用于实际现场的给水管道的密封性检测，只能应用于实验室内管道渗漏检测，而且将气囊设置在管道的两端，无法根据需要调节气囊的位置，其仅适用于室内对整个管道渗漏进行检测，而无法适用于实际现场管道局部的渗漏检测。
技术实现思路
1、针对
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
3、本专利技术的实施例提供了一种管道局部破损区渗透性检测装置，包括行走车，行走车顶端设有第一调节机构，第一调节机构连接有图像采集元件以调节图像采集元件的位置和姿态，行走车通过第二调节机构连接有位于行走车前端的渗透性检测机构，渗透性检测机构包括筒体，筒体两端设有气囊，两个气囊之间的筒体部位设有出水口，出水口处设有单向阀，出水口与第一注水管连接。
4、可选的，所述筒体的一端与第二调节机构连接，另一端设有旋转喷头，旋转喷头与第二注水管连接。
5、可选的，第一注水管和第二注水管均与第二调节结构上安装的水泵连接。
6、可选的，所述旋转喷头通过第一伸缩元件连接以实现沿筒体轴线方向的位置调节，第一伸缩元件与筒体连接。
7、可选的，所述筒体的两个端部设有气囊卡槽，气囊采用环形结构，其内侧固定在气囊卡槽中，其外周面设有止水条。
8、可选的，所述第一调节机构包括半圆形导轨，半圆形导轨上设有滑动件，滑动件连接有第一回转元件，第一回转元件通过第一升降元件连接有图像采集元件，半圆形导轨的两端与安装在行走车的第二升降元件连接。
9、可选的，图像采集元件上方设有照明元件。
10、可选的，所述第二调节机构包括安装在车体的第三升降元件，第三升降元件与工作台连接，工作台前端通过第二伸缩元件与筒体连接以带动筒体沿自身轴线方向运动。
11、可选的，所述筒体的前后两侧均同轴设有套筒，套筒与转动驱动机构连接以实现绕自身轴线的转动，套筒的外周面设有密封油脂喷涂伸缩元件，密封油脂喷涂伸缩元件与密封油脂输送管路连通，密封油脂伸缩元件端部设有折弯段以实现朝向气囊与管道内侧面密封位置喷射密封油脂。
12、可选的，所述行走车的后端连接有回收线缆。
13、本专利技术的有益效果如下：
14、1.本专利技术的渗透性检测装置，设有行走车和图像采集元件，行走车能够沿管道内部行走，利用图像采集元件采集管道内部图像，从而能够获取管道的局部破损位置，设置有第二调整机构，能够通过第二调整机构使得局部破损位置位于筒体上的两个气囊之间，对气囊充气后，气囊能够对局部破损位置两端进行密封，使得两个气囊之间的筒体与管道之间形成密封空间，通过第一注水管注水后，能够检测布局破损区的渗透性，检测过程中，通过行走车实现了只对管道局部破损区域进行渗透性检测，无需整个管道注水检测，适用于实际现场的管道检测使用。
15、2.本专利技术的渗透性检测装置，筒体端部设有旋转喷头，旋转喷头与第二注水管连接，检测前能够利用旋转喷头对局部破损区进行清淤，使得气囊能够更好的与管壁内侧面密封贴合，保证了局部破损区和筒体之间形成的空间的密封性，保证了测试工作的顺利进行和测试结果的准确性。
16、3.本专利技术的渗透性检测装置，设有第二回转元件、空心旋转套筒、第三伸缩元件和密封油脂输送管，能够对气囊外边缘和管壁的密封部位喷涂密封油脂，进一步保证了密封性，保证了检测结果的准确性。
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1.一种管道局部破损区渗透性检测装置，其特征在于，包括行走车，行走车顶端设有第一调节机构，第一调节机构连接有图像采集元件以调节图像采集元件的位置和姿态，行走车通过第二调节机构连接有位于行走车前端的渗透性检测机构，渗透性检测机构包括筒体，筒体两端设有气囊，两个气囊之间的筒体部位设有出水口，出水口处设有单向阀，出水口与第一注水管连接。
2.如权利要求1所述的一种管道局部破损区渗透性检测装置，所述筒体的一端与第二调节机构连接，另一端设有旋转喷头，旋转喷头与第二注水管连接。
3.如权利要求2所述的一种管道局部破损区渗透性检测装置，其特征在于，第一注水管和第二注水管均与第二调节结构上安装的水泵组件连接。
4.如权利要求2所述的一种管道局部破损区渗透性检测装置，其特征在于，所述旋转喷头通过第一伸缩元件连接以实现沿筒体轴线方向的位置调节，第一伸缩元件与筒体连接。
5.如权利要求1所述的一种管道局部破损区渗透性检测装置，其特征在于，所述筒体的两个端部设有气囊卡槽，气囊采用环形结构，其内侧固定在气囊卡槽中，其外周面设有止水条。
6.如权利
7.如权利要求6所述的一种管道局部破损区渗透性检测装置，其特征在于，图像采集元件上方设有照明元件。
8.如权利要求1所述的一种管道局部破损区渗透性检测装置，其特征在于，所述第二调节机构包括安装在车体的第三升降元件，第三升降元件与工作台连接，工作台前端通过第二伸缩元件与筒体连接以带动筒体沿自身轴线方向运动。
9.如权利要求1所述的一种管道局部破损区渗透性检测装置，其特征在于，所述筒体的前后两侧均同轴设有套筒，套筒与转动驱动机构连接以实现绕自身轴线的转动，套筒的外周面设有密封油脂喷涂伸缩元件，密封油脂喷涂伸缩元件与密封油脂输送管路连通，密封油脂伸缩元件端部设有折弯段以实现朝向气囊与管道内侧面密封位置喷射密封油脂。
10.如权利要求1所述的一种管道局部破损区渗透性检测装置，其特征在于，所述行走车的后端连接有回收线缆。
...【技术特征摘要】
1.一种管道局部破损区渗透性检测装置，其特征在于，包括行走车，行走车顶端设有第一调节机构，第一调节机构连接有图像采集元件以调节图像采集元件的位置和姿态，行走车通过第二调节机构连接有位于行走车前端的渗透性检测机构，渗透性检测机构包括筒体，筒体两端设有气囊，两个气囊之间的筒体部位设有出水口，出水口处设有单向阀，出水口与第一注水管连接。
2.如权利要求1所述的一种管道局部破损区渗透性检测装置，所述筒体的一端与第二调节机构连接，另一端设有旋转喷头，旋转喷头与第二注水管连接。
3.如权利要求2所述的一种管道局部破损区渗透性检测装置，其特征在于，第一注水管和第二注水管均与第二调节结构上安装的水泵组件连接。
4.如权利要求2所述的一种管道局部破损区渗透性检测装置，其特征在于，所述旋转喷头通过第一伸缩元件连接以实现沿筒体轴线方向的位置调节，第一伸缩元件与筒体连接。
5.如权利要求1所述的一种管道局部破损区渗透性检测装置，其特征在于，所述筒体的两个端部设有气囊卡槽，气囊采用环形结构，其内侧固定在气囊卡槽中，其外周面设有止水条。
6.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙涛，张杰，刘文涛，杨航，曾令平，陈源，吴圣智，
申请(专利权)人：山东省路桥集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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