【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化测试领域，具体而言，涉及一种用于充电桩自动刷卡机的刷卡方法。
技术介绍
1、随着新能源汽车的发展，基础设施建设和充电桩智能充电产品也在快速发展中。使用rfid刷卡授权充电成为充电桩进入充电状态的一种最常用的授权方式，在系统测试过程中，涉及刷卡的测试项还是需要工程师一直不停的重复刷卡的动作。同时在带有角度的rfid的面板结构造型上测量rfid的极限相应距离时，人工使用手臂按照一定角度平行于结构表面直线移动，很难把控角度和测算距离。
技术实现思路
1、基于此，为了解决的问题，本专利技术提供了一种用于充电桩自动刷卡机的刷卡方法，其具体技术方案如下:一种用于充电桩自动刷卡机的刷卡方法，包括以下步骤，
2、第一步，设定刷卡机的rfid感应表面与xy面的角度α，变量初始化开启微步模式，发送脉冲驱动电机转动，电机每转动k步，就转动1.8°，即每度需要发送k/1.8个脉冲，以实现rfid感应表面和xy面呈α角度；
3、第二步，若rfid卡插入面平行于rfid感应面移动距离d，当x轴与z轴保持sinα与cosα的速度比移动时，使得rfid卡平行于rfid感应面移动；
4、第三步，电机带动rfid卡沿着x轴和z轴分别以sinα和cosα的速度向充电桩rfid感应面垂直移动，并触发周期性监控充电桩继电器的输出端电压；
5、第四步，当采集10个周期后，如果采集到任意一次电压低于阈值umanx，认为本周期中第一次采集的电压无效，则最远感应位
6、第五步，若采集的10个周期均大于或等于阈值umanx，则认为该位置有效，x轴和z轴以微步模式并分别以sinα和cosα的速度旋转，带动rfid卡向刷卡区域靠近，同时电流采集器监控x轴和z轴电机电流大小；
7、第六步，当监控x轴和z轴电机电流大小的电流采集器监控的电流超过阈值imanx，电流超阈值的计数器ti变为1，x轴和z轴电机开始反转k步回旋，然后再次正转k步正旋；
8、第七步，根据当前的运动步数step_x，和step_z的数据进行计算并比较，若lx/cosα≠lz/sinα，若(lx/cosα)/(lz/sinα)≤1.05或者(lz/cosα)/(lx/sinα)≤1.005，则d＝(lx/cosα+lz/sinα)/2，若(lx/cosα)/(lz/sinα)＞1.05且(lz/cosα)/(lx/sinα)＞1.05，则判断运行过程中有一轴发生较多的丢步场景，此次测量无效，重新测试；
9、第八步，若lx/cosα＝lz/sinα，则rfid卡和充电桩rfid感应面的最大距离d＝lx/cosα＝lz/sinα，rfid卡和充电桩rfid感应面的最大距离d，则x轴和z轴分别后退step_x2和step_z/2，初始化step_x1＝0，step_z1＝0，实现自动化测试。
10、进一步地，若电机每正向旋转1步，控制器变量step增加1。
11、进一步地，若电机每逆向旋转1步，控制器变量step则减小1，所述控制器发送α/(k/1.8)个脉冲信号。
12、进一步地，x轴和z轴分别以速度v*sinα以及速度v*cosα的速度远离充电桩rfid感应面，直到其中任意一个电机触碰刷卡机的限位器，以达到满足rfid卡和充电桩rfid感应面保持平行的最远距离。
13、进一步地，当采集到输出端电压大于阈值umax后，将flag1最远感应位置的标志位调置为1。
14、进一步地，若0≤无效次数限制≤5，电机带动rfid卡沿着x轴和z轴分别以sinα和cosα的速度向充电桩rfid感应面垂直移动，并触发周期性监控充电桩继电器的输出端电压；若无效次数限制≥5，将最远感应位置的标志位＝0，无效次数限制＝0，当前x轴和z轴步进计数器中的数据清零，以此作为起始点继续以原有的角度和速度向充电桩的rfid感应面移动，终止测试。
15、进一步地，若电流在1/2k步和3/2k步之间，若未发现电流采集器的电流超过阈值，则电流超阈值的计数器ti初始化为0，若采集的10个周期均大于或等于阈值umanx，则认为该位置有效，x轴和z轴以微步模式并分别以sinα和cosα的速度旋转，带动rfid卡向刷卡区域靠近，同时电流采集器监控x轴和z轴电机电流大小。
16、进一步地，若电流采集的电流超过阈值imanx，电机电流在1/2s圈和3/2圈发现超过阈值，则电流超阈值的计数器ti增加1，电流采集器监控x轴和z轴电机的电流大小超过阈值umanx，电流超阈值的计数器ti变为1，x轴和z轴电机开始反转k步回旋，然后再次正转k步正旋。
17、进一步地，根据变量step_x和step_z的数据进行计算时，转轴每转1圈将导致滑块移动距离l，因此lx＝l*(step_x/(k/1.8)/360)，lzx＝l*(step_z/(k/1.8)/360)。
18、有益效果：(1)本专利技术既能实现复杂的环境的测试rfid最大有效距离，同时也能和台架配合，真正实现无人值守的充电桩功能测试的自动化测试；(2)本专利技术可以替代人工判别刷卡的需求并自动执行刷卡的动作，即解决人工测试带有角度的刷卡面板的距离的问题，同时可以结合台架等设备实现自动化测试，极大的提高了效率。
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1.一种用于充电桩自动刷卡机的刷卡方法，其特征在于，包括以下步骤，
2.根据权利要求1所述的用于充电桩自动刷卡机的刷卡方法，其特征在于，若电机每正向旋转1步，控制器变量Step增加1。
3.根据权利要求1所述的用于充电桩自动刷卡机的刷卡方法，其特征在于，若电机每逆向旋转1步，控制器变量Step则减小1，所述控制器发送α/(k/1.8)个脉冲信号。
4.根据权利要求1所述的用于充电桩自动刷卡机的刷卡方法，其特征在于，X轴和Z轴分别以速度v*sinα以及速度v*cosα的速度远离充电桩RFID感应面，直到其中任意一个电机触碰刷卡机的限位器，以达到满足RFID卡和充电桩RFID感应面保持平行的最远距离。
5.根据权利要求1所述的用于充电桩自动刷卡机的刷卡方法，其特征在于，当采集到输出端电压大于阈值Umax后，将flag1最远感应位置的标志位调置为1。
6.根据权利要求1所述的用于充电桩自动刷卡机的刷卡方法，其特征在于，若0≤无效次数限制≤5，电机带动RFID卡沿着X轴和Z轴分别以sinα和cosα的速度向充电桩RFID感应面垂
7.根据权利要求1所述的用于充电桩自动刷卡机的刷卡方法，其特征在于，若电流在1/2k步和3/2k步之间，若未发现电流采集器的电流超过阈值，则电流超阈值的计数器Ti初始化为0，若采集的10个周期均大于或等于阈值Umanx，则认为该位置有效，X轴和Z轴以微步模式并分别以sinα和cosα的速度旋转，带动RFID卡向刷卡区域靠近，同时电流采集器监控X轴和Z轴电机电流大小。
8.根据权利要求1所述的用于充电桩自动刷卡机的刷卡方法，其特征在于，若电流采集的电流超过阈值Imanx，电机电流在1/2s圈和3/2圈发现超过阈值，则电流超阈值的计数器Ti增加1，电流采集器监控X轴和Z轴电机的电流大小超过阈值Umanx，电流超阈值的计数器Ti变为1，X轴和Z轴电机开始反转k步回旋，然后再次正转k步正旋。
9.根据权利要求1所述的用于充电桩自动刷卡机的刷卡方法，其特征在于，根据变量Step_X和Step_Z的数据进行计算时，转轴每转1圈将导致滑块移动距离l，因此lx＝l*(Step_X/(k/1.8)/360)，lzx＝l*(Step_Z/(k/1.8)/360)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于充电桩自动刷卡机的刷卡方法，其特征在于，包括以下步骤，
2.根据权利要求1所述的用于充电桩自动刷卡机的刷卡方法，其特征在于，若电机每正向旋转1步，控制器变量step增加1。
3.根据权利要求1所述的用于充电桩自动刷卡机的刷卡方法，其特征在于，若电机每逆向旋转1步，控制器变量step则减小1，所述控制器发送α/(k/1.8)个脉冲信号。
4.根据权利要求1所述的用于充电桩自动刷卡机的刷卡方法，其特征在于，x轴和z轴分别以速度v*sinα以及速度v*cosα的速度远离充电桩rfid感应面，直到其中任意一个电机触碰刷卡机的限位器，以达到满足rfid卡和充电桩rfid感应面保持平行的最远距离。
5.根据权利要求1所述的用于充电桩自动刷卡机的刷卡方法，其特征在于，当采集到输出端电压大于阈值umax后，将flag1最远感应位置的标志位调置为1。
6.根据权利要求1所述的用于充电桩自动刷卡机的刷卡方法，其特征在于，若0≤无效次数限制≤5，电机带动rfid卡沿着x轴和z轴分别以sinα和cosα的速度向充电桩rfid感应面垂直移动，并触发周期性监控充电桩继电器的输出端电压；若无效次数限制≥5，将最远感应位置的标志位＝0，无效次数限制＝0，...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹姝，杨进锋，付继龙，邱明，
申请(专利权)人：宁波均胜新能源汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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