【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于爬塔吊机，具体涉及一种适用于超高椭圆异形钢桥塔节段拼装的爬塔吊机。
技术介绍
1、爬塔吊机是一种用于塔形结构施工的工具，其需要先将向上延伸轨道铺设在待施工结构上，随后吊机主结构沿轨道向上爬升，使得吊机可借助待施工结构升高高度，广泛应用于悬索桥施工中。
2、一般的爬塔吊机，例如中国专利cn201793332u公开的一种用于钢桁拱桥施工的爬坡吊机，包括主爬坡吊机和小吊机，主爬坡吊机包括上底盘，小吊机包括左、右小吊臂，吊臂横梁，小吊臂变幅机构和电动葫芦，左、右小吊臂的底端分别铰接在上底盘的尾部，吊臂横梁的两端分别与左、右小吊臂的顶端固定，该吊臂横梁上沿其轴向设有导轨，小吊臂变幅机构，设置在上底盘上，用于实现左、右小吊臂的变幅，电动葫芦设置在导轨上。其在传统爬坡吊机的尾部设置有小吊机，使得爬坡吊机前后均具备起吊能力，可同时满足吊装钢梁和安装拉索锚箱的需要，降低了工程造价，缩短了工期，经济实用；然而，悬索桥桥塔为了增加桥梁的美观程度，整个桥塔的外形也要美观、独特，为此提出了多种多样的造型，衍生出了椭圆形、圆形等更符合大众审美的形状，随之而来对施工就提出了更大的挑战，特别是采用了内圆外椭圆造型的结构，由于轨道角度较为多变，需要引入平衡装置对吊机进行平衡，使吊机在任何情况下维持水平，避免出现角度过大的情况，提高起吊稳定性，为此，需要一种起吊稳定性高的适用于超高椭圆异形钢桥塔节段拼装的爬塔吊机。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种适用于
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种适用于超高椭圆异形钢桥塔节段拼装的爬塔吊机，包括沿桥塔斜面铺设的轨道，以及滑动设置于轨道上的爬升机构，所述爬升机构上滑动设置有下底盘，所述下底盘上方设置有平衡组件，所述平衡组件上方设置有回转吊机，所述平衡组件用于使回转吊机保持水平。
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述平衡组件由平衡板和滑动杆构成，所述平衡板和滑动杆分别与下底盘沿轨道两端铰接，所述滑动杆滑动上设置有滑动套，所述平衡板的一端与滑动套铰接。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述平衡组件一侧设置有耳板，所述耳板设置有卡扣，所述耳板通过卡扣卡设于桥塔梁段上。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述轨道中设置有限位槽，所述下底盘配合限位槽设置有凸块，所述限位槽和凸块配合使底盘沿限位槽滑动。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑动杆垂直于转动平面两侧分别设置有两液压支撑杆，两所述液压支撑杆一端与滑动杆连接，另一端与底盘铰接。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述底盘上表面和滑杆设置有角度传感器，所述角度传感器用于检测底盘上表面和滑杆的角度并将水平度传感器上传至控制模块，所述控制模块与液压支撑杆电连接，所述控制模块根据角度数据调整液压支撑杆的液压。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述回转吊机包括由下至上依次设置的支撑架、回转支撑和吊臂，所述吊臂通过回转支撑旋转设置于支撑架上。
10、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述平衡板上设置有水平度传感器，所述水平度传感器与控制模块电连接并上传水平度数据，所述控制模块根据水平度数据指令报警器启动。
11、本专利技术的有益效果为：
12、(1)通过设置平衡组件，使得当爬塔吊机设置在超高椭圆异形桥塔上，并沿桥塔爬动时，回转吊机维持在水平状态，避免吊臂倾斜角度过大导致无法吊起梁的情况发生，提高了起吊稳定性；
13、(2)通过设置耳板和卡扣，并使卡扣和桥塔结构连接，降低了对铰接点的压力，以及铰接点受力断裂的概率，提高了起吊稳定性；
14、(3)通过在滑动杆垂直于转动平面两侧分别设置两液压支撑杆，使得在滑动杆受到垂直于转动方向的力时，可由液压支撑杆分担此部分力，降低了滑动杆对铰接点的力，进一步降低了铰接点断裂的风险，提高了起吊稳定性；
15、(4)通过设置角度传感器，并根据角度传感器的角度调整液压支撑杆的支撑力，避免支撑能力超出所需导致结构上的过度设置，或者支撑能力小于所需导致的结构强度不足
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1.一种适用于超高椭圆异形钢桥塔节段拼装的爬塔吊机，其特征在于：包括沿桥塔斜面铺设的轨道，以及滑动设置于轨道上的爬升机构，所述爬升机构上滑动设置有下底盘，所述下底盘上方设置有平衡组件，所述平衡组件上方设置有回转吊机，所述平衡组件用于使回转吊机保持水平。
2.根据权利要求1所述的一种适用于超高椭圆异形钢桥塔节段拼装的爬塔吊机，其特征在于：所述平衡组件由平衡板和滑动杆构成，所述平衡板和滑动杆分别与下底盘沿轨道两端铰接，所述滑动杆滑动上设置有滑动套，所述平衡板的一端与滑动套铰接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于超高椭圆异形钢桥塔节段拼装的爬塔吊机，其特征在于：所述平衡组件一侧设置有耳板，所述耳板设置有卡扣，所述耳板通过卡扣卡设于桥塔梁段上。
4.根据权利要求1所述的一种适用于超高椭圆异形钢桥塔节段拼装的爬塔吊机，其特征在于：所述轨道中设置有限位槽，所述下底盘配合限位槽设置有凸块，所述限位槽和凸块配合使底盘沿限位槽滑动。
5.根据权利要求2所述的一种适用于超高椭圆异形钢桥塔节段拼装的爬塔吊机，其特征在于：所述滑动杆垂直于转动平面两侧分别
6.根据权利要求1所述的一种适用于超高椭圆异形钢桥塔节段拼装的爬塔吊机，其特征在于：所述底盘上表面和滑杆设置有角度传感器，所述角度传感器用于检测底盘上表面和滑杆的角度并将水平度传感器上传至控制模块，所述控制模块与液压支撑杆电连接，所述控制模块根据角度数据调整液压支撑杆的液压。
7.根据权利要求1所述的一种适用于超高椭圆异形钢桥塔节段拼装的爬塔吊机，其特征在于：所述回转吊机包括由下至上依次设置的支撑架、回转支撑和吊臂，所述吊臂通过回转支撑旋转设置于支撑架上。
8.根据权利要求2所述的一种适用于超高椭圆异形钢桥塔节段拼装的爬塔吊机，其特征在于：所述平衡板上设置有水平度传感器，所述水平度传感器与控制模块电连接并上传水平度数据，所述控制模块根据水平度数据指令报警器启动。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于超高椭圆异形钢桥塔节段拼装的爬塔吊机，其特征在于：包括沿桥塔斜面铺设的轨道，以及滑动设置于轨道上的爬升机构，所述爬升机构上滑动设置有下底盘，所述下底盘上方设置有平衡组件，所述平衡组件上方设置有回转吊机，所述平衡组件用于使回转吊机保持水平。
2.根据权利要求1所述的一种适用于超高椭圆异形钢桥塔节段拼装的爬塔吊机，其特征在于：所述平衡组件由平衡板和滑动杆构成，所述平衡板和滑动杆分别与下底盘沿轨道两端铰接，所述滑动杆滑动上设置有滑动套，所述平衡板的一端与滑动套铰接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于超高椭圆异形钢桥塔节段拼装的爬塔吊机，其特征在于：所述平衡组件一侧设置有耳板，所述耳板设置有卡扣，所述耳板通过卡扣卡设于桥塔梁段上。
4.根据权利要求1所述的一种适用于超高椭圆异形钢桥塔节段拼装的爬塔吊机，其特征在于：所述轨道中设置有限位槽，所述下底盘配合限位槽设置有凸块，所述限位槽和凸块配合使底盘沿限位槽滑动。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵雪敏，任延龙，刘银涛，刘长辉，张海顺，苏赞耀，刘玉雄，刘星升，张国庆，王佳豪，黎祖恒，刘畅，曹翯楠，
申请(专利权)人：中国铁建大桥工程局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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