【技术实现步骤摘要】
本申请涉及增程式汽车的控制领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和车辆。
技术介绍
1、当前的增程式汽车的控制策略有基于规则型控制策略：恒温器型控制策略和功率跟随型控制策略。恒温器型控制策略，其发动机的启停由动力电池的soc(电池荷电状态，state of charge，简称soc)决定，电池会不断的进行充电、放电，对动力电池造成损伤。功率跟随型控制依据整个运行工况中的soc值，后端的需求功率，控制增程器的启停，虽然在整个工况中考虑了最低油耗策略，但是所有的规则型控制策略不能适应多变的路况，鲁棒性较差。
2、因此，需要一种解决增程式汽车的控制策略鲁棒性较差的方法。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种车辆的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和车辆，以至少解决现有技术中增程式汽车不能适应多变的路况的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，包括：确定车辆的当前路况，并获取车辆参数，根据所述车辆参数计算需求功率，在所述需求功率大于0的情况下，获取车辆的输出功率和电池荷电状态值，其中，所述车辆的当前路况包括拥堵路况、流畅路况和正常路况，所述车辆参数至少包括速度、加速度、质量和阻力系数；在所述当前路况为所述拥堵路况的情况下，获取第一电池荷电状态阈值，根据所述输出功率和所述需求功率的大小关系以及所述电池荷电状态值和所述第一电池荷电状态阈值的大小关系控制所述车辆的驱动模式，其中，所述电池荷电
3、可选地，所述车辆包括所述动力电池、辅助动力系统和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述车辆行驶，所述动力电池和所述辅助动力系统用于为所述驱动电机供电，根据所述输出功率和所述需求功率的大小关系以及所述电池荷电状态值和所述第一电池荷电状态阈值的大小关系控制所述车辆的驱动模式，包括：在所述输出功率大于所述需求功率且所述电池荷电状态值小于所述第一电池荷电状态阈值的情况下，控制所述车辆为行车发电模式，其中，所述行车发电模式为所述驱动电机由所述辅助动力系统供电，并且所述辅助动力系统同时给所述动力电池进行供电的模式；在所述输出功率等于所述需求功率的情况下，控制所述车辆为增程器模式，其中，所述增程器模式为所述驱动电机由所述辅助动力系统进行供电的模式；在所述输出功率小于所述需求功率的情况下，控制所述车辆为混合动力模式，其中，所述混合动力模式为所述驱动电机由所述动力电池和所述辅助动力系统同时进行供电的模式；在所述电池荷电状态值大于所述第一电池荷电状态阈值的情况下，控制所述车辆为纯电驱动模式，其中，所述纯电驱动模式为所述驱动电机由所述动力电池进行供电的模式。
4、可选地，所述车辆包括所述动力电池、辅助动力系统和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述车辆行驶，所述动力电池和所述辅助动力系统用于为所述驱动电机供电，根据所述输出功率和所述需求功率的大小关系以及所述电池荷电状态值和所述第二电池荷电状态阈值的大小关系控制所述车辆的驱动模式，包括：在所述输出功率大于所述需求功率且所述电池荷电状态值小于所述第二电池荷电状态阈值的情况下，控制所述车辆为行车发电模式，其中，所述行车发电模式为所述驱动电机由所述辅助动力系统供电，并且所述辅助动力系统同时给所述动力电池进行供电的模式；在所述输出功率等于所述需求功率的情况下，控制所述车辆为增程器模式，其中，所述增程器模式为所述驱动电机由所述辅助动力系统进行供电的模式；在所述输出功率小于所述需求功率的情况下，控制所述车辆为混合动力模式，其中，所述混合动力模式为所述驱动电机由所述动力电池和所述辅助动力系统同时进行供电的模式；在所述电池荷电状态值大于所述第二电池荷电状态阈值的情况下，控制所述车辆为纯电驱动模式，其中，所述纯电驱动模式为所述驱动电机由所述动力电池进行供电的模式。
5、可选地，所述车辆包括所述动力电池、辅助动力系统和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述车辆行驶，所述动力电池和所述辅助动力系统用于为所述驱动电机供电，根据所述输出功率和所述需求功率的大小关系以及所述电池荷电状态值和所述第三电池荷电状态阈值的大小关系控制所述车辆的驱动模式，包括：在所述输出功率大于所述需求功率且所述电池荷电状态值小于所述第三电池荷电状态阈值的情况下，控制所述车辆为行车发电模式，其中，所述行车发电模式为所述驱动电机由所述辅助动力系统供电，并且所述辅助动力系统同时给所述动力电池进行供电的模式；在所述输出功率等于所述需求功率的情况下，控制所述车辆为增程器模式，其中，所述增程器模式为所述驱动电机由所述辅助动力系统进行供电的模式；在所述输出功率小于所述需求功率的情况下，控制所述车辆为混合动力模式，其中，所述混合动力模式为所述驱动电机由所述动力电池和所述辅助动力系统同时进行供电的模式；在所述电池荷电状态值大于所述第三电池荷电状态阈值的情况下，控制所述车辆为纯电驱动模式，其中，所述纯电驱动模式为所述驱动电机由所述动力电池进行供电的模式。
6、可选地，确定车辆的当前路况，包括：获取所述车辆的当前车速，并获取交通流车速，其中，所述交通流车速为所述车辆所在的当前路段的交通流量为正常情况下车辆的速度；在所述当前车速小于所述交通流车速的情况下，确定所述当前路况为所述拥堵路况；在所述当前车速大于所述交通流车速的情况下，确定所述当前路况为所述流畅路况；在所述当前车速等于所述交通流车速的情况下，确定所述当前路况为所述正常路况。
7、可选地，所述车辆包括所述动力电池、辅助动力系统和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述车辆行驶，所述动力电池和所述辅助动力系统用于为所述驱动电机供电，所述方法还包括：在所述需求功率小于或等于0的情况下，控制所述车辆为制动模式，其中，所述制动模式为所述驱动电机不工作的模式。
8、可选地，所述方法还包括：计算所述车辆的电能消耗量和燃油消耗量，并获取历史电能消耗量和历史燃油消耗量；将所述电能消耗量和所述历史电能消耗量以及所述燃油消耗量和所述历史燃油消耗量进行比较，得到比较结果，将所述比较结果输出至用户界面，以使用户确定所述驱动模式的经济性。
9、根据本申请的另一方面，提供了一种车辆的控制装置，包括：获取单元，用于确定车辆的当前路况，并获取车辆参数，根据所述车辆参数计算需求功率，在所述需求功率大于0的情况下，获取车辆的输出功率和电池荷电状态值，其中，所述车辆的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆包括所述动力电池、辅助动力系统和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述车辆行驶，所述动力电池和所述辅助动力系统用于为所述驱动电机供电，根据所述输出功率和所述需求功率的大小关系以及所述电池荷电状态值和所述第一电池荷电状态阈值的大小关系控制所述车辆的驱动模式，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆包括所述动力电池、辅助动力系统和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述车辆行驶，所述动力电池和所述辅助动力系统用于为所述驱动电机供电，根据所述输出功率和所述需求功率的大小关系以及所述电池荷电状态值和所述第二电池荷电状态阈值的大小关系控制所述车辆的驱动模式，包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆包括所述动力电池、辅助动力系统和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述车辆行驶，所述动力电池和所述辅助动力系统用于为所述驱动电机供电，根据所述输出功率和所述需求功率的大小关系以及所述电池荷电状态值和所述第三电池荷电状态阈值的大小关系控制
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，确定车辆的当前路况，包括：
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆包括所述动力电池、辅助动力系统和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述车辆行驶，所述动力电池和所述辅助动力系统用于为所述驱动电机供电，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的控制方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆包括所述动力电池、辅助动力系统和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述车辆行驶，所述动力电池和所述辅助动力系统用于为所述驱动电机供电，根据所述输出功率和所述需求功率的大小关系以及所述电池荷电状态值和所述第一电池荷电状态阈值的大小关系控制所述车辆的驱动模式，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆包括所述动力电池、辅助动力系统和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述车辆行驶，所述动力电池和所述辅助动力系统用于为所述驱动电机供电，根据所述输出功率和所述需求功率的大小关系以及所述电池荷电状态值和所述第二电池荷电状态阈值的大小关系控制所述车辆的驱动模式，包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆包括所述动力电池、辅助动力系统和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述车辆行驶，所述动力电池和所述辅助动力系统用于为所述驱动电机供电，根据所述输出功率和所述需求功率的大小关系以及所述电池荷电...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩红，马明霞，李园园，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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