【技术实现步骤摘要】
本技术涉及行走轮，具体涉及一种具有防缠绕结构的行走轮。
技术介绍
1、目前，常见清扫设备如手持式扫地机、自动式扫地机等，通常需要设置行走轮作为主动轮或从动轮，从而实现地面的移动清洁工作；在清洁工作中，清洁区域不可避免的出现绳状或丝状垃圾，如毛发、棉线等；在现有技术中，上述绳状或丝状垃圾会缠绕在清洁工具的行走轮以及行走轮的转轴上，如不及时清理会造成行走轮卡顿、抱死，同时缠绕于行走轮以及转轴上的绳状或丝状垃圾也不便于清楚，进而影响清扫设备的清扫性能。
2、专利公告号为cn211106753u公开了一种防缠绕脚轮，包括轮轴、内六角螺栓、轮子和支架；通过设置有轮轴、内六角螺栓、轮子和支架，第一侧支板和第二侧支板用于挡住轮轴的突出部分，避免线缆缠绕轮轴的突出部分，起到防缠绕的作用；但是在轮轴旋转过程中，无法完全避免绳状或丝状物缠绕至轮轴上，在缠绕后，也不便于及时清理；因此，亟需一种能够防止绳状或丝状垃圾缠绕以及便于清理缠绕垃圾的行走轮。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有防缠绕结构的行走轮，以解决现有技术中绳状或丝状垃圾易缠绕至行走轮、行走轮转轴以及不便于缠绕垃圾清理的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
3、本技术提供的一种具有防缠绕结构的行走轮，包括轮体以及与轮体连接的转轴；转轴侧壁上且靠近于轮体的一侧设置有防缠绕结构；
4、防缠绕结构包括多个卡爪以及多个凹槽，多个卡爪环形阵列设置于转轴的侧壁，且周向上相邻
5、采用上述技术方案的技术效果为：通过设置有防缠绕结构，能够防止因绳状、丝状垃圾缠绕至行走轮而导致行走轮卡顿或行走阻力增大；通过设置有卡爪，能够将缠绕物置于卡爪内，避免缠绕物的集中堆积；通过设置有凹槽，可以使外部清理工具探入进行缠绕物的清理工作，如通过剪刀进行剪切。
6、可选的或优选的，卡爪包括连接部和抓取部，连接部可拆卸连接于转轴的侧壁，抓取部固定连接于连接部远离转轴的一端，且向远离轮体的一侧延伸；抓取部与连接部之间形成有夹角ɑ。
7、可选的或优选的，45°≤ɑ≤90°。
8、采用上述技术方案的技术效果为：通过使得抓取部向远离轮体的一侧延伸，使得行走轮在行走过程中，卡爪更容易将绳状缠绕物卡于抓取部内；通过改变连接部与抓取部之间的角度，能够改变卡爪容纳缠绕物的容量。
9、可选的或优选的，卡爪在转轴的周向方向上设置数量为4个，且周向上相邻的卡爪之间所对圆心角相等；卡爪在转轴上环形阵列的列数为2-4列。
10、可选的或优选的，抓取部靠近转轴侧壁的一侧设置有波纹层。
11、可选的或优选的，卡爪在转轴上环形阵列的列数为2列，且周向上相邻的卡爪之间错开设置，且周向上相邻的卡爪在轴向上的错开距离的距离为l。
12、可选的或优选的，10mm≤l≤30mm。
13、可选的或优选的，凹槽为v型槽。
14、基于上述技术方案，本技术至少可以产生如下技术效果：
15、本技术提供的具有防缠绕结构的行走轮，通过设置有防缠绕结构，能够防止因绳状、丝状垃圾缠绕至行走轮而导致行走轮卡顿或行走阻力增大；通过设置有卡爪，能够将缠绕物置于卡爪内，避免缠绕物的集中堆积；通过设置有凹槽，可以使外部清理工具探入进行缠绕物的清理工作，如通过剪刀进行剪切。
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1.一种具有防缠绕结构的行走轮，其特征在于，包括轮体(1)以及与所述轮体(1)连接的转轴(2)；所述转轴(2)侧壁上且靠近于所述轮体(1)的一侧设置有防缠绕结构；
2.根据权利要求1所述的具有防缠绕结构的行走轮，其特征在于，所述卡爪(3)包括连接部(31)和抓取部(32)，所述连接部(31)可拆卸连接于所述转轴(2)的侧壁，所述抓取部(32)固定连接于所述连接部(31)远离所述转轴(2)的一端，且向远离所述轮体(1)的一侧延伸；所述抓取部(32)与所述连接部(31)之间形成有夹角ɑ。
3.根据权利要求2所述的具有防缠绕结构的行走轮，其特征在于，45°≤ɑ≤90°。
4.根据权利要求3所述的具有防缠绕结构的行走轮，其特征在于，所述卡爪(3)在所述转轴(2)的周向方向上设置数量为4个，且周向上相邻的所述卡爪(3)之间所对圆心角相等；所述卡爪(3)在所述转轴(2)上环形阵列设置的列数为2-4列。
5.根据权利要求4所述的具有防缠绕结构的行走轮，其特征在于，所述抓取部(32)靠近所述转轴(2)侧壁的一侧设置有波纹层。
6.根据权
7.根据权利要求6所述的具有防缠绕结构的行走轮，其特征在于，10mm≤L≤30mm。
8.根据权利要求3所述的具有防缠绕结构的行走轮，其特征在于，所述凹槽(4)为V型槽。
...【技术特征摘要】
1.一种具有防缠绕结构的行走轮，其特征在于，包括轮体(1)以及与所述轮体(1)连接的转轴(2)；所述转轴(2)侧壁上且靠近于所述轮体(1)的一侧设置有防缠绕结构；
2.根据权利要求1所述的具有防缠绕结构的行走轮，其特征在于，所述卡爪(3)包括连接部(31)和抓取部(32)，所述连接部(31)可拆卸连接于所述转轴(2)的侧壁，所述抓取部(32)固定连接于所述连接部(31)远离所述转轴(2)的一端，且向远离所述轮体(1)的一侧延伸；所述抓取部(32)与所述连接部(31)之间形成有夹角ɑ。
3.根据权利要求2所述的具有防缠绕结构的行走轮，其特征在于，45°≤ɑ≤90°。
4.根据权利要求3所述的具有防缠绕结构的行走轮，其特征在于，所述卡爪(3)在所述转轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳鑫，冷涛，祝尚清，阎杰宇，杨知闲，薛强，白晶斐，门正兴，
申请(专利权)人：四川省成都市中和职业中学，
类型：新型
国别省市：
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