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本发明提供一种跌倒检测方法、装置和系统。通过获取待识别点云信息，根据待识别点云信息确定目标人体点云信息，根据目标人体点云信息确定人体重心信息，在人体重心信息满足第一预设条件的情况下，发出预警信息并接收反馈信息，根据反馈信息确定跌倒检测结果。...
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