【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术属于自动化生产，尤其涉及高温脱膜自动化夹具及脱膜方法。
技术介绍
0、
技术介绍
1、正常结构件生产过程会有三伤风险，特别笔记本a/c件，外观面占据整个产品，cnc加工会有大面朝下制程，且周转过程都会一定比例三伤，为减少产品制程产生三伤，会在外观面贴一层保护膜对其进行保护，一般制造工厂已导入自动化贴膜，但仍采用人工撕膜，人工撕膜首先需要一定人力成本，其次人工撕膜过程有一定三伤和产品变形风险。
2、故部分制造工厂提出采用高温解胶膜，此种保护膜常温可与产品正常贴合，当保护膜浸泡在温度80℃以上热水内会自动卷曲剥离，该方案虽然可避免人工撕膜造成的产品变形，但仍需要人工将剥离的保护膜从托盘内取出，此时工人需在高温热水旁工作，环境恶劣且有烫伤风险。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种高温脱膜自动化夹具及脱膜方法，能够实现产品的自动化转运以及保护膜的自动脱离。
2、本专利技术的技术方案如下：提供一种高温脱膜自动化夹具，用于产品脱膜，所述产品盛放于托盘，包括机台、装配于所述机台的支架、固定于所述支架的夹取机构以及固定于所述支架的吸附组件，所述机台用于带动所述支架转动和升降；
3、所述夹取机构包括固定于所述支架的第一驱动组件以及分别连接于所述第一驱动组件相对的两侧且朝所述支架底部延伸的两钩爪，两所述钩爪之间间隔形成抓取空间，两所述钩爪用于钩取所述抓取空间内的托盘；
4、所述吸附
5、进一步地，所述支架的底部开设有间隔设置的两活动口，所述第一驱动组件包括固定于所述支架的两所述活动口之间的双向气缸、分别连接于所述双向气缸的输出端且从对应的活动口伸向所述支架下方的两固定座以及分别连接于两所述固定座的两连接座，两所述钩爪的顶端分别固定于两所述连接座。
6、进一步地，两所述钩爪对称设置，所述钩爪的底边缘朝所述抓取空间弯折延伸形成间隔排布的至少两个钩凸。
7、进一步地，所述固定座包括固定于所述双向气缸的输出端的两间隔的夹板；
8、所述连接座包括固定于两所述夹板之间且朝所述抓取空间外延伸的伸缩板以及固定于所述夹板的底侧的加强板，所述钩爪的一侧和所述伸缩板的末端以及所述加强板的末端均固定。
9、进一步地，所述夹取机构还包括固定于所述支架的第二驱动组件以及连接于所述第二驱动组件的压紧座，所述伸缩板设有让位缺口，所述第二驱动组件从所述让位缺口伸入所述抓取空间内，所述压紧座位于所述钩爪的靠近所述抓取空间的一侧，所述第二驱动组件用于带动所述压紧座在高度方向上移动。
10、进一步地，所述第二驱动组件包括一端固定于所述支架的顶侧且另一端朝下弯折延伸的转接板以及固定于所述转接板的所述另一端的压紧气缸；
11、所述压紧座包括固定于所述压紧气缸的输出端的第一压块以及装配于所述第一压块的底侧的第二压块，所述第二压块采用软质弹性材料。
12、进一步地，所述夹取机构还包括固定于所述钩爪的背离所述抓取空间的一侧的抵紧组件，所述抵紧组件用于所述钩爪钩取所述托盘时抵紧所述托盘的侧面。
13、进一步地，所述抵紧组件包括固定于所述钩爪的定位块、装配于所述定位块的阻尼器以及连接于所述阻尼器的端部的抵顶件，所述抵顶件包括朝所述抓取空间突出的顶块以及朝顶部延伸的两间隔的限位片，两所述限位片分别位于所述定位块相对的两侧。
14、进一步地，所述支架相对的两侧均固定有连接片，所述连接片的底端弯折，所述吸盘固定于所述连接片底端的弯折处。
15、进一步地，提供一种脱膜方法，采用如上任意一项所述的高温脱膜自动化夹具，所述脱膜方法包括如下步骤：
16、将所述支架驱动至第一预设位置，所述夹取机构的两钩爪夹取盛放有产品的托盘，所述吸盘的吸附端抵接于所述产品的顶面；
17、驱动所述支架将所述托盘移动至预设温度的热水槽，浸泡预设时长，所述预设温度为75～85℃，所述预设时长在60s内；
18、驱动所述支架移动至第二预设位置，吸盘吹气，将脱离的膜分离至收集区；
19、驱动所述支架移动至第三预设位置，松开所述钩爪将所述托盘放置于传送带。
20、本专利技术的有益效果在于：在本方案中，机台可以带动支架转动和升降，因此，可以改变夹取组件和吸附组件的位置，第一驱动组件可以驱动两钩爪做钩取动作，而吸附组件可以用于实现对产品上的膜的吸附。在实际应用中，可以先驱动夹取组件移动至放置托盘的区域，使托盘位于抓取空间内，托盘内盛放需要脱膜的产品，然后第一驱动组件驱动两个钩爪钩取托盘，吸盘抵接在托盘上产品的顶侧，从而将产品固定；之后，机台可以驱动支架动作，将托盘移动至热水槽内，待托盘内产品浸泡至膜和产品脱离后，机台驱动支架移动，将托盘移动至废膜收集区域，此时，吸盘吹气，将膜吹至废膜收集区域，然后，机台可以驱动支架将产品和托盘共同移动至放料区域，第一驱动组件驱动钩爪松开，即可将产品和托盘共同放至放料区域。本方案的高温脱膜自动化夹具可以实现托盘转运、产品固定以及吹气脱膜，实现了脱膜的自动化操作，大大提高生产效率、降低人力成本且安全可靠。
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1.一种高温脱膜自动化夹具，用于产品脱膜，所述产品盛放于托盘，其特征在于，包括机台、装配于所述机台的支架、固定于所述支架的夹取机构以及固定于所述支架的吸附组件，所述机台用于带动所述支架转动和升降；
2.根据权利要求1所述的高温脱膜自动化夹具，其特征在于，所述支架的底部开设有间隔设置的两活动口，所述第一驱动组件包括固定于所述支架的两所述活动口之间的双向气缸、分别连接于所述双向气缸的输出端且从对应的活动口伸向所述支架下方的两固定座以及分别连接于两所述固定座的两连接座，两所述钩爪的顶端分别固定于两所述连接座。
3.根据权利要求2所述的高温脱膜自动化夹具，其特征在于，两所述钩爪对称设置，所述钩爪的底边缘朝所述抓取空间弯折延伸形成间隔排布的至少两个钩凸。
4.根据权利要求2所述的高温脱膜自动化夹具，其特征在于，所述固定座包括固定于所述双向气缸的输出端的两间隔的夹板；
5.根据权利要求4所述的高温脱膜自动化夹具，其特征在于，所述夹取机构还包括固定于所述支架的第二驱动组件以及连接于所述第二驱动组件的压紧座，所述伸缩板设有让位缺口，所述第二驱动组件
6.根据权利要求5所述的高温脱膜自动化夹具，其特征在于，所述第二驱动组件包括一端固定于所述支架的顶侧且另一端朝下弯折延伸的转接板以及固定于所述转接板的所述另一端的压紧气缸；
7.根据权利要求1所述的高温脱膜自动化夹具，其特征在于，所述夹取机构还包括固定于所述钩爪的背离所述抓取空间的一侧的抵紧组件，所述抵紧组件用于所述钩爪钩取所述托盘时抵紧所述托盘的侧面。
8.根据权利要求7所述的高温脱膜自动化夹具，其特征在于，所述抵紧组件包括固定于所述钩爪的定位块、装配于所述定位块的阻尼器以及连接于所述阻尼器的端部的抵顶件，所述抵顶件包括朝所述抓取空间突出的顶块以及朝顶部延伸的两间隔的限位片，两所述限位片分别位于所述定位块相对的两侧。
9.根据权利要求1所述的高温脱膜自动化夹具，其特征在于，所述支架相对的两侧均固定有连接片，所述连接片的底端弯折，所述吸盘固定于所述连接片底端的弯折处。
10.一种脱膜方法，其特征在于，采用如权利要求1-9中任意一项所述的高温脱膜自动化夹具，所述脱膜方法包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种高温脱膜自动化夹具，用于产品脱膜，所述产品盛放于托盘，其特征在于，包括机台、装配于所述机台的支架、固定于所述支架的夹取机构以及固定于所述支架的吸附组件，所述机台用于带动所述支架转动和升降；
2.根据权利要求1所述的高温脱膜自动化夹具，其特征在于，所述支架的底部开设有间隔设置的两活动口，所述第一驱动组件包括固定于所述支架的两所述活动口之间的双向气缸、分别连接于所述双向气缸的输出端且从对应的活动口伸向所述支架下方的两固定座以及分别连接于两所述固定座的两连接座，两所述钩爪的顶端分别固定于两所述连接座。
3.根据权利要求2所述的高温脱膜自动化夹具，其特征在于，两所述钩爪对称设置，所述钩爪的底边缘朝所述抓取空间弯折延伸形成间隔排布的至少两个钩凸。
4.根据权利要求2所述的高温脱膜自动化夹具，其特征在于，所述固定座包括固定于所述双向气缸的输出端的两间隔的夹板；
5.根据权利要求4所述的高温脱膜自动化夹具，其特征在于，所述夹取机构还包括固定于所述支架的第二驱动组件以及连接于所述第二驱动组件的压紧座，所述伸缩板设有让位缺口，所述第二驱动组件从所述让位缺口伸入所述抓取空间内，所述压紧座位于...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛北京，曹鑫林，汤茂路，
申请(专利权)人：泰瑞美精密制造扬州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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