【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，特别涉及一种移动式无人机发射装置。
技术介绍
1、无人机是一种新的设备形式，相较于传统的有人驾驶飞行器，无人机无需人员随机操控，因此人员安全性得到了大大提高，而且因为不需要预留人员空间，因此无人机的体积和生产成本都得到了降低，对地面人员的操控要求也极大的降低，使无人机在各个领域都得到了广泛应用。
2、由于小型无人机携带的载荷有限，因此通常会以蜂群的形式同时出动多个无人机，以执行多个任务。例如，cn112407314a提供了一种陆基可移动式蜂群无人机发射装置，其采用上下层叠设置的发射架来同时发射多个无人机，以形成蜂群。
3、然而，上述专利中发射架为一个整体，通过液压支撑组件调节发射架的角度时，发射架中所有发射子框体的角度都将被调节，且所有的发射子框体的角度都相同，无法满足不同发射角度的需求。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种移动式无人机发射装置，用以解决现有技术中发射架的发射子框体都处在同一角度，导致无法满足不同发射角度需求的问题。
2、一方面，本申请实施例提供了一种移动式无人机发射装置，包括：
3、发射箱，设置在移动装置上；
4、发射管，数量为多个，多个发射管位于发射箱内部，发射管用于收纳并发射无人机；
5、升降驱动单元，具有多组，每组升降驱动单元与一个发射管对应，升降驱动单元的底端固定设置在发射箱的内底面上，升降驱动单元的顶端与发射管的外侧面转动连接；
6、发射控制单元，
7、本申请中的一种移动式无人机发射装置，具有以下优点：
8、通过对每个发射管的角度独立控制，可以满足不同发射角度的需求，而且发射控制单元能够按照实际的发射数据要求制定相应的发射策略，确保无人机发射工作能够正常、快速进行。
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1.一种移动式无人机发射装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种移动式无人机发射装置，其特征在于，在制定所述发射策略时，所述发射控制单元将所有无人机的发射角度数据按照从小到大的顺序排列，将排序后的发射角度数据与所述发射管(110)在所述发射箱(100)中的位置顺序建立对应关系，然后根据所述发射角度数据确定与每个所述发射管(110)对应的升降驱动单元(120)的长度数据，最后控制每个所述升降驱动单元(120)按照所述长度数据工作。
3.根据权利要求1所述的一种移动式无人机发射装置，其特征在于，所述发射管(110)内部设置有点火单元，所述点火单元用于对无人机上的助推火箭点火。
4.根据权利要求1所述的一种移动式无人机发射装置，其特征在于，所述发射箱(100)的顶部设置有盖板(200)，在发射无人机之前，所述盖板(200)打开。
5.根据权利要求4所述的一种移动式无人机发射装置，其特征在于，所述盖板(200)滑动或转动安装在所述发射箱(100)的顶面上。
6.根据权利要求1所述的一种移动式无人机发射装置，其特征在
7.根据权利要求1所述的一种移动式无人机发射装置，其特征在于，所述发射箱(100)的数量为多个，多个所述发射箱(100)上下重叠设置在一起，上下相邻两个所述发射箱(100)的末端转动连接，且上下相邻两个所述发射箱(100)之间设置有转动驱动单元。
8.根据权利要求1所述的一种移动式无人机发射装置，其特征在于，所述发射管(110)的外侧面设置有凸板，所述升降驱动单元(120)的顶端转动连接在所述凸板上。
...【技术特征摘要】
1.一种移动式无人机发射装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种移动式无人机发射装置，其特征在于，在制定所述发射策略时，所述发射控制单元将所有无人机的发射角度数据按照从小到大的顺序排列，将排序后的发射角度数据与所述发射管(110)在所述发射箱(100)中的位置顺序建立对应关系，然后根据所述发射角度数据确定与每个所述发射管(110)对应的升降驱动单元(120)的长度数据，最后控制每个所述升降驱动单元(120)按照所述长度数据工作。
3.根据权利要求1所述的一种移动式无人机发射装置，其特征在于，所述发射管(110)内部设置有点火单元，所述点火单元用于对无人机上的助推火箭点火。
4.根据权利要求1所述的一种移动式无人机发射装置，其特征在于，所述发射箱(100)的顶部设置有盖板(200)，在发射无人机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，王泽阳，解海，常文超，雒军强，许长华，侯鑫，
申请(专利权)人：西安航天动力研究所，
类型：发明
国别省市：
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