【技术实现步骤摘要】
本技术涉及扫地机，具体涉及一种多功能扫地机。
技术介绍
1、目前，人们在日常生活中传统的地面清洁工作包括：清扫、吸尘、拖地等，随着经济和科技的日益发展，逐渐被扫地机取代，相比于传统人工清洁，扫地机通常具有清洁效果好、保持时间长、节省人工等优点，但现有扫地机仍存在一定的不足。
2、专利公告号为cn213282738u公开了一种多功能扫地机器人，其包括括箱体、两个并列设置的第一清扫辊和第二清扫辊、储灰托板以及容置腔；箱体的底部分别安装第一清扫辊和第二清扫辊；第一清扫辊和第二清扫辊的外侧分别安装储灰托板，且储灰托板安装在箱体的内壁侧；箱体内设有用于容纳物品的容置腔，与容置腔对清扫辊应的箱体上开设有贯通孔；其在完成地面清洁工作的同时，能够在容纳腔内放置电蚊香或净化空气的植物液等物品，以实现驱蚊或净化气体的作用，但在实际工作中，其无法实现如定位清洁、地面消毒、地面清洁力度调节等功能，功能仍较为单一，难以满足目前人们的日常清洁需要，因此亟需一种能够同时实现定位清洁、地面消毒以及地面清洁力度调节的多功能扫地机。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种多功能扫地机，以解决现有技术中扫地机功能较为单一，难以满足目前人们日常清洁需要的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
3、本技术提供的一种多功能扫地机，包括：
4、支撑组件，支撑组件包括一对侧框架、分别设置于侧框架之间的前框架和后框架，侧框架靠近前框架的一端连接有支撑臂，侧框架
5、清洁组件，清洁组件包括前扫轮、后扫轮以及扫箱，前扫轮连接于支撑臂的下端面，后扫轮设置于侧框架之间且后扫轮通过调节机构与后框架相连接，调节机构用于调节后扫轮距离地面的高度；扫箱的前壁与前框架连接，扫箱的后壁与后框架连接，扫箱的侧壁与侧框架连接；
6、多功能组件，多功能组件包括设置与侧框架之间且位于扫箱上端面的功能箱，功能箱内设置有消毒装置、释香装置或图像采集装置。
7、采用上述技术方案的技术效果为：通过清洁组件实现对地面的清洁，通过配合工作的前扫轮和后扫轮将地面灰尘和垃圾收集至扫箱中，通过调节机构能够实现后扫轮与地面相对高度的调节，从而实现对地面不同清洁能力的调节。
8、可选的或优选的，后框架上设置有雷达定位组件，雷达定位组件包括雷达、rtk测量仪、网口转接模块以及支撑架，支撑架固定连接于后框架的上端，支撑架上分别设置有雷达、rtk测量仪以及网口转接模块；雷达和rtk测量仪分别与网口转接模块电性连接。
9、采用上述技术方案的技术效果为：通过设置有雷达、rtk测量仪以及网口转换模块，实现工作人员可以通过外部控制设备实现本技术扫地机的远程操控、路线设定、自动清扫等功能。
10、可选的或优选的，调节机构包括连接杆、调节手柄、多个限位卡扣、两个连接板一以及两个连接板二；连接板一内壁的一侧设置有转轴一，转轴一用于转动连接后扫轮；
11、连接板一内壁的另一侧固定连接有连接杆，连接板一内侧的中部设置有转轴二，转轴二外壁通过轴套与连接板二固定连接，转轴二与行走轮转动连接；多个限位卡扣分别设置于后框架上，且多个限位卡扣分别设置于后框架的不同高度上；连接杆的中部固定连接有调节手柄。
12、可选的或优选的，扫箱包括箱体和箱盖，箱盖靠近前框架的一侧铰接于箱体上，箱体用于收集地面垃圾和灰尘。
13、可选的或优选的，前框架上设置有把手，把手用于方便人员持握或移动扫地机。
14、可选的或优选的，后框架靠近于地面的一侧连接有刮板，刮板为柔性橡胶板。
15、采用上述技术方案的技术效果为：通过设置有刮板，能够清理地面水渍以及避免清洁过程中灰尘的逸散；
16、可选的或优选的，功能箱内设置有消毒装置，消毒装置包括储液瓶、雾化喷头、泵体以及连接软管，储液瓶用于储存消毒液体，连接软管用于连接储液瓶、泵体以及雾化喷头，雾化喷头用于将液体雾化后并喷出，泵体用于向连接软管内消毒液体提供压力。
17、采用上述技术方案的技术效果为：通过设置有消毒装置，能够对具有特定环境清洁要求的区域进行消毒以及清洁工作。
18、基于上述技术方案，本技术至少可以产生如下技术效果：
19、本技术提供的一种多功能扫地机，具体包括以下功能：
20、(1)清洁功能，通过清洁组件实现对地面的清洁，通过配合工作的前扫轮和后扫轮将地面灰尘和垃圾收集至扫箱中，通过调节机构能够实现后扫轮与地面相对高度的调节，从而实现对地面不同清洁能力的调节，通过设置有刮板能够清理地面水渍以及避免清洁过程中灰尘的逸散；
21、(2)雷达定位功能，通过雷达定位组件，实现扫地机的联网以及高精度定位功能，从而实现扫地机的远程操控、路线设定、自动清扫、避障等功能；
22、(3)其他功能，通过设置有功能箱，实现扫地机的消毒、释香以及图像采集功能。
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1.一种多功能扫地机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多功能扫地机，其特征在于：所述后框架(3)上设置有雷达定位组件，所述雷达定位组件包括雷达(8)、RTK测量仪(9)、网口转接模块(10)以及支撑架(11)，所述支撑架(11)固定连接于所述后框架(3)的上端，所述支撑架(11)上分别设置有所述雷达(8)、所述RTK测量仪(9)以及所述网口转接模块(10)；所述雷达(8)和所述RTK测量仪(9)分别与所述网口转接模块(10)电性连接。
3.根据权利要求1所述的多功能扫地机，其特征在于：所述调节机构包括连接杆(13)、调节手柄(16)、多个限位卡扣(14)、两个连接板一(17)以及两个连接板二(18)；所述连接板一(17)内壁的一侧设置有转轴一(19)，所述转轴一(19)用于转动连接所述后扫轮(6)；
4.根据权利要求1所述的多功能扫地机，其特征在于；所述扫箱(7)包括箱体(71)和箱盖(72)，所述箱盖(72)靠近所述前框架(2)的一侧铰接于所述箱体(71)上，所述箱体(71)用于收集地面垃圾和灰尘。
5.根据权利要求1
6.根据权利要求1所述的多功能扫地机，其特征在于：所述后框架(3)靠近于地面的一侧连接有刮板(22)，所述刮板(22)为柔性橡胶板。
7.根据权利要求1所述的多功能扫地机，其特征在于：所述功能箱(12)内设置有消毒装置，所述消毒装置包括储液瓶、雾化喷头、泵体以及连接软管，所述储液瓶用于储存消毒液体，所述连接软管用于连接所述储液瓶、泵体以及雾化喷头，所述雾化喷头用于将所述液体雾化后并喷出，所述泵体用于向所述连接软管内消毒液体提供压力。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能扫地机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多功能扫地机，其特征在于：所述后框架(3)上设置有雷达定位组件，所述雷达定位组件包括雷达(8)、rtk测量仪(9)、网口转接模块(10)以及支撑架(11)，所述支撑架(11)固定连接于所述后框架(3)的上端，所述支撑架(11)上分别设置有所述雷达(8)、所述rtk测量仪(9)以及所述网口转接模块(10)；所述雷达(8)和所述rtk测量仪(9)分别与所述网口转接模块(10)电性连接。
3.根据权利要求1所述的多功能扫地机，其特征在于：所述调节机构包括连接杆(13)、调节手柄(16)、多个限位卡扣(14)、两个连接板一(17)以及两个连接板二(18)；所述连接板一(17)内壁的一侧设置有转轴一(19)，所述转轴一(19)用于转动连接所述后扫轮(6)；
4.根据权利要求1所述的多功...
【专利技术属性】
技术研发人员：向涛，银嬴，冷涛，唐勇，唐祥龙，张敏，冯兴号，宾阳，白晶斐，门正兴，
申请(专利权)人：四川省成都市中和职业中学，
类型：新型
国别省市：
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