【技术实现步骤摘要】
本申请涉及转移上料装置的领域，尤其是涉及一种水样检测试管转移上料装置。
技术介绍
1、为及时监控水源污染情况，需要对水源进行定期抽样检测。抽样检测水源时，先通过采样瓶对水源进行水样采集，后续将装有水样的采样瓶运输至实验室后，再将不同采样瓶内水样抽入至对应的试管内以实现分液取样操作；最后通过检测仪器对试管内水样进行检测分析。
2、为方便试管的集中移动，对采样瓶内水样进行分液取样操作前，需先将空置试管集中放置于试管托盘内，再将装有空置试管的试管托盘放置于工作台；当试管托盘内的试管均注入水样后，需人工先将取样完成的试管托盘移走，并重新在工作台上补充装有空置试管的试管托盘，整个过程需要人工进行辅助操作，效率较低且操作较为不便。
技术实现思路
1、为了方便工作台上试管托盘的补充和转移，本申请提供了一种水样检测试管转移上料装置。
2、本申请提供的一种水样检测试管转移上料装置，采用如下的技术方案：
3、一种水样检测试管转移上料装置，包括工作台，所述工作台底部架设有收纳架，所述工作台的一侧设置有夹持移动机构，所述工作台上设置有存放机构与转运机构；
4、所述收纳架放置有若干试管托盘；
5、所述夹持移动机构用于将所述收纳架上的目标试管托盘夹持并移动至所述存放机构。
6、所述转运机构上具有转移组件，所述转移组件用于将存放机构上的目标试管托盘转移至转运机构上。
7、通过采用上述技术方案，分液取样操作时，通过夹持移动机构将收
8、优先的，所述存放机构包括设置在所述工作台上的导滑架，所述导滑架上滑动连接有用于供目标试管托盘放置的存放板，所述导滑架还设置有驱使存放板沿所述导滑架延伸方向滑动的滑移驱动组件；所述转运机构位于导滑架的一端。
9、通过采用上述技术方案，分液取样操作时，通过夹持移动机构将收纳架上的目标试管托盘夹持并移动至存放机构上的存放板上；当存放板上目标试管托盘内的试管均注入水样后，可通过滑移驱动组件将存放板以及存放板上的目标试管托盘移动至导滑架靠近转运机构的一端，便于转运机构上转移组件将存放板的目标试管托盘转移至转运机构上。
10、优选的，所述转运机构包括直线模组，所述直线模组低于导滑架设置，所述直线模组的输入端靠近导滑架的端部；所述转移组件包括设置在直线模组滑台上的顶升板以及用于驱使顶升板升降的升降气缸；
11、所述存放板靠近直线模组的一端开设有供顶升板穿设的u形缺口，且所述u形缺口开口端与所述直线模组相对。
12、通过采用上述技术方案，当存放板上目标试管托盘内的试管均注入水样后，滑移驱动组件驱使存放板与目标试管托盘朝直线模组滑动，直至存放板上的u形缺口与目标试管托盘均伸出至导滑架靠近直线模组的一端，接着通过直线模组驱使顶升板与升降气缸滑动至u形缺口正下方，并通过升降气缸驱使顶升板上移直至将目标试管托盘顶离存放板，便可实现将存放机构上的目标试管托盘转移至转运机构上。
13、优选的，所述夹持移动机构包括纵向机架，所述纵向机架朝向所述工作台的一侧设置有安装座，所述安装座与所述收纳架相对设置，所述纵向机架设置有驱使所述安装座沿竖直方向升降的升降驱动组件；所述安装座上设置有用于夹持所述试管托盘的夹持部，所述安装座还设置有驱使所述夹持部朝靠近或远离所述工作台的方向滑动的横移驱动组件。
14、通过采用上述技术方案，升降驱动组件配合横移驱动组件将夹持部移动至收纳架的目标试管托盘处并通过夹持部夹持目标试管托盘，再通过升降驱动组件配合横移驱动组件带动夹持部及目标试管托盘移动，直至将目标试管托盘放置于存放板上，以实现将目标试管托盘从收纳架上移动至存放机构。
15、优选的，所述夹持部包括安装板，所述安装板上设置有双向气缸，所述双向气缸两端均连接有相互配合的夹持块。
16、通过采用上述技术方案，通过升降驱动组件配合横移驱动组件驱使夹持部移动至双向气缸两端的夹持块分别与目标试管托盘的两侧相对；利用双向气缸驱使两端的夹持块相互靠近，直至两夹持块分别与试管托盘相对两侧抵紧，便可实现夹持部夹持目标试管托盘。
17、优选的，两所述夹持块相对一侧均设置有卡接块；所述试管托盘相对两侧均开设有卡接槽，所述卡接槽用于供所述卡接块嵌入。
18、通过采用上述技术方案，通过双向气缸驱使两端夹持块与试管托盘两侧抵紧的同时，使夹持块上的卡接块嵌入至对应的卡接槽内，便可限制试管托盘脱离两夹持块，便于夹持部更加稳固地将目标试管托盘夹起。
19、优选的，所述收纳架包括若干用于放置所述试管托盘的支撑板，若干所述支撑板由上至下间隔分布。
20、通过采用上述技术方案，分液取样操作前，可将若干装有空置试管的试管托盘依次放置于不同的支撑板上，实现收纳架对试管托盘的收纳。
21、优选的，所述支撑板上表面均开设有限位凸条；所述试管托盘底部开设有供所述限位凸条嵌入的限位槽。
22、通过采用上述技术方案，通过使试管托盘底部的限位槽与支撑板上的限位凸条嵌入配合，实现将试管托盘稳固放置在支撑板上，减少后续在使用过程中因误触导致试管托盘容易滑出支撑板外的情况。
23、优选的，当所述限位凸条嵌入至所述限位槽内时，所述试管托盘与所述夹持移动机构相对设置。
24、通过采用上述技术方案，实现对试管托盘的定位，减少因摆放不当造成试管托盘偏离摆放位置，导致后续升降驱动组件配合横移驱动组件驱使夹持部朝向目标试管托盘移动过程中，双向气缸两端的夹持块与目标试管托盘发生碰撞的情况，便于夹持部可更好地夹持目标试管托盘。
25、优选的，所述收纳架滑动连接于工作台下表面且所述收纳架可滑动至所述工作台的一侧边；所述工作台还设置有驱使收纳架滑动的驱动件。
26、通过采用上述技术方案，补充收纳架上的试管托盘时，可通过驱动件驱使收纳架滑动至工作台的侧边边缘，便于将试管托盘放置于收纳架的支撑板上。
27、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
28、1.通过夹持移动机构将收纳架上装有空置试管的目标试管托盘夹持并移动至存放机构上，便可实现工作台上装有空置试管的试管托盘的及时补充，当存放机构上目标试管托盘内的试管均注入水样后，通过转移组件将存放机构上的目标试管托盘转移至转运机构上，便可实现工作台上目标试管托盘的及时转移。
29、2.当存放板上目标试管托盘内试管均注入水样后，通过滑移驱动组件驱使放置板带动试管托盘朝向直线模组滑动，直至u形缺口与目标试管托盘均伸出导滑架靠近直线模组的一端，通过直接模组驱使顶升板移动至与u形缺口相对并通过升降气本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水样检测试管转移上料装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)底部架设有收纳架(5)，所述工作台(1)的一侧设置有夹持移动机构(3)，所述工作台(1)上设置有存放机构(21)与转运机构(22)；
2.根据权利要求1所述的一种水样检测试管转移上料装置，其特征在于：所述存放机构(21)包括设置在所述工作台(1)上的导滑架(210)，所述导滑架(210)上滑动连接有用于供目标试管托盘放置的存放板(211)，所述导滑架(210)还设置有驱使存放板(211)沿所述导滑架(210)延伸方向滑动的滑移驱动组件；所述转运机构(22)位于导滑架(210)的一端。
3.根据权利要求2所述的一种水样检测试管转移上料装置，其特征在于：所述转运机构(22)包括直线模组(221)，所述直线模组(221)低于导滑架(210)设置，所述直线模组(221)的输入端靠近导滑架(210)的端部；所述转移组件包括设置在直线模组(221)滑台上的顶升板(222)以及用于驱使顶升板(222)升降的升降气缸(223)；
4.根据权利要求1-3任一所述的一种水样检测试管转移
5.根据权利要求4所述的一种水样检测试管转移上料装置，其特征在于：所述夹持部(32)包括安装板(321)，所述安装板(321)上设置有双向气缸(322)，所述双向气缸(322)两端均连接有相互配合的夹持块(323)。
6.根据权利要求5所述的一种水样检测试管转移上料装置，其特征在于：两所述夹持块(323)相对一侧均设置有卡接块(324)；所述试管托盘(4)相对两侧均开设有卡接槽(41)，所述卡接槽(41)用于供所述卡接块(324)嵌入。
7.根据权利要求5所述的一种水样检测试管转移上料装置，其特征在于：所述收纳架(5)包括若干用于放置所述试管托盘(4)的支撑板(51)，若干所述支撑板(51)由上至下间隔分布。
8.根据权利要求7所述的一种水样检测试管转移上料装置，其特征在于：所述支撑板(51)上表面均开设有限位凸条(52)；所述试管托盘(4)底部开设有供所述限位凸条(52)嵌入的限位槽(40)。
9.根据权利要求8所述的一种水样检测试管转移上料装置，其特征在于：当所述限位凸条(52)嵌入至所述限位槽(40)内时，所述试管托盘(4)与所述夹持移动机构(3)相对设置。
10.根据权利要求9所述的一种水样检测试管转移上料装置，其特征在于：所述收纳架(5)滑动连接于工作台(1)下表面且所述收纳架(5)可滑动至所述工作台(1)的一侧边；所述工作台(1)还设置有驱使收纳架(5)滑动的驱动件。
...【技术特征摘要】
1.一种水样检测试管转移上料装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)底部架设有收纳架(5)，所述工作台(1)的一侧设置有夹持移动机构(3)，所述工作台(1)上设置有存放机构(21)与转运机构(22)；
2.根据权利要求1所述的一种水样检测试管转移上料装置，其特征在于：所述存放机构(21)包括设置在所述工作台(1)上的导滑架(210)，所述导滑架(210)上滑动连接有用于供目标试管托盘放置的存放板(211)，所述导滑架(210)还设置有驱使存放板(211)沿所述导滑架(210)延伸方向滑动的滑移驱动组件；所述转运机构(22)位于导滑架(210)的一端。
3.根据权利要求2所述的一种水样检测试管转移上料装置，其特征在于：所述转运机构(22)包括直线模组(221)，所述直线模组(221)低于导滑架(210)设置，所述直线模组(221)的输入端靠近导滑架(210)的端部；所述转移组件包括设置在直线模组(221)滑台上的顶升板(222)以及用于驱使顶升板(222)升降的升降气缸(223)；
4.根据权利要求1-3任一所述的一种水样检测试管转移上料装置，其特征在于：所述夹持移动机构(3)包括纵向机架(31)，所述纵向机架(31)朝向所述工作台(1)的一侧设置有安装座(311)，所述安装座(311)与所述收纳架(5)相对设置，所述纵向机架(31)设置有驱使所述安装座(311)沿竖直方向升降的升降驱动组件(312)；所述安装座(311)上设置有用于夹持所述试管托盘(4)的夹持部(32)，所述安装座(311)还...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁仲夏，胡晋伟，危浩，郭昆，吴大方，李耕，李杰，杨海龙，
申请(专利权)人：广州华粤科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。