【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于玻璃缺陷在线自动化检测设备，具体涉及一种基于视觉的玻璃缺陷自动化在线检测系统。
技术介绍
1、现有的玻璃制造过程中，玻璃缺陷是一个普遍存在的问题。这些缺陷包括气泡、裂痕、划痕、颜色变化、尺寸不一致等。传统的检测方法多数依赖于人工视觉检测，但这种方法存在很多问题。例如，人工检测的速度慢，易受人员疲劳影响，检测结果主观性强，准确性低。此外，对于一些微小的缺陷，人眼可能无法观察到，而这些微小缺陷在一些精细应用中可能会引起严重问题。这些缺陷不仅影响玻璃的外观，还可能影响其机械性能和安全性。因此，检测并消除这些缺陷非常重要。在线检测系统通常包括一套高分辨率的相机和相关的照明设备，以及一个用于处理和分析图像的计算机系统。相机会持续地扫描玻璃表面，捕捉任何可能的缺陷。然后，这些图像会被送到计算机系统进行处理和分析。如果检测到任何缺陷，系统会发出警报，并记录相关信息，以便于后续的处理和改进。尽管现代玻璃检测设备可以检测到许多类型的表面缺陷，但在检测极小的或非表面的缺陷时可能会遇到挑战。这可能导致一些缺陷被漏检，影响了检测的准确性。现有玻璃缺陷检测设备通常需要复杂的硬件和软件系统，因此制造和维护成本可能很高。现有玻璃缺陷检测设备的使用和维护可能需要专门的培训和技术知识，这可能导致在操作和维护过程中出现错误，影响检测结果的准确性。因此，对于现有的玻璃缺陷问题，需要一种具有高效、准确和可追溯的解决方案。
技术实现思路
1、针对现有同类型玻璃缺陷检测设备存在的缺陷和问题，本专利技术提供一种基
2、本专利技术解决其技术问题的方案是：采用一种基于视觉的玻璃缺陷自动化在线检测系统，包括位于流水线前部的下侧位固定有下侧主输送机构a，位于流水线后部的上侧位固定有上侧主输送机构b，两主输送机构的输送带分别水平布置，位于下侧主输送机构a的上部固定有下侧辅输送机构a’，位于上侧主输送机构b的下部固定有上侧辅输送机构b’，各辅输机构分别包括一对平行且方向传输方向一致的竖向输送带，在下侧主输送机构a的首端和尾端分别固定有存储机构用于存放玻璃片，在位于下侧辅输送机构a’的上方和位于上侧辅输送机构b’的下方安装有检测机构。
3、首端的一个存储机构采用输入储盒，尾端的存储机构采用输出储盒，输入储盒靠近下侧主输送机构a输入端的一侧设置开口，并安装有传送机构，该处的传送机构负责将输入储盒内的玻璃片单片转运至下侧辅输送机构a’的夹送通道内；输出储盒靠近上侧主输送机构b输出端的一侧设置开口，玻璃片直接从上侧辅输送机构b’落入下方的输出储盒，或者通过传送机构转移至下方的输出储盒。
4、在所述输入储盒的底部设置有前侧低于后侧的内斜面，当玻璃片并列竖向套装于输入储盒内后，被内斜面支撑使得前侧的各玻璃片高度依次低于后侧玻璃片高度。
5、在该输出端开口位置安装有并安装有传送机构时，该处的送机构负责将上侧辅输送机构b’的夹送通道内玻璃片转运至输出储盒，此时在输出储盒的上方对应位置安装有稳定罩。
6、转送机构包括固定座、轨道、转送电机、气缸和有源吸碗，固定座与下侧主输送机构a或上侧主输送机构b的侧壁固定在一起，在固定座的上侧设置沿纵向的轨道，该轨道的顶部设置有轨道槽，轨道槽内沿纵向套装有螺杆，轨道槽内匹配套装有滑块，滑块中心有螺套，螺杆与螺套匹配安装，滑块外露于轨道槽之外的部分固定连接有气缸；又在轨道的端部固定有转送电机，转送电机的转轴与所述螺杆端部固定连接，当转送电机旋转时，能够驱动滑块沿纵向往复移动，进而驱动气缸往复移动。气缸的伸缩杆末端安装有有源吸碗，有源吸碗后侧安装有抽气管，抽气管与负压系统连接。
7、还包括用于检测有源吸碗前端位置的位移传感器，控制器控制气缸向前推出后，根据位移传感器反馈信号，控制抽气管上电磁阀打开，使得有源吸碗在接触玻璃片表面的同时与负压系统接通，然后控制器控制气缸向后退缩，控制器同时控制转送电机转动，使得气缸携带玻璃片沿纵向向下侧辅输送机构a’移动。
8、检测机构包括支座、前部检测仪和后部检测仪，支座固定于下侧主输送机构a和上侧主输送机构b的端部，前部检测仪和后部检测仪分别固定于相应的支座上。玻璃片在位于下侧辅输送机构a’内时，其底部被夹持但上部和中部暴露，所以前部检测仪主要用于检测玻璃片的上部和中部区域，玻璃片在位于上侧辅输送机构b’内时，其顶部被夹持但中部和底部被暴露，所以后部检测仪主要用于检测玻璃片的中部和底部区域。
9、下侧主输送机构a和上侧主输送机构b都分别包括主支架和主带，该主支架的内侧安装有前后带轮，前后带轮环套有主带，其中一个主动带轮的转轴安装有驱动电机，下侧主输送机构a和上侧主输送机构b的主带分别从前向后传递；下侧辅输送机构a’和上侧辅输送机构b’分别包括一对平行且方向传输方向一致的竖向输送带，每个竖向输送带都包括辅支架、辅带和柔性部件，辅支架内前后两端分别安装有竖转轴，每个竖转轴上安装有竖向的带轮，前后带轮之间环套有辅带，其中一个竖转轴安装有驱动电机每个辅带的外侧面均布有柔性部件，相邻的一对竖向输送带之间为夹送通道，在传输过程中，竖向的玻璃片被夹持支撑于两侧环带的柔性部件之间。
10、本专利技术的有益效果：玻璃缺陷在线检测系统能提升生产效率，保证产品质量，降低生产成本，并提供完善的数据支持，有助于企业持续改进和优化生产过程，包括但不限于以下几点：
11、1. 提升检测效率和准确性：由于采用自动化技术和/或ai技术，系统可以全面、高速并精准地检测玻璃表面的质量缺陷，大大优于传统的人工检测方法。
12、2. 无需对生产设备进行改造：系统是非接触式的，可以灵活地安装在生产线上，对现场环境要求低，无易损部件，从而降低了安装和使用的难度。
13、3. 提升产品质量：系统可以实时报警并显示缺陷图像及板面位置，帮助生产人员及时调整生产过程，从而提高最终产品的质量。
14、4. 数据管理和分析：系统可以自动存储检测数据，生成质量报表，还可以对缺陷类型、分布情况进行统计和分析，方便管理人员对生产质量进行监控和改进。
15、5. 提供详尽的质量追溯：系统可以根据订单号、分发号、顺序号等信息存储检测结果，使得产品质量的追溯变得方便快捷。
16、6. 提高生产效率：自动化的检测过程减少了人力需求，使得生产过程更为连贯和高效。
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1.一种基于视觉的玻璃缺陷自动化在线检测系统，包括位于流水线前部的下侧位固定有下侧主输送机构（A），位于流水线后部的上侧位固定有上侧主输送机构（B），两主输送机构的输送带分别水平布置，位于下侧主输送机构（A）的上部固定有下侧辅输送机构（A’），位于上侧主输送机构（B）的下部固定有上侧辅输送机构（B’），各辅输机构分别包括一对平行且方向传输方向一致的竖向输送带，在下侧主输送机构（A）的首端和尾端分别固定有存储机构（4）用于存放玻璃片，在位于下侧辅输送机构（A’）的上方和位于上侧辅输送机构（B’）的下方安装有检测机构（7）。
2.根据权利要求1所述的玻璃缺陷在线检测系统，其特征在于，首端的一个存储机构（4）采用输入储盒（41），尾端的存储机构采用输出储盒（42），输入储盒（41）靠近下侧主输送机构（A）输入端的一侧设置开口，并安装有传送机构（3），该处的传送机构（3）负责将输入储盒（41）内的玻璃片单片转运至下侧辅输送机构（A’）的夹送通道内；输出储盒（42）靠近上侧主输送机构（B）输出端的一侧设置开口，玻璃片直接从上侧辅输送机构（B’）落入下方的输出储盒（42），或者通
3.根据权利要求2所述的玻璃缺陷在线检测系统，其特征在于，在所述输入储盒（41）的底部设置有前侧低于后侧的内斜面（45），当玻璃片（44）并列竖向套装于输入储盒（41）内后，被内斜面（45）支撑使得前侧的各玻璃片高度依次低于后侧玻璃片高度。
4.根据权利要求2所述的玻璃缺陷在线检测系统，其特征在于，在该输出端开口位置安装有并安装有传送机构（3）时，该处的送机构（3）负责将上侧辅输送机构（B’）的夹送通道内玻璃片转运至输出储盒（42），此时在输出储盒（42）的上方对应位置安装有稳定罩（43）。
5.根据权利要求1所述的玻璃缺陷在线检测系统，其特征在于，转送机构（3）包括固定座（31）、轨道（32）、转送电机（33）、气缸（34）和有源吸碗（36），固定座（31）与下侧主输送机构（A）或上侧主输送机构（B）的侧壁固定在一起，在固定座（31）的上侧设置沿纵向的轨道（32），该轨道的顶部设置有轨道槽（37），轨道槽内沿纵向套装有螺杆，轨道槽内匹配套装有滑块，滑块中心有螺套，螺杆与螺套匹配安装，滑块外露于轨道槽之外的部分固定连接有气缸（34）；又在轨道（32）的端部固定有转送电机（33），转送电机的转轴与所述螺杆端部固定连接，当转送电机（33）旋转时，能够驱动滑块沿纵向往复移动，进而驱动气缸（34）往复移动。气缸的伸缩杆（35）末端安装有有源吸碗（36），有源吸碗（36）后侧安装有抽气管，抽气管与负压系统连接。
6.根据权利要求5所述的玻璃缺陷在线检测系统，其特征在于，还包括用于检测有源吸碗（36）前端位置的位移传感器，控制器控制气缸向前推出后，根据位移传感器反馈信号，控制抽气管上电磁阀打开，使得有源吸碗（36）在接触玻璃片表面的同时与负压系统接通，然后控制器控制气缸向后退缩，控制器同时控制转送电机（33）转动，使得气缸携带玻璃片沿纵向向下侧辅输送机构（A’）移动。
7.根据权利要求1所述的玻璃缺陷在线检测系统，其特征在于，检测机构（7）包括支座（71）、前部检测仪（72）和后部检测仪（73），支座（71）固定于下侧主输送机构（A）和上侧主输送机构（B）的端部，前部检测仪（72）和后部检测仪（73）分别固定于相应的支座上。玻璃片在位于下侧辅输送机构（A’）内时，其底部被夹持但上部和中部暴露，所以前部检测仪（72）主要用于检测玻璃片的上部和中部区域，玻璃片在位于上侧辅输送机构（B’）内时，其顶部被夹持但中部和底部被暴露，所以后部检测仪（73）主要用于检测玻璃片的中部和底部区域。
8.根据权利要求1所述的玻璃缺陷在线检测系统，其特征在于，下侧主输送机构（A）和上侧主输送机构（B）都分别包括主支架（11）和主带（12），该主支架（11）的内侧安装有前后带轮，前后带轮环套有主带（12），其中一个主动带轮的转轴安装有驱动电机，下侧主输送机构（A）和上侧主输送机构（B）的主带分别从前向后传递；下侧辅输送机构（A’）和上侧辅输送机构（B’）分别包括一对平行且方向传输方向一致的竖向输送带，每个竖向输送带都包括辅支架（21）、辅带（22）和柔性部件（23），辅支架（21）内前后两端分别安装有竖转轴，每个竖转轴上安装有竖向的带轮，前后带轮之间环套有辅带（22），其中一个竖转轴安装有驱动电机每个辅带（22）的外侧面均布有柔性部件（23），相邻的一对竖向输送带之间为夹送通道，在传输过程中，竖向的玻璃片被夹持支撑于两侧环带的柔性部件之间。
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的玻璃缺陷自动化在线检测系统，包括位于流水线前部的下侧位固定有下侧主输送机构（a），位于流水线后部的上侧位固定有上侧主输送机构（b），两主输送机构的输送带分别水平布置，位于下侧主输送机构（a）的上部固定有下侧辅输送机构（a’），位于上侧主输送机构（b）的下部固定有上侧辅输送机构（b’），各辅输机构分别包括一对平行且方向传输方向一致的竖向输送带，在下侧主输送机构（a）的首端和尾端分别固定有存储机构（4）用于存放玻璃片，在位于下侧辅输送机构（a’）的上方和位于上侧辅输送机构（b’）的下方安装有检测机构（7）。
2.根据权利要求1所述的玻璃缺陷在线检测系统，其特征在于，首端的一个存储机构（4）采用输入储盒（41），尾端的存储机构采用输出储盒（42），输入储盒（41）靠近下侧主输送机构（a）输入端的一侧设置开口，并安装有传送机构（3），该处的传送机构（3）负责将输入储盒（41）内的玻璃片单片转运至下侧辅输送机构（a’）的夹送通道内；输出储盒（42）靠近上侧主输送机构（b）输出端的一侧设置开口，玻璃片直接从上侧辅输送机构（b’）落入下方的输出储盒（42），或者通过传送机构（3）转移至下方的输出储盒（42）。
3.根据权利要求2所述的玻璃缺陷在线检测系统，其特征在于，在所述输入储盒（41）的底部设置有前侧低于后侧的内斜面（45），当玻璃片（44）并列竖向套装于输入储盒（41）内后，被内斜面（45）支撑使得前侧的各玻璃片高度依次低于后侧玻璃片高度。
4.根据权利要求2所述的玻璃缺陷在线检测系统，其特征在于，在该输出端开口位置安装有并安装有传送机构（3）时，该处的送机构（3）负责将上侧辅输送机构（b’）的夹送通道内玻璃片转运至输出储盒（42），此时在输出储盒（42）的上方对应位置安装有稳定罩（43）。
5.根据权利要求1所述的玻璃缺陷在线检测系统，其特征在于，转送机构（3）包括固定座（31）、轨道（32）、转送电机（33）、气缸（34）和有源吸碗（36），固定座（31）与下侧主输送机构（a）或上侧主输送机构（b）的侧壁固定在一起，在固定座（31）的上侧设置沿纵向的轨道（32），该轨道的顶部设置有轨道槽（37），轨道槽内沿纵向套装有螺杆，轨道槽内匹配套装有滑块，滑块中心有螺套，螺杆与螺套匹配安装，滑块外露...
【专利技术属性】
技术研发人员：王西超，李煜晨，赵淑阳，李保江，陈国初，王海燕，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：
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