【技术实现步骤摘要】
本公开涉及姿态调整，尤其涉及一种调平姿态保持装置。
技术介绍
1、调平装置是一种高精度的姿态调整装置，通常为了保证调平的可靠性和准却性，就需要在调平过程中放开其他方向的自由度，只控制横滚角和俯仰角的姿态，从而实现调平。但对有高精度方位角及高度要求的设备而且，还需要再在调平装置上增加一套方位角调整装置、以及高度调整装置。该装置的调平、方位调节、高度调节需要分别进行，方位角的调节及高度调节都会对已调平的姿态带来耦合误差，三者需要反复调节，调节繁琐，可操作性差。
2、在专利技术人实施本公开实施例的过程中发现现有技术中涵盖了调平、方位调节及高度调节功能的姿态调整装置，调平、方位调节及高度调节需要分别进行，而方位角的调节及高度调节都会对已调平的姿态带来耦合误差，因此三者需要反复调节，存在调节繁琐，可操作性差的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开实施例提供了一种调平姿态保持装置，至少部分的解决现有技术中调平装置存在的多自由度调节产生的耦合误差导致调节繁琐、可操作性差的问题。
2、第一方面，本公开实施例提供了调平姿态保持装置，包括：底座、调平基板、多个调平螺栓组件、以及多个方位保持组件；所述调平基板通过所述调平螺栓组件装配在所述底座上；所述方位保持组件沿所述调平基板的外沿环设在所述底座上，与所述调平基板的侧面相抵，用于在调整过程中维持所述调平基板的方位角不变。
3、可选地，所述方位保持组件通过球面与所述调平基板的侧面接触。
4、可选地，所述方
5、可选地，所述方位保持组件至少包括：1个具有弹性形变量的方位调整器和2个不具有弹性形变量的方位保持器；所述方位调整器与所述调平基板的一侧相抵，2个所述方位保持器与所述调平基板的相对另一侧相抵，三者在所述调平基板上的施力点构成以所述方位调整器处为顶角的等腰三角支撑结构。
6、可选地，所述方位调整器包括：可调球头座，其内设有第一滚动球头、以及支撑所述第一可调滚动球头沿直线伸缩变形的弹簧；所述第一滚动球头远离所述弹簧的一侧球面暴露在所述可调球头座外，与所述调平基板的侧面相抵。
7、可选地，所述方位保持器包括：限位球头座，其内设有第二滚动球头；所述第二滚动球头的一侧球面暴露在所述限位球头座外，与所述调平基板的侧面相对。
8、可选地，所述底座上开设有提供所述方位保持组件中的至少一个沿直线位移的滑槽，用于使所述方位保持组件满足不同规格的调平基板的夹持。
9、可选地，所述调平螺栓组件包括：锁紧螺母、调平螺栓和锁紧螺钉；所述锁紧螺母固定在所述调平基板远离所述低座的一侧；所述调平螺栓与所述锁紧螺母螺纹连接，其底部贯穿所述调平基板与所述底座相对，用于通过与所述锁紧螺母之间的螺纹转动调节所述调平基板与所述底座之间的距离；所述锁紧螺钉贯穿所述调平螺栓，与所述底座螺纹连接，用以控制所述调平螺栓的调节状态。
10、可选地，所述调平姿态保持装置，还包括：高度调整球头，螺纹装配在所述调平基板上，其球面与所述底座相对，用于设定所述调平基板的目标高度。
11、可选地，所述高度调整球头布设在其中一个所述调平螺栓组件的周围，用以在调平结束前替代该调平螺栓组件支撑所述调平基板。
12、本公开实施例提供的调平姿态保持装置，通过沿所述调平基板的外沿环设在所述底座上的多个方位保持组件对调平基板进行水平方向上的限位，从而实现在调整过程中维持所述调平基板的方位角不变，消除多自由度调节产生的耦合误差，简化调整工序，提升调整可靠性与效率。
13、上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本公开的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种调平姿态保持装置，其特征在于，包括：底座、调平基板、多个调平螺栓组件、以及多个方位保持组件；所述调平基板通过所述调平螺栓组件装配在所述底座上；所述方位保持组件沿所述调平基板的外沿环设在所述底座上，与所述调平基板的侧面相抵，用于在调整过程中维持所述调平基板的方位角不变。
2.根据权利要求1所述的调平姿态保持装置，其特征在于，所述方位保持组件通过球面与所述调平基板的侧面接触。
3.根据权利要求1所述的调平姿态保持装置，其特征在于，所述方位保持组件至少设于所述调平基板的相对两侧，通过对所述调平基板的相对两侧提供支撑，维持所述调平基板的方位角不变。
4.根据权利要求3所述的调平姿态保持装置，其特征在于，所述方位保持组件至少包括：1个具有弹性形变量的方位调整器和2个不具有弹性形变量的方位保持器；
5.根据权利要求4所述的调平姿态保持装置，其特征在于，所述方位调整器包括：可调球头座，其内设有第一滚动球头、以及支撑所述第一滚动球头沿直线伸缩变形的弹簧；所述第一滚动球头远离所述弹簧的一侧球面暴露在所述可调球头座外，与所述调平基板的侧面相抵。
6.根据权利要求4所述的调平姿态保持装置，其特征在于，所述方位保持器包括：限位球头座，其内设有第二滚动球头；所述第二滚动球头的一侧球面暴露在所述限位球头座外，与所述调平基板的侧面相对。
7.根据权利要求1所述的调平姿态保持装置，其特征在于，所述底座上开设有提供所述方位保持组件中的至少一个沿直线位移的滑槽，用于使所述方位保持组件满足不同规格的调平基板的夹持。
8.根据权利要求1所述的调平姿态保持装置，其特征在于，所述调平螺栓组件包括：锁紧螺母、调平螺栓和锁紧螺钉；
9.根据权利要求1所述的调平姿态保持装置，其特征在于，还包括：高度调整球头，螺纹装配在所述调平基板上，其球面与所述底座相对，用于设定所述调平基板的目标高度。
10.根据权利要求9所述的调平姿态保持装置，其特征在于，所述高度调整球头布设在其中一个所述调平螺栓组件的周围，用以在调平结束前替代该调平螺栓组件支撑所述调平基板。
...【技术特征摘要】
1.一种调平姿态保持装置，其特征在于，包括：底座、调平基板、多个调平螺栓组件、以及多个方位保持组件；所述调平基板通过所述调平螺栓组件装配在所述底座上；所述方位保持组件沿所述调平基板的外沿环设在所述底座上，与所述调平基板的侧面相抵，用于在调整过程中维持所述调平基板的方位角不变。
2.根据权利要求1所述的调平姿态保持装置，其特征在于，所述方位保持组件通过球面与所述调平基板的侧面接触。
3.根据权利要求1所述的调平姿态保持装置，其特征在于，所述方位保持组件至少设于所述调平基板的相对两侧，通过对所述调平基板的相对两侧提供支撑，维持所述调平基板的方位角不变。
4.根据权利要求3所述的调平姿态保持装置，其特征在于，所述方位保持组件至少包括：1个具有弹性形变量的方位调整器和2个不具有弹性形变量的方位保持器；
5.根据权利要求4所述的调平姿态保持装置，其特征在于，所述方位调整器包括：可调球头座，其内设有第一滚动球头、以及支撑所述第一滚动球头沿直线伸缩变形的弹簧；所述第一滚动球头...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，吴锡，乔朔，
申请(专利权)人：赛纳生物科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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