【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人工智能，尤其涉及一种跌倒检测方法、装置和系统。
技术介绍
1、在居家环境和疗养院等一些场所，老人和小孩跌倒时有发生，因此检测人体是否跌倒成为当前科技发展的重要方向。
2、现有技术中，跌倒检测技术存在运算量大、识别率低、误报率高等问题。
3、随着3d技术的发展，3d点云的体素从几十个点到几十亿个点不等，可以很好地还原出真实的场景布局，都可较好地表征场景中各个物体的颜色、形状、位置。
4、因此基于点云信息进行准确地的跌倒检测是当前重要研究方向。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种跌倒检测方法、装置和系统，用以解决现有技术中跌倒检测技术存在运算量大、识别率低、误报率高的缺陷，实现无接触、无需穿戴、实时性好、识别精度高、稳定性好的跌倒检测。
2、本专利技术提供一种跌倒检测方法，包括：
3、获取待识别点云信息；
4、根据所述待识别点云信息确定目标人体点云信息；
5、根据所述目标人体点云信息确定人体重
【技术保护点】
1.一种跌倒检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的跌倒检测方法，其特征在于，获取待识别点云信息，包括：
3.根据权利要求1所述的跌倒检测方法，其特征在于，根据所述待识别点云信息确定目标人体点云信息，包括：
4.根据权利要求1所述的跌倒检测方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的跌倒检测方法，其特征在于，根据所述待识别点云信息确定地面法向量，包括：
6.根据权利要求5所述的跌倒检测方法，其特征在于，根据所述目标人体点云信息确定人体包络盒向量，包括：
7.一种跌倒检测装置，...
【技术特征摘要】
1.一种跌倒检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的跌倒检测方法，其特征在于，获取待识别点云信息，包括：
3.根据权利要求1所述的跌倒检测方法，其特征在于，根据所述待识别点云信息确定目标人体点云信息，包括：
4.根据权利要求1所述的跌倒检测方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的跌倒检测方法，其特征在于，根据所述待识别点云信息确定地面法向量，包括：
6.根据权利要求5所述的跌倒检测方法，其特征在于，根据所述目标人体...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛鲁振，陶瑞涛，劳春峰，王东岳，赵辉，陈志富，赵庆海，
申请(专利权)人：青岛海尔智能技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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