【技术实现步骤摘要】
本申请属于汽车，尤其涉及一种发动机状态控制方法、存储介质和车辆。
技术介绍
1、随着汽车技术的发展，车辆可实现的功能越来越丰富，大大优化了驾驶员的驾驶体验。例如，通过整车控制功能实现辅助驾驶员驾驶车辆，从而优化驾驶员的驾驶体验，并实现节省油耗等目的。例如，通过智能启停功能，在车辆行驶过程中，若遇到临时停车(例如，等红绿灯时)，则控制发动机自动停止运行(熄火)，当需要继续前进的时候，控制发动机自动重启，从而在临时停车时，使发动机停止运行，进而实现节省油耗的目的。
2、在整车控制功能中，信号灯状态和倒计时等信号灯信息对整车控制起着至关重要的作用。目前，需要通过车辆的前视摄像头获取到车辆行驶路径的信号灯信息。然而，当车辆距离交通信号灯较远时，如果前方有大型车辆，会造成遮挡摄像头视野，无法采集到信号灯信息，进而造成无法准确控制车辆。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种发动机状态控制方法、存储介质和车辆，旨在解决传统的发动机控制过程存在的不准确的问题。
2、本申请实施例的第一方面提供了一种发动机状态控制方法，所述方法包括：
3、在车辆行驶的过程中，根据重构地图，确定所述车辆与目标交通信号灯之间的距离，所述目标交通信号灯为所述车辆行驶方向上距离所述车辆最近的交通信号灯；
4、根据所述重构地图，获取所述目标交通信号灯的信号灯信息；
5、获取所述车辆的行驶数据；
6、根据所述车辆的行驶数据、所述信号灯信息和所述距离，控
7、在一些实施例中，所述根据重构地图，确定所述车辆与目标交通信号灯之间的距离，包括：
8、解析所述重构地图，得到所述车辆的导航信息；
9、从所述导航信息中获取所述车辆所在路径的路径标识；
10、获取所述路径标识对应的多个交通信号灯的信号灯信息；
11、根据所述车辆在所述路径的位置偏置信息和每个交通信号灯在所述路径的位置偏置信息，确定所述车辆与目标交通信号灯之间的距离。
12、在一些实施例中，所述根据所述重构地图，获取所述目标交通信号灯的信号灯信息，包括：
13、识别所述车辆所在路径的车道线，得到车辆所在的当前车道对应的车道相位；
14、从所述目标交通信号灯的多个相位对应的信号灯信息中，确定所述车道相位对应的信号灯信息。
15、在一些实施例中，所述根据所述重构地图，获取所述目标交通信号灯的信号灯信息之前，所述方法还包括：
16、确定所述车辆的辅助驾驶方式；
17、若所述车辆的辅助驾驶方式为导航方式，执行所述根据所述重构地图，获取所述目标交通信号灯的信号灯信息的步骤。
18、在一些实施例中，所述方法还包括：
19、若所述车辆的辅助驾驶方式为巡航方式，根据所述车辆所在路径的路径标识，获取所述路径上其他车辆采集的视频数据；
20、根据所述其他车辆采集的视频数据，确定所述目标交通信号灯的信号灯信息。
21、在一些实施例中，所述行驶数据包括车速和行驶状态；
22、所述根据所述车辆的行驶数据、所述信号灯信息和所述距离，控制所述车辆的发动机状态，包括：
23、当所述距离大于预设距离，且所述信号灯信息表示所述车辆所在车道为红灯，且所述红灯的倒计时大于预设时长，且所述车辆的车速小于预设车速，且所述车辆的行驶状态表示车辆为驻车状态，则控制所述发动机停止运行。
24、在一些实施例中，确定所述行驶状态表示车辆为驻车状态，包括：
25、若所述车辆的制动踏板开度大于预设开度，确定所述行驶状态表示车辆为驻车状态；或者，
26、若所述车辆触发自动驻车功能，确定所述行驶状态表示车辆为驻车状态；或者，
27、若所述车辆的档位为停车档位，确定所述行驶状态表示车辆为驻车状态。
28、在一些实施例中，所述在车辆行驶的过程中，根据重构地图，确定所述车辆与目标交通信号灯之间的距离之前，所述方法还包括：
29、获取车辆的当前位置；
30、获取地图信息，所述地图信息为所述车辆所在位置的预设范围内的地图信息；
31、以所述车辆的当前位置为原点，对所述地图信息进行地图重构，得到所述重构地图。
32、本申请实施例的第二方面提供了一种发动机状态控制装置，所述装置包括：
33、第一确定单元，用于在车辆行驶的过程中，根据重构地图，确定所述车辆与目标交通信号灯之间的距离，所述目标交通信号灯为所述车辆行驶方向上距离所述车辆最近的交通信号灯；
34、第一获取单元，用于根据所述重构地图，获取所述目标交通信号灯的信号灯信息；
35、第二获取单元，用于获取所述车辆的行驶数据；
36、控制单元，用于根据所述车辆的行驶数据、所述信号灯信息和所述距离，控制所述车辆的发动机状态。
37、在一些实施例中，所述第一确定单元，用于解析所述重构地图，得到所述车辆的导航信息；从所述导航信息中获取所述车辆所在路径的路径标识；获取所述路径标识对应的多个交通信号灯的信号灯信息；根据所述车辆在所述路径的位置偏置信息和每个交通信号灯在所述路径的位置偏置信息，确定所述车辆与目标交通信号灯之间的距离。
38、在一些实施例中，所述第一获取单元，用于识别所述车辆所在路径的车道线，得到车辆所在的当前车道对应的车道相位；从所述目标交通信号灯的多个相位对应的信号灯信息中，确定所述车道相位对应的信号灯信息。
39、在一些实施例中，所述装置还包括：
40、第二确定单元，用于确定所述车辆的辅助驾驶方式；
41、所述第一获取单元，还用于若所述车辆的辅助驾驶方式为导航方式，根据所述重构地图，获取所述目标交通信号灯的信号灯信息。
42、在一些实施例中，所述装置还包括：
43、第三获取单元，用于若所述车辆的辅助驾驶方式为巡航方式，根据所述车辆所在路径的路径标识，获取所述路径上其他车辆采集的视频数据；
44、第三确定单元，用于根据所述其他车辆采集的视频数据，确定所述目标交通信号灯的信号灯信息。
45、在一些实施例中，所述行驶数据包括车速和行驶状态；
46、所述控制单元，用于当所述距离大于预设距离，且所述信号灯信息表示所述车辆所在车道为红灯，且所述红灯的倒计时大于预设时长，且所述车辆的车速小于预设车速，且所述车辆的行驶状态表示车辆为驻车状态，则控制所述发动机停止运行。
47、在一些实施例中，所述控制单元，还用于若所述车辆的制动踏板开度大于预设开度，确定所述行驶状态表示车辆为驻车状态；或者，
48、所述控制单元，还用于若所述车辆触发自动驻车功能，确定所述行驶状态表示车辆为驻车状态；或者，
49、所述控制单元，还用于若所述车辆的档位为停车本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种发动机状态控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据重构地图，确定所述车辆与目标交通信号灯之间的距离，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述重构地图，获取所述目标交通信号灯的信号灯信息，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述重构地图，获取所述目标交通信号灯的信号灯信息之前，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶数据包括车速和行驶状态；
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，确定所述行驶状态表示车辆为驻车状态，包括：
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆行驶的过程中，根据重构地图，确定所述车辆与目标交通信号灯之间的距离之前，所述方法还包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的发动机状态控制
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序使实现如权利要求1至8任一项所述的发动机状态控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种发动机状态控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据重构地图，确定所述车辆与目标交通信号灯之间的距离，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述重构地图，获取所述目标交通信号灯的信号灯信息，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述重构地图，获取所述目标交通信号灯的信号灯信息之前，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶数据包括车速和行驶状态；
7.如权利要求6所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥宇，谢强，田大帅，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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