【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人工智能，尤其涉及一种地图旋转方法及系统。
技术介绍
1、机器人可以定期巡视环境并生成最新的地图，保持地图与现实世界的同步，对于智能割草、城市规划、建筑物维护和道路更新等领域具有重大意义。
2、目前的机器人绘图，根据初始设置的零点位姿，沿着开始位置至结束位置，扩展出2d地图。
3、然而，如果机器出发线路与实际环境(例如墙体)不是垂直或者平行的关系，绘图完成后，在app或者显示工具中显示时，显示出的地图往往是倾斜的，不仅影响地图展示的美观性，还影响地图查阅的直观性，用户不易理解地图所展示的内容，无法快速地联系地图和真实环境的关系，从而影响用户进行下一步操作的工作效率。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的如果机器出发线路与实际环境(例如墙体)不是垂直或者平行的关系，绘图完成后，在app或者显示工具中显示时，显示出的地图往往是倾斜的，不仅影响地图展示的美观性，还影响地图查阅的直观性，用户不易理解地图所展示的内容，无法快速地联系地图和真实环境的关系，从而影响用户进行下一步操作的工作效率的技术问题，本专利技术提供了一种地图旋转方法及系统。
2、本专利技术提供的技术方案如下：
3、第一方面
4、本专利技术提供的一种地图旋转方法，包括：
5、s1：获取地图边界轨迹，所述地图边界轨迹包括多条首尾相连的线段；
6、s2：计算各条线段相对于预设坐标轴的角度；
7、s3：计算各条线段的权重
8、s4：按照角度阈值确定的区间范围，对各条线段进行分类统计，确定各类线段的总权重；
9、s5：根据总权重最高的类别中的各条线段的角度，确定旋转角度；
10、s6：根据所述旋转角度，对所述地图边界轨迹进行旋转。
11、第二方面
12、本专利技术提供的一种地图旋转系统，包括：
13、获取模块，用于获取地图边界轨迹，所述地图边界轨迹包括多条首尾相连的线段；
14、第一计算模块，用于计算各条线段相对于预设坐标轴的角度；
15、第二计算模块，用于计算各条线段的权重；
16、统计模块，用于按照角度阈值确定的区间范围，对各条线段进行分类统计，确定各类线段的总权重；
17、确定模块，用于根据总权重最高的类别中的各条线段的角度，确定旋转角度；
18、旋转模块，用于根据所述旋转角度，对所述地图边界轨迹进行旋转。
19、上述技术方案，与现有技术相比至少具有如下有益效果：
20、在本专利技术中，获取到地图边界轨迹之后，确定组成地图边界轨迹的各条线段的权重，按照角度阈值确定的区间范围，对各条线段进行分类统计，确定各类线段的总权重，根据总权重最高的类别中的各条线段的角度，确定旋转角度，根据旋转角度，对地图边界轨迹进行旋转，以使地图图像中各条边界轨迹最大限度的呈现横平竖直，提升地图展示的美观性，提升地图查阅的直观性，降低用户理解地图所展示内容的难度，快速地联系地图和真实环境的关系，从而提升用户进行下一步操作的工作效率。
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1.一种地图旋转方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的地图旋转方法，其特征在于，所述S3具体为：
3.根据权利要求2所述的地图旋转方法，其特征在于，所述S4具体为：
4.根据权利要求3所述的地图旋转方法，其特征在于，所述S5具体为：
5.根据权利要求1所述的地图旋转方法，其特征在于，所述S6具体为：
6.根据权利要求1所述的地图旋转方法，其特征在于，在所述S6之后，还包括：
7.根据权利要求6所述的地图旋转方法，其特征在于，所述S7具体包括：
8.一种地图旋转系统，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的地图旋转系统，其特征在于，所述第二计算模块具体用于：
10.根据权利要求9所述的地图旋转系统，其特征在于，所述统计模块具体用于：
【技术特征摘要】
1.一种地图旋转方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的地图旋转方法，其特征在于，所述s3具体为：
3.根据权利要求2所述的地图旋转方法，其特征在于，所述s4具体为：
4.根据权利要求3所述的地图旋转方法，其特征在于，所述s5具体为：
5.根据权利要求1所述的地图旋转方法，其特征在于，所述s6具体为：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪云波，齐文景，
申请(专利权)人：江苏东成机电工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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