本申请涉及一种触发停车监控录像功能的方法与装置、存储介质，包括：车辆停车下电之后，获取至少一个车外摄像头拍摄的车外环境图像；其中，所述车外环境图像包括至少两帧图像；对所述至少两帧图像进行像素点匹配，并根据匹配的像素点的像素坐标确定对应的车外摄像头是否发生震动；根据所述至少一个车外摄像头是否发生震动，进一步确定车辆是否发生震动；若车辆发生震动，则触发停车监控录像功能，若车辆未发生震动，则不触发停车监控录像功能，能够避免停车监控录像功能的漏触发或频繁触发，降低停车监控录像功能实现的成本。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，具体涉及一种触发停车监控录像功能的方法与装置、存储介质。
技术介绍
1、为了应对在车辆停放时，发生被他人刮碰但无从查究的情况，车辆停车监控录像功能正日益被广泛应用，例如特斯拉的哨兵模式，该功能通常是通过摄像头、震动传感器等检测车辆自身及周边环境，当车辆发生震动或有人靠近车辆时该功能触发，使用车外摄像头录制一段视频并保存，以便车主进行回看和追责，挽回损失。
2、目前，触发该功能的方法有以下两种：（1）停车后通过车外摄像头持续拍摄车外环境，后台控制器实时进行图像分析，当识别到有人靠近车辆，即触发车辆停车监控录像功能；（2）停车后车外摄像头仅进行拍摄，但不做图像识别判断是否需要触发车辆停车监控录像功能，而是通过如震动传感器持续检测车辆是否发生震动，例如震动程度达到设定大小，则触发车辆停车监控录像功能。
3、对于上述方法（1），由于摄像头受安装位置及角度的影响，摄像头拍摄的范围及角度无法覆盖所有情况，因此容易发生漏触发；此外，如果自车停放在人来人往的街道路边，则会造成不必要的频繁触发功能。对于上述方法（2），需要在车辆四周添加震动传感器以检测车辆停车时是否发生震动，因此需要额外增加硬件，增加了功能实现的成本。
4、综上，目前触发停车监控录像功能的技术还有待改进。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提出一种触发停车监控录像功能的方法与装置、计算机可读存储介质，以避免停车监控录像功能的漏触发或频繁触发，降低停车监控录像功能实现的成本。
2、为实现上述目的，本申请实施例提供一种触发停车监控录像功能的方法，所述方法包括：
3、车辆停车下电之后，获取至少一个车外摄像头拍摄的车外环境图像；其中，所述车外环境图像包括至少两帧图像；
4、对所述至少两帧图像进行像素点匹配，并根据匹配的像素点的像素坐标确定对应的车外摄像头是否发生震动；
5、根据所述至少一个车外摄像头是否发生震动，进一步确定车辆是否发生震动；
6、若车辆发生震动，则触发停车监控录像功能，若车辆未发生震动，则不触发停车监控录像功能。
7、可选地，所述对所述至少两帧图像进行像素点匹配，并根据匹配的像素点的像素坐标确定对应的车外摄像头是否发生震动，具体包括：
8、对每相邻两帧图像进行像素点匹配得到匹配的多组像素点，并根据该多组像素点的像素坐标确定每相邻两帧图像是否存在差异；其中，每组像素点包括前一帧图像的一个像素点与后一帧图像的一个像素点；
9、根据每相邻两帧图像是否存在差异，进一步确定对应的车外摄像头是否发生震动。
10、可选地，所述对每相邻两帧图像进行像素点匹配得到匹配的多组像素点，并根据该多组像素点的像素坐标确定每相邻两帧图像是否存在差异，具体包括：
11、计算每组像素点中两个像素点的像素坐标差值，并根据该像素坐标差值确定每组像素点是否发生位置变化；
12、统计发生位置变化的像素点数量，计算该像素点数量占预设的图像像素点总数量的比值，并根据该比值和预设阈值的比较结果确定两帧相邻图像是否存在差异。
13、可选地，所述至少两帧图像包括连续多帧图像；
14、所述对所述至少两帧图像进行像素点匹配，并根据匹配的像素点的像素坐标确定对应的车外摄像头是否发生震动，具体包括：
15、对每相邻两帧图像进行像素点匹配得到匹配的多组像素点，计算每组像素点中两个像素点的像素坐标差值，并进行累加求和得到每相邻两帧图像的像素坐标总体变化量；其中，每组像素点包括前一帧图像的一个像素点与后一帧图像的一个像素点；
16、根据每相邻两帧图像的像素坐标总体变化量获得图像变化规律；
17、根据所述图像变化规律，进一步确定对应的车外摄像头是否发生震动。
18、可选地，所述根据所述至少一个车外摄像头是否发生震动，进一步确定车辆是否发生震动，具体包括：
19、若所有车外摄像头均发生震动，则确定车辆是否发生震动，否则确定车辆未发生震动。
20、本申请实施例还提供一种触发停车监控录像功能的装置，所述装置包括：
21、图像获取模块，用于车辆停车下电之后，获取至少一个车外摄像头拍摄的车外环境图像；其中，所述车外环境图像包括至少两帧图像；
22、摄像头震动检测模块，用于对所述至少两帧图像进行像素点匹配，并根据匹配的像素点的像素坐标确定对应的车外摄像头是否发生震动；
23、车辆震动检测模块，用于根据所述至少一个车外摄像头是否发生震动，进一步确定车辆是否发生震动；
24、触发录像模块，用于若车辆发生震动，则触发停车监控录像功能，若车辆未发生震动，则不触发停车监控录像功能。
25、可选地，所述摄像头震动检测模块，包括：
26、图像差异识别单元，用于对每相邻两帧图像进行像素点匹配得到匹配的多组像素点，并根据该多组像素点的像素坐标确定每相邻两帧图像是否存在差异；其中，每组像素点包括前一帧图像的一个像素点与后一帧图像的一个像素点；
27、震动识别单元，用于根据每相邻两帧图像是否存在差异，进一步确定对应的车外摄像头是否发生震动。
28、可选地，所述图像差异识别单元，具体用于：
29、计算每组像素点中两个像素点的像素坐标差值，并根据该像素坐标差值确定每组像素点是否发生位置变化；
30、统计发生位置变化的像素点数量，计算该像素点数量占预设的图像像素点总数量的比值，并根据该比值和预设阈值的比较结果确定两帧相邻图像是否存在差异。
31、可选地，所述至少两帧图像包括连续多帧图像；
32、所述摄像头震动检测模块，具体包括：
33、图像变化量识别单元，用于对每相邻两帧图像进行像素点匹配得到匹配的多组像素点，计算每组像素点中两个像素点的像素坐标差值，并进行累加求和得到每相邻两帧图像的像素坐标总体变化量；其中，每组像素点包括前一帧图像的一个像素点与后一帧图像的一个像素点；
34、图像变化规律识别单元，用于根据每相邻两帧图像的像素坐标总体变化量获得图像变化规律；
35、震动识别单元，用于根据所述图像变化规律，进一步确定对应的车外摄像头是否发生震动。
36、本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的触发停车监控录像功能的方法。
37、本申请实施例提供了一种触发停车监控录像功能的方法与装置、计算机可读存储介质，其能够在车辆停车下电之后，在不需要增加设置额外的震动传感器的前提下，通过对车外摄像头拍摄的车外环境图像进行图像分析，来确定前后两帧图像的图像变化是否符合车辆震动规律，来准确确定车辆是否发生震动，并在确定车辆发生震动情况下，触发停车监控录像功能，从而能够避免停车监控录像功能的漏触发或频繁触发，并降低停本文档来自技高网
...
【技术保护点】
1.一种触发停车监控录像功能的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述至少两帧图像进行像素点匹配，并根据匹配的像素点的像素坐标确定对应的车外摄像头是否发生震动，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对每相邻两帧图像进行像素点匹配得到匹配的多组像素点，并根据该多组像素点的像素坐标确定每相邻两帧图像是否存在差异，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两帧图像包括连续多帧图像；
5.根据权利要求1~4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个车外摄像头是否发生震动，进一步确定车辆是否发生震动，具体包括：
6.一种触发停车监控录像功能的装置，其特征在于，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述摄像头震动检测模块，包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像差异识别单元，具体用于：
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述至少两帧图像包括连续多帧图像；p>
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1～5中任一项所述的触发停车监控录像功能的方法。
...
【技术特征摘要】
1.一种触发停车监控录像功能的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述至少两帧图像进行像素点匹配，并根据匹配的像素点的像素坐标确定对应的车外摄像头是否发生震动，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对每相邻两帧图像进行像素点匹配得到匹配的多组像素点，并根据该多组像素点的像素坐标确定每相邻两帧图像是否存在差异，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两帧图像包括连续多帧图像；
5.根据权利要求1~4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个车...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁登宇，何俊达，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。