【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及车辆控制领域，尤其涉及一种控制系统、方法、装置、设备、存储介质及车辆。
技术介绍
1、随着车辆智能化的发展，车辆中的功能越来越多，与此对应的，各种控制器的数量也越来越多。传统方案中，车辆中各负载的控制功能是由不同的控制器实现的，如：与车窗对应的车窗控制器、与空调对应的空调控制器等。
2、上述控制方案中，控制器数量较多，控制功能较分散，控制效果不佳。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种控制系统、方法、装置、设备、存储介质及车辆，用以解决现有技术中车辆中控制器数量较多，控制效果不佳的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种控制系统，包括：
3、网关，与所述网关连接的多个域控制器，以及与所述多个域控制器分别连接的多个驱动模块；所述网关用以在所述多个域控制器之间建立通信连接；所述多个驱动模块分别连接对应的负载；
4、其中，所述域控制器通过连接的驱动模块控制对应负载的运行。
5、第二方面，本申请实施例提供了一种控制方法，应用于控制系统，所述控制系统包括网关，与所述网关连接的多个域控制器，以及与所述多个域控制器分别连接的多个驱动模块，所述多个驱动模块分别连接对应的负载，对于任一域控制器，所述方法包括：
6、响应于针对域内任一负载的控制操作，生成控制指令；
7、发送所述控制指令至所述负载的驱动模块；
8、控制所述驱动模块驱动对应负载运行。
9、第三方面，本申请实施例
10、第一生成模块，用于响应于针对域内任一负载的控制操作，生成控制指令；
11、第一发送模块，用于发送所述控制指令至所述负载的驱动模块；
12、控制模块，用于控制所述驱动模块驱动对应负载运行。
13、第四方面，本申请实施例提供了一种计算设备，包括存储组件及处理组件；所述存储组件存储一条或多条计算机程序指令，所述计算机程序指令供所述处理组件调用执行，所述处理组件执行所述一条或多条计算机程序指令以实现如第二方面所述的控制方法。
14、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时实现如第二方面所述的控制方法。
15、第六方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括如第一方面所述的控制系统。
16、本申请实施例中，控制系统中可以包括网关及多个域控制器，多个域控制器可以分别连接多个驱动模块，多个驱动模块分别连接对应的负载，域控制器可以通过连接的驱动模块控制对应负载的运行。通过设置域控制器，由域控制器实现域内多个负载的功能控制，各负载的控制功能不再由各自的控制器实现，各负载连接的驱动模块也是在域控制器的控制下驱动负载运行，从而减少了车辆中控制器的数量，实现了域内多个负载的控制集中，改善了控制效果。
17、本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
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1.一种控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述网关包括以太网网关；所述多个域控制器之间通过以太网进行通信连接。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述多个域控制器之间的以太网网络形成环网。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个域控制器控制的多个负载所提供的控制功能对应同一功能范围。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述多个域控制器包括驾驶域控制器、座舱域控制器、车身域控制器、运动域控制器及通信域控制器。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述驾驶域控制器、座舱域控制器及通信域控制器分别与所述车身域控制器通过以太网进行通信连接，所述运动域控制器与所述车身域控制器通过FlexRay总线建立通信连接，以及所述驾驶域控制器与所述座舱域控制器通过以太网进行通信连接；其中，所述驾驶域控制器、所述座舱域控制器及所述车身域控制器之间的以太网网络形成环网。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述驾驶域控制器控制的多个负载包括激光雷达、角雷达、前视
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个域控制器控制的多个负载位于同一位置范围内。
9.一种控制方法，其特征在于，应用于控制系统，所述控制系统包括网关，与所述网关连接的多个域控制器，以及与所述多个域控制器分别连接的多个驱动模块，所述多个驱动模块分别连接对应的负载，对于任一域控制器，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.一种控制装置，其特征在于，包括：
13.一种计算设备，其特征在于，包括存储组件及处理组件；所述存储组件存储一条或多条计算机程序指令，所述计算机程序指令供所述处理组件调用执行，所述处理组件执行所述一条或多条计算机程序指令以实现如权利要求9～11任一项所述的控制方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时实现如权利要求9～11任一项所述的控制方法。
15.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述网关包括以太网网关；所述多个域控制器之间通过以太网进行通信连接。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述多个域控制器之间的以太网网络形成环网。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个域控制器控制的多个负载所提供的控制功能对应同一功能范围。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述多个域控制器包括驾驶域控制器、座舱域控制器、车身域控制器、运动域控制器及通信域控制器。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述驾驶域控制器、座舱域控制器及通信域控制器分别与所述车身域控制器通过以太网进行通信连接，所述运动域控制器与所述车身域控制器通过flexray总线建立通信连接，以及所述驾驶域控制器与所述座舱域控制器通过以太网进行通信连接；其中，所述驾驶域控制器、所述座舱域控制器及所述车身域控制器之间的以太网网络形成环网。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述驾驶域控制器控制的多个负载包括激光雷达、角雷达、前视摄像头、后视摄像头、环视摄...
【专利技术属性】
技术研发人员：王成武，于鹏，罗军，
申请(专利权)人：上海集度汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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