PTC小片全自动组装机构制造技术

本技术公开了一种PTC小片全自动组装机构，其包括小铝片送料机构、小铝片拾放机构和小铝片组装机构，所述小铝片拾放机构包括支架、横向移动模组、升降移动模组、拾放臂及若干并排设置在所述拾放臂上的气动手指。本技术结构设计合理，有效简化传统结构的散热片拾放机构，而且更适用于小规格尺寸的小铝片装配。工作时，由小铝片送料机构向小铝片拾放机构输送小铝片，然后由小铝片拾放机构将多个小规格尺寸的小铝片同时移送至小铝片组装机构上，接着再由小铝片组装机构将多个小规格尺寸的小铝片同时压合组装在发热条上，实现快速将小铝片装配在发热条上，且装配速度快，装配效果好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ptc加热器制作设备，具体涉及一种ptc小片全自动组装机构。

技术介绍

1、本申请人于2022年07月15日申请一件名称为“ptc加热器压装机”，专利号为“cn202221816465.0”的技术，其公开了一种ptc加热器压装机，其包括机架、振动上料盘、送料轨、上料机构、散热片拾放机构、立柱、浮动压片机构和发热条夹持机构。所述散热片拾放机构包括支架、基板、水平滑轨、水平滑座、垂直滑轨、垂直滑座、导向板、导向块、移动臂、伸缩装置、气动夹手、摆臂和减速电机，所述导向板设置在基板上，且设有n形导向滑槽，所述减速电机设置在基板的背面，且该减速电机的驱动轴从导向板的下部位置伸出，所述摆臂的一端固定在所述减速电机的驱动轴上，所述摆臂的另一端设有长条滑孔，所述导向块设置在移动臂上，且设有滑轴，该滑轴穿过长条滑孔且与所述n形导向滑槽相配合，所述基板设置在支架的上部，所述水平滑轨设置在基板上，所述垂直滑座通过水平滑座设置在水平滑轨上，所述移动臂通过垂直滑轨活动设置在垂直滑座上，所述伸缩装置设置在移动臂上，所述气动夹手设置在伸缩装置上。由振动上料盘对放置在其内的散热片振动整齐排列送至送料轨，由送料轨逐一送至上料机构的位置，接着让上料机构推至预定上料位置让散热片拾放机构抓取，散热片拾放机构将抓取的散热片移至发热条上方位置并使发热条略插入散热片的插孔，最后由浮动压片机构下行将散热片下压至发热条的预定装配位，其虽然能实现代替人手将发热条和散热片相装配，但是其主要是用于规格尺寸较大的散热片装配，散热片拾放机构的结构也相对复杂，并且只能单片拾放，工作效率低。为此，需要提供一种适用于规格尺寸较小的散热片装配，且装配效果高的ptc小片全自动组装机构。

技术实现思路

1、针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种适用于规格尺寸较小的散热片装配，且装配效果高的ptc小片全自动组装机构。

2、为实现上述目的，本技术所提供的技术方案是：

3、一种ptc小片全自动组装机构，其包括小铝片送料机构、小铝片拾放机构和小铝片组装机构，所述小铝片送料机构位于所述小铝片拾放机构一侧位置，并能为所述小铝片拾放机构输送小铝片,所述小铝片拾放机构设置在所述小铝片组装机构的一侧位置，并能将其上的小铝片移送至所述小铝片组装机构上,并由所述小铝片组装机构将小铝片组装在发热条；所述小铝片拾放机构包括支架、横向移动模组、升降移动模组、拾放臂及若干并排设置在所述拾放臂上的气动手指，所述横向移动模组设置在支架上，所述升降移动模组设置在所述横向移动模组上，所述拾放臂设置在升降移动模组上。

4、作为本技术的一种优选方案，所述小铝片送料机构包括小铝片振动送料盘、小铝片送料轨、推料机构和摆盘推送机构，所述小铝片送料轨的一端与所述小铝片振动送料盘相连接，另一端延伸至所述推料机构位置，所述推料机构将所述小铝片送料轨输送过来的小铝片逐一推送至所述摆盘推送机构。

5、作为本技术的一种优选方案，所述推料机构包括推座、推料气缸和推杆，所述推座上设有进料槽和与所述进料槽相垂直的上料槽，所述小铝片送料轨的一端与进料槽相连接，所述推杆的前端伸入上料槽，所述推料气缸设置在所述推座上，且与所述推杆的尾端相连接。

6、作为本技术的一种优选方案，所述摆盘推送机构包括固定座、滑轨、推送板、滚珠丝杠副和推送电机，所述滑轨设置在所述固定座上，所述推送板通过滑块活动设置在所述滑轨上，所述推送电机通过滚珠丝杠副驱动所述推送板于所述滑轨上作往复移动，所述推送板靠近所述上料槽的一侧位置排列有若干用来放置小铝片的片槽。

7、作为本技术的一种优选方案，所述小铝片组装机构包括支柱、调高座、散热条冶具、压座、压片治具、升降滚珠丝杠副和升降电机，所述支柱的正面上设有升降导轨，所述调高座通过滑块活动设置在所述升降导轨的下部位置，所述压座通过滑块活动设置在所述升降导轨的上部，所述升降电机设置在所述支柱上，并能通过升降滚珠丝杠副驱动所述压座相对所述调高座作升降动作，所述散热条冶具设置在所述调高座的上表面，所述压片治具设置在所述压座的底面。

8、作为本技术的一种优选方案，其还包括一次扶正机构，所述一次扶正机构包括扶正座、横移气缸、横向移板、开合装置、前扶手和后扶手，所述扶正座通过高度调节板设置在所述支柱的背面，所述横向移板通过x滑轨滑动设置在所述扶正座上，所述横移气缸设置在扶正座上，且能驱动横向移板于x滑轨上作往复移动，所述横向移板上设有y滑轨，所述前扶手和后扶手活动设置在y滑轨上，并受所述开合装置驱动相对作分开或合拢动作，所述开合装置包括开合气缸、左齿条、右齿条和同步齿轮，左齿条和右齿条间隔相对设置，且左齿条固定在前扶手的底面，所述右齿条固定在所述后扶手的底面，所述同步齿轮对应所述左齿条和右齿条之间的位置通过转轴设置在横向移板上，所述同步齿轮与左齿条和右齿条相啮合，所述开合气缸的活塞杆与所述后扶手相连接，所述前扶手和后扶手上均设有与发热条外形相适配的齿状凹口，所述齿状凹口上设有弹簧柱塞，提升夹持定位效果。通过一次扶正机构对发热条进行定位，方便准确与小铝片进行装配。

9、作为本技术的一种优选方案，其还包括二次扶正机构，所述二次扶正机构包括左扶块、右扶块、左驱动装置和右驱动装置，对应所述支柱的两侧位置于所述扶正座上设有左支臂和右支臂，所述左驱动装置和右驱动装置相应设置在左支臂和右支臂，所述左扶块和右扶块相应设置在左驱动装置和右驱动装置上，所述左扶块和右扶块上设有与所述发热条外形相适配的凹位。通过二次扶正机构对发热条进行定位，避免发热条左右晃动。

10、作为本技术的一种优选方案，所述散热条冶具包括底座、固定夹板、活动夹板、推架和治具气缸，所述固定夹板固定在所述底座上，所述固定夹板上设有v形插口，所述活动夹板的底面设有倾斜导槽，并在所述底座上设有让与所述倾斜导槽相适配的倾斜导轮，所述活动夹板的尾部设有横向长孔，所述推架的一端固定在所述治具气缸的活塞杆上，另一端设有与所述横向长孔相适配的横向导轮，所述活动夹板朝向所述v形插口的一端设有尖头。

11、本技术的有益效果为：本技术结构设计合理，所述小铝片拾放机构包括支架、横向移动模组、升降移动模组、拾放臂及若干并排设置在所述拾放臂上的气动手指，可以同时夹待多个小规格尺寸的小铝片，有效简化传统结构的散热片拾放机构，而且更适用于小规格尺寸的小铝片装配。工作时，由小铝片送料机构向小铝片拾放机构输送小铝片，然后由小铝片拾放机构将多个小规格尺寸的小铝片同时移送至小铝片组装机构上，接着再由小铝片组装机构将多个小规格尺寸的小铝片同时压合组装在发热条上，实现快速将小铝片装配在发热条上，且装配速度快，装配效果好。

12、下面结合附图与实施例，对本技术进一步说明。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种PTC小片全自动组装机构，其特征在于，其包括小铝片送料机构、小铝片拾放机构和小铝片组装机构，所述小铝片送料机构位于所述小铝片拾放机构一侧位置，并能为所述小铝片拾放机构输送小铝片,所述小铝片拾放机构设置在所述小铝片组装机构的一侧位置，并能将其上的小铝片移送至所述小铝片组装机构上,并由所述小铝片组装机构将小铝片组装在发热条；所述小铝片拾放机构包括支架、横向移动模组、升降移动模组、拾放臂及若干并排设置在所述拾放臂上的气动手指，所述横向移动模组设置在支架上，所述升降移动模组设置在所述横向移动模组上，所述拾放臂设置在升降移动模组上。

2.根据权利要求1所述的PTC小片全自动组装机构，其特征在于：所述小铝片送料机构包括小铝片振动送料盘、小铝片送料轨、推料机构和摆盘推送机构，所述小铝片送料轨的一端与所述小铝片振动送料盘相连接，另一端延伸至所述推料机构位置，所述推料机构将所述小铝片送料轨输送过来的小铝片逐一推送至所述摆盘推送机构。

3.根据权利要求2所述的PTC小片全自动组装机构，其特征在于：所述推料机构包括推座、推料气缸和推杆，所述推座上设有进料槽和与所述进料槽相垂直的上料槽，所述小铝片送料轨的一端与进料槽相连接，所述推杆的前端伸入上料槽，所述推料气缸设置在所述推座上，且与所述推杆的尾端相连接。

4.根据权利要求3所述的PTC小片全自动组装机构，其特征在于：所述推料气缸的活塞杆通过铰接轴与所述推杆的尾端相连接。

5.根据权利要求3所述的PTC小片全自动组装机构，其特征在于：所述摆盘推送机构包括固定座、滑轨、推送板、推送滚珠丝杠副和推送电机，所述滑轨设置在所述固定座上，所述推送板通过滑块活动设置在所述滑轨上，所述推送电机通过推送滚珠丝杠副驱动所述推送板于所述滑轨上作往复移动，所述推送板靠近所述上料槽的一侧位置排列有若干用来放置小铝片的片槽。

6.根据权利要求1所述的PTC小片全自动组装机构，其特征在于：所述小铝片组装机构包括支柱、调高座、散热条冶具、压座、压片治具、升降滚珠丝杠副和升降电机，所述支柱的正面上设有升降导轨，所述调高座通过滑块活动设置在所述升降导轨的下部位置，所述压座通过滑块活动设置在所述升降导轨的上部，所述升降电机设置在所述支柱上，并能通过升降滚珠丝杠副驱动所述压座相对所述调高座作升降动作，所述散热条冶具设置在所述调高座的上表面，所述压片治具设置在所述压座的底面。

7.根据权利要求6所述的PTC小片全自动组装机构，其特征在于：其还包括一次扶正机构，所述一次扶正机构包括扶正座、横移气缸、横向移板、开合装置、前扶手和后扶手，所述扶正座通过高度调节板设置在所述支柱的背面，所述横向移板通过X滑轨滑动设置在所述扶正座上，所述横移气缸设置在扶正座上，且能驱动横向移板于X滑轨上作往复移动，所述横向移板上设有Y滑轨，所述前扶手和后扶手活动设置在Y滑轨上，并受所述开合装置驱动相对作分开或合拢动作，所述开合装置包括开合气缸、左齿条、右齿条和同步齿轮，左齿条和右齿条间隔相对设置，且左齿条固定在前扶手的底面，所述右齿条固定在所述后扶手的底面，所述同步齿轮对应所述左齿条和右齿条之间的位置通过转轴设置在横向移板上，所述同步齿轮与左齿条和右齿条相啮合，所述开合气缸的活塞杆与所述后扶手相连接，所述前扶手和后扶手上均设有与发热条外形相适配的齿状凹口，所述齿状凹口上设有弹簧柱塞。

8.根据权利要求7所述的PTC小片全自动组装机构，其特征在于：其还包括二次扶正机构，所述二次扶正机构包括左扶块、右扶块、左驱动装置和右驱动装置，对应所述支柱的两侧位置于所述扶正座上设有左支臂和右支臂，所述左驱动装置和右驱动装置相应设置在左支臂和右支臂，所述左扶块和右扶块相应设置在左驱动装置和右驱动装置上，所述左扶块和右扶块上设有与所述发热条外形相适配的凹位。

9.根据权利要求6所述的PTC小片全自动组装机构，其特征在于：所述散热条冶具包括底座、固定夹板、活动夹板、推架和治具气缸，所述固定夹板固定在所述底座上，所述固定夹板上设有V形插口，所述活动夹板的底面设有倾斜导槽，并在所述底座上设有让与所述倾斜导槽相适配的倾斜导轮，所述活动夹板的尾部设有横向长孔，所述推架的一端固定在所述治具气缸的活塞杆上，另一端设有与所述横向长孔相适配的横向导轮，所述活动夹板朝向所述V形插口的一端设有尖头。

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【技术特征摘要】

1.一种ptc小片全自动组装机构，其特征在于，其包括小铝片送料机构、小铝片拾放机构和小铝片组装机构，所述小铝片送料机构位于所述小铝片拾放机构一侧位置，并能为所述小铝片拾放机构输送小铝片,所述小铝片拾放机构设置在所述小铝片组装机构的一侧位置，并能将其上的小铝片移送至所述小铝片组装机构上,并由所述小铝片组装机构将小铝片组装在发热条；所述小铝片拾放机构包括支架、横向移动模组、升降移动模组、拾放臂及若干并排设置在所述拾放臂上的气动手指，所述横向移动模组设置在支架上，所述升降移动模组设置在所述横向移动模组上，所述拾放臂设置在升降移动模组上。

2.根据权利要求1所述的ptc小片全自动组装机构，其特征在于：所述小铝片送料机构包括小铝片振动送料盘、小铝片送料轨、推料机构和摆盘推送机构，所述小铝片送料轨的一端与所述小铝片振动送料盘相连接，另一端延伸至所述推料机构位置，所述推料机构将所述小铝片送料轨输送过来的小铝片逐一推送至所述摆盘推送机构。

3.根据权利要求2所述的ptc小片全自动组装机构，其特征在于：所述推料机构包括推座、推料气缸和推杆，所述推座上设有进料槽和与所述进料槽相垂直的上料槽，所述小铝片送料轨的一端与进料槽相连接，所述推杆的前端伸入上料槽，所述推料气缸设置在所述推座上，且与所述推杆的尾端相连接。

4.根据权利要求3所述的ptc小片全自动组装机构，其特征在于：所述推料气缸的活塞杆通过铰接轴与所述推杆的尾端相连接。

5.根据权利要求3所述的ptc小片全自动组装机构，其特征在于：所述摆盘推送机构包括固定座、滑轨、推送板、推送滚珠丝杠副和推送电机，所述滑轨设置在所述固定座上，所述推送板通过滑块活动设置在所述滑轨上，所述推送电机通过推送滚珠丝杠副驱动所述推送板于所述滑轨上作往复移动，所述推送板靠近所述上料槽的一侧位置排列有若干用来放置小铝片的片槽。

6.根据权利要求1所述的ptc小片全自动组装机构，其特征在于：所述小铝片组装机构包括支柱、调高座、散热条冶具、压座、压片治具、升降滚珠丝杠副和升降电机，所述支柱的正面上设有升降导轨，所述调高座通过滑块活动设置在所述升降导轨的...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭永康，
申请(专利权)人：东莞市彭端机械自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：