一种Tray盘上料机制造技术

本技术公开了一种Tray盘上料机，包括型材框架、台板和导向板，所述导向板安装于台板的上方，且台板安装在型材框架的上方，所述台板的表面安装有伺服升降机构，且伺服升降机构的顶端放置有tray盘。本技术通过伺服升降机构推动tray盘上升，并通过支撑机构配合叉住倒数第二个tray盘，当伺服升降机构下降时tray盘落到由伺服电机驱动的传送皮带机构上，当升降定位机构顶升便于机器人从tray盘取料，并通过机器人取完tray盘上的料，升降定位机构下降将空tray盘落在传送皮带机构的表面上，随着传送皮带机构的反转，tray盘受到阻挡气缸挡停，气动升降机构升起将tray盘顶高，止回机构阻挡tray盘下落，从而便于人工从止回机构上将空tray取下。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及tray盘上料机，尤其涉及一种tray盘上料机。

技术介绍

1、tray盘是一种工装，承载工件在生产线上运转的，又叫料盘，保证叠起来不碰到产品起到保护电子元件作用，在进行承载工件进行运转时会用到tray盘上料机；

2、但传统上料通常先将tray盘与tray盘之间吸合通过人工分开，再将一块tray盘里pcba拿出来进行加工，加工完再放进tray盘里，这种效率低，人工成本大，为此，我们提出一种tray盘上料机来解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种tray盘上料机。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种tray盘上料机，包括型材框架、台板和导向板，所述导向板安装于台板的上方，且台板安装在型材框架的上方，所述台板的表面安装有伺服升降机构，且伺服升降机构的顶端放置有tray盘，所述台板的中心位置处安装有气动升降机构，所述伺服升降机构与气动升降机构之间安装有阻挡气缸，所述台板的表面安装有伺服电机，且伺服电机位于气动升降机构的右侧，所述台板的表面位于伺服电机的右侧安装有传送皮带机构，所述台板的表面位于传送皮带机构的右侧安装有升降定位机构，所述导向板的表面安装有止回机构与支撑机构。

4、优选的，所述传送皮带机构的下方通过多组引导辊安装，且多组引导辊组合成品字形。

5、优选的，所述型材框架的底端有四组立柱以及矩形架构成，且四组立柱底部皆安装有万向轮。>

6、优选的，所述气动升降机构的顶端设置有三组支撑杆，且三组支撑杆的顶部固定有推板。

7、优选的，所述伺服升降机构的顶部固定有推板，且推板的下方两侧皆安装有引导柱。

8、优选的，所述阻挡气缸的顶端与伺服升降机构与气动升降机构的顶端平行。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果为：

10、1、该装置通过伺服升降机构推动tray盘上升，并通过支撑机构配合叉住倒数第二个tray盘，当伺服升降机构下降时tray盘落到由伺服电机驱动的传送皮带机构上，当升降定位机构顶升便于机器人从tray盘取料，实现自动化取料。

11、2、该装置通过机器人取完tray盘上的料，升降定位机构下降将空tray盘落在传送皮带机构的表面上，随着传送皮带机构的反转，tray盘受到阻挡气缸挡停，气动升降机构升起将tray盘顶高，止回机构阻挡tray盘下落，从而便于人工从止回机构上将空tray取下。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种Tray盘上料机，包括型材框架(1)、台板(2)和导向板(3)，其特征在于，所述导向板(3)安装于台板(2)的上方，且台板(2)安装在型材框架(1)的上方，所述台板(2)的表面安装有伺服升降机构(10)，且伺服升降机构(10)的顶端放置有tray盘，所述台板(2)的中心位置处安装有气动升降机构(7)，所述伺服升降机构(10)与气动升降机构(7)之间安装有阻挡气缸(9)，所述台板(2)的表面安装有伺服电机(6)，且伺服电机(6)位于气动升降机构(7)的右侧，所述台板(2)的表面位于伺服电机(6)的右侧安装有传送皮带机构(5)，所述台板(2)的表面位于传送皮带机构(5)的右侧安装有升降定位机构(4)，所述导向板(3)的表面安装有止回机构(8)与支撑机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种Tray盘上料机，其特征在于，所述传送皮带机构(5)的下方通过多组引导辊安装，且多组引导辊组合成品字形。

3.根据权利要求1所述的一种Tray盘上料机，其特征在于，所述型材框架(1)的底端有四组立柱以及矩形架构成，且四组立柱底部皆安装有万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种Tray盘上料机，其特征在于，所述气动升降机构(7)的顶端设置有三组支撑杆，且三组支撑杆的顶部固定有推板。

5.根据权利要求1所述的一种Tray盘上料机，其特征在于，c。

6.根据权利要求1所述的一种Tray盘上料机，其特征在于，所述阻挡气缸(9)的顶端与伺服升降机构(10)与气动升降机构(7)的顶端平行。

...

【技术特征摘要】

1.一种tray盘上料机，包括型材框架(1)、台板(2)和导向板(3)，其特征在于，所述导向板(3)安装于台板(2)的上方，且台板(2)安装在型材框架(1)的上方，所述台板(2)的表面安装有伺服升降机构(10)，且伺服升降机构(10)的顶端放置有tray盘，所述台板(2)的中心位置处安装有气动升降机构(7)，所述伺服升降机构(10)与气动升降机构(7)之间安装有阻挡气缸(9)，所述台板(2)的表面安装有伺服电机(6)，且伺服电机(6)位于气动升降机构(7)的右侧，所述台板(2)的表面位于伺服电机(6)的右侧安装有传送皮带机构(5)，所述台板(2)的表面位于传送皮带机构(5)的右侧安装有升降定位机构(4)，所述导向板(3)的表面安装有止回机构(8)与支撑机构(11)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢伟，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术合肥有限公司，
类型：新型
国别省市：