【技术实现步骤摘要】
本申请涉及瓶盖拆装装置的领域，尤其是涉及一种水质检测采样瓶瓶盖拆装装置。
技术介绍
1、目前检测环境水质时，在选定代表性水源后，需要通过采样瓶对代表性水源进行水样采集，后续再将采集完成的水样运输至实验室，通过检测分析仪器对水样内部的成分进行检测分析。
2、为减少水样在运输过程中受到外界环境污染，采样瓶采集完水样后需要旋盖瓶盖；后续通过检测仪器检测分析水样前，需通过人工将采样瓶瓶盖逐一拧出后，再通过取样器抽取部分采样瓶内的水样进行检测，整体操作较为繁琐，效率较低，存在一定改进空间。
技术实现思路
1、为了便于将采样瓶瓶盖拧出，本申请提供了一种水质检测采样瓶瓶盖拆装装置。
2、本申请提供的一种水质检测采样瓶瓶盖拆装装置，采用如下的技术方案：
3、一种水质检测采样瓶瓶盖拆装装置，包括收纳部、抓取机构以及限位部；
4、所述收纳部包括收纳盒，所述收纳盒用于收纳采样瓶；
5、所述抓取机构靠近所述收纳盒与所述限位部，所述抓取机构包括机械手，所述机械手驱动末端设置有夹持组件，所述夹持组件用于夹持目标采样瓶的瓶盖以将目标采样瓶移动至限位部进行限位固定，所述夹持组件还用于旋转目标采样瓶的瓶盖。
6、通过采用上述技术方案，取样前，将待取样的采样瓶集中放置于收纳盒内；机械手配合夹持组件将目标采样瓶上从收纳盒上抓起并移动至限位部，在限位部对目标采样瓶进行临时限位后，通过夹持组件旋转目标采样瓶的瓶盖；同时配合机械手驱使夹持组件上移，以将瓶
7、优选的，所述夹持组件包括设置在机械手驱动末端的固定支架，所述固定支架设置有电动旋转夹爪。
8、通过采用上述技术方案，抓取目标采样瓶时，通过机械手驱使电动旋转夹爪先移动至目标采样瓶上后，机械手驱使电动旋转夹住下移后并通过电动旋转夹爪夹持目标采样瓶的瓶盖，之后通过机械手配合电动旋转夹爪将目标采样瓶移动至限位部，在限位部临时固定目标采样瓶的瓶身后，通过电动旋转夹爪驱动目标采样瓶瓶盖转动的同时配合机械手驱使电动旋转夹爪上移，便可实现将瓶盖从目标采样瓶瓶口旋出。
9、优选的，所述抓取机构还包括设置在机械手驱动末端的旋转气缸，所述旋转气缸的回转部轴向与电动旋转夹爪的回转部轴向垂直设置，所述固定支架固定在旋转气缸的回转部上。
10、通过采用上述技术方案，通过机械手配合电动旋转夹爪将目标采样瓶上夹离收纳盒后；通过旋转气缸驱使电动旋转夹爪以及目标采样瓶往复摆动，实现将目标水样瓶内的水样摇晃均匀，减少后续抽取目标采样瓶内水样时，因采样瓶静置太久导致水样中部分物质沉淀，影响后续取样准确性的情况。
11、优选的，所述限位部包括限位板，所述限位板上设置有双向气缸，所述双向气缸两端活塞杆均连接有安装块，所述安装块均连接有夹持块。
12、通过采用上述技术方案，通过机械手配合电动旋转夹爪将目标采样瓶夹起并移动至限位板上后，双向气缸驱使两端夹持块相互靠近以夹紧目标采样瓶，实现对采样瓶的限位固定，便于后续机械手配合电动旋转夹爪将目标采样瓶瓶盖从目标采样瓶上旋出。
13、优选的，所述限位板上还开设有供采样瓶嵌入的限位槽。
14、通过采用上述技术方案，将目标采样瓶放入至限位板的限位槽内，便于通过限位槽对目标采样瓶进行进一步限位，使得目标采样瓶可以稳固地放置在限位板上。
15、优选的，两个所述夹持块相互一侧均开设有内凹弧形面。
16、通过采用上述技术方案，一方面，可通过内凹弧形面增大夹持块与目标采样瓶的接触面积，进而有利于增大夹持块与目标采样瓶之间的摩擦力；另一方面，当双向气缸驱使两夹持块相互靠近以夹持目标采样瓶后，可通过两夹持块相对一侧的内凹弧形面对目标采样瓶进行限位，以限制目标采样瓶脱离两夹持块，便于两夹持块更稳固地夹持限位板。
17、优选的，两个所述夹持块相对一侧均开设有卡接槽。
18、通过采用上述技术方案，当双向气缸驱使两夹持块相互靠近以夹持目标采样瓶后，可通过两夹持块相对一侧的卡接槽对目标采样瓶进行限位，以限制目标采样瓶脱离两夹持块，便于两夹持块更稳固地夹持限位板。
19、优选的，所述夹持块靠近对应所述安装块的一端通过螺栓螺母固定在对应的所述安装块上。
20、通过采用上述技术方案，实现夹持块可拆卸连接于对应的安装块，一方面便于夹持块的拆装，同时便于根据不同规格的采样瓶拆装更换不同的夹持块，以便于限位部可以更加稳固地对采样瓶进行的限位，有利于提升限位部的适用范围。
21、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
22、1.通过机械手配合夹持组件将收纳盒上夹起并移动至限位部，在限位部对目标采样瓶进行限位后，通过机械手配合夹持组件将瓶盖从目标采样瓶旋出，便可实现目标采样瓶的开盖操作，使得采样瓶的开盖更加简单方便；
23、2.机械手配合电动旋转夹爪将目标采样瓶移动至限位板上后，通过双向气缸驱使两端的夹持块相互靠近，直至两夹持块夹紧目标采样瓶，便可实现目标采样瓶的临时固定；
24、3.通过两夹持块相对一侧均开设有内凹弧形面，便于通过内凹弧形面增大与目标采样瓶的接触面积，进而便于两夹持块可以更加稳固地夹持目标采样瓶。
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1.一种水质检测采样瓶瓶盖拆装装置，其特征在于：包括收纳部(2)、抓取机构(3)以及限位部(4)；
2.根据权利要求1所述的一种水质检测采样瓶瓶盖拆装装置，其特征在于：所述夹持组件包括设置在机械手(31)驱动末端的固定支架(34)，所述固定支架(34)设置有电动旋转夹爪(33)。
3.根据权利要求2所述的一种水质检测采样瓶瓶盖拆装装置，其特征在于：所述抓取机构(3)还包括设置在机械手(31)驱动末端的旋转气缸(32)，所述旋转气缸(32)的回转部轴向与电动旋转夹爪(33)的回转部轴向垂直设置，所述固定支架(34)固定在旋转气缸(32)的回转部上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种水质检测采样瓶瓶盖拆装装置，其特征在于：所述限位部(4)包括限位板(41)，所述限位板(41)上设置有双向气缸(42)，所述双向气缸(42)两端活塞杆均连接有安装块(421)，所述安装块(421)均连接有夹持块(43)。
5.根据权利要求4所述的一种水质检测采样瓶瓶盖拆装装置，其特征在于：所述限位板(41)上还开设有供采样瓶嵌入的限位槽(411)。p>
6.根据权利要求4所述的一种水质检测采样瓶瓶盖拆装装置，其特征在于：两个所述夹持块(43)相互一侧均开设有内凹弧形面(431)。
7.根据权利要求4所述的一种水质检测采样瓶瓶盖拆装装置，其特征在于：两个所述夹持块(43)相互一侧均开设有卡接槽(432)。
8.根据权利要求5所述的一种水质检测采样瓶瓶盖拆装装置，其特征在于：所述夹持块(43)靠近对应所述安装块(421)的一端通过螺栓螺母固定在对应的所述安装块(421)上。
...【技术特征摘要】
1.一种水质检测采样瓶瓶盖拆装装置，其特征在于：包括收纳部(2)、抓取机构(3)以及限位部(4)；
2.根据权利要求1所述的一种水质检测采样瓶瓶盖拆装装置，其特征在于：所述夹持组件包括设置在机械手(31)驱动末端的固定支架(34)，所述固定支架(34)设置有电动旋转夹爪(33)。
3.根据权利要求2所述的一种水质检测采样瓶瓶盖拆装装置，其特征在于：所述抓取机构(3)还包括设置在机械手(31)驱动末端的旋转气缸(32)，所述旋转气缸(32)的回转部轴向与电动旋转夹爪(33)的回转部轴向垂直设置，所述固定支架(34)固定在旋转气缸(32)的回转部上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种水质检测采样瓶瓶盖拆装装置，其特征在于：所述限位部(4)包括限位板(41)，所述限位板(41)上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡晋伟，危浩，梁仲夏，陈湛峰，张密兰，杨海龙，李杰，吴大方，
申请(专利权)人：广州华粤科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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