【技术实现步骤摘要】
本公开涉及医学影像，具体涉及一种包含磁传感器阵列的超声探头的标定反方及标定系统。
技术介绍
1、介入治疗是临床诊断和治疗中的常用手段，其需要医生将穿刺针、导管等器材准确插入患者目标组织之中，比如手术麻醉或手术后止痛的外周神经阻滞。当前临床治疗中，通常使用超声成像技术对介入治疗进行引导，在引导过程中超声图像上同时显示患者体内图像和介入装置图像，医生依此判断介入装置和目标部位的相对位置关系。然而由于介入装置呈现细长状，超声成像范围仅为一个平面，因此介入装置十分容易离开超声成像平面，使医生无法准确判断介入装置位置。为了解决这一问题，人们研发了多种导航方法，通过在超声探头和介入设备上安装传感器，从而同时获取超声探头和介入设备的位姿信息，并将位姿信息通过图形界面提供给医生，使医生始终可以准确判断介入设备和目标部位的相对位姿关系。
2、近年来一种磁导航技术逐渐得到人们重视，如专利cn103945772a和cn113473916a，其原理为，在超声探头内部安装一个磁传感器阵列，该磁传感器阵列包含多个三轴磁传感器，可以实时获取三维磁场矢量，...
【技术保护点】
1.一种包含磁传感器阵列的超声探头的标定方法，其特征在于，所述磁传感器阵列固定在所述超声探头上，所述磁传感器阵列含有多个用于获取磁场矢量的磁传感器，所述标定方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述校正系数包括偏置矢量V和缩放矩阵W，将各磁传感器的磁场矢量测量值视为三维坐标，对其进行椭球体拟合，其中拟合得到的椭球体中心坐标即为磁传感器的偏置矢量V，椭球体变换为球体的系数矩阵即为磁传感器的缩放矩阵W，则对于每一个磁传感器的磁场矢量测量值根据所述校正系数得到各自校正后的磁场矢量B为：
3.根据权利要求1所述的标定方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种包含磁传感器阵列的超声探头的标定方法，其特征在于，所述磁传感器阵列固定在所述超声探头上，所述磁传感器阵列含有多个用于获取磁场矢量的磁传感器，所述标定方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述校正系数包括偏置矢量v和缩放矩阵w，将各磁传感器的磁场矢量测量值视为三维坐标，对其进行椭球体拟合，其中拟合得到的椭球体中心坐标即为磁传感器的偏置矢量v，椭球体变换为球体的系数矩阵即为磁传感器的缩放矩阵w，则对于每一个磁传感器的磁场矢量测量值根据所述校正系数得到各自校正后的磁场矢量b为：
3.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述电磁铁的个数应不少于4个，且所述电磁铁能产生相同或近似相同的磁场。
4.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述n型线包含多个n型结构，在所述n型结构中存在两条直线为平行关系，且至少存在一根直线与所述超声探头的成像平面垂直。
【专利技术属性】
技术研发人员：王健发，吕逸飞，程嘉，王人成，季林红，
申请(专利权)人：北京索诺普科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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