【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及胶囊填充机设备领域，尤其涉及一种高密闭全自动胶囊充填机。
技术介绍
1、胶囊充填机是一种将粉状、颗粒状或微药丸状的药物充填到胶囊内的自动充填设备。现有的胶囊填充机及胶囊填充机的防粘结构主要由底座、铜盘、料盘、填充结构等组成，料盘上设置有多排通孔，在使用过程中，料盘不断转动，通过充填结构将料粉依次通过多次(多组)逐步冲压到通孔中形成药柱形后，然后将冲压过后的料粉充填到胶囊中。
2、目前，现有的胶囊填充机普遍采用单填充工位，设备驱动电机每转一圈，完成一次填充动作。当需要提升胶囊填充机的产量时，只能提高主电机转速来实现产量的提升，然而电机转速过快容易导致不良率提高、设备零部件加速磨损并降低设备的使用寿命，此外，电机转速有上限，调节的范围有限。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种高密闭全自动胶囊充填机，本专利技术具有提升生产效率的优点。
2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：
3、一种高密闭全自动胶囊充填机，包括胶囊回转机构、胶囊排序机构、空胶囊剔除机构、料粉充填机构、胶囊封合机构和胶囊弹出机构；其中，
4、所述胶囊回转机构的四周均匀设置有多个填充胶囊的模具，所述模具包括上模和下模以及用于驱动上模和下模开合的胶囊分离机构；
5、所述胶囊排序机构用于往模具中填充胶囊；
6、所述空胶囊剔除机构用于剔除模具上的空胶囊；
7、
8、所述胶囊封合机构用于上下胶囊封合；
9、所述胶囊弹出机构用于将封装后的胶囊从模具中取出；
10、所述高密闭护罩用于防尘以及保护所述胶囊回转机构、胶囊排序机构、空胶囊剔除机构、料粉充填机构、胶囊封合机构和胶囊弹出机构。
11、实现上述技术方案，合模后的模具在胶囊回转机构的作用下进入到胶囊排序机构，由胶囊排序机构往模具中填充空胶囊，待模具中的空胶囊填充完成后，由胶囊回转机构将其模具驱动出胶囊排序机构，然后在胶囊分离机构的作用下，驱动上模与下模分离，使其空胶囊打开（一半被留在下模，另一半被留在上模），待上模与下模分离后，然后再将下模伸出，使上下模错开，通过胶囊回转机构进入到空胶囊剔除机构，将未分离的空胶囊顶出，然后在胶囊回转机构的作用下，将下模送入到料粉充填机构，由料粉充填机构往下模胶囊中填充料粉，待料粉填充完成后，再由胶囊回转机构驱动到胶囊封合机构，由胶囊封合机构将上下模具中的胶囊封合，最后再由胶囊回转机构将其送入到胶囊弹出机构，由胶囊弹出机构取出模具中的胶囊。
12、作为本申请的一种优选方案，所述胶囊回转机构包括转盘以及驱动所述转盘进行旋转的dd马达。
13、实现上述技术方案，由dd马达驱动转盘进行旋转，使转盘上的模具能够依次进入到各个机构中。
14、作为本申请的一种优选方案，所述胶囊分离机构包括驱动上模升降的第一驱动件以及驱动下模横向移动的第二驱动件。
15、实现上述技术方案，第一驱动件用于驱动上模与下模分离，而第二驱动件用于驱动下模与上模错开，使其下模能够进入到料粉充填机构进行填料。
16、作为本申请的一种优选方案，所述胶囊排序机构包括排囊板以及设于所述排囊板下侧的盖板，所述盖板连接所述排囊板的一侧设置有半圆排囊槽，所述半圆排囊槽与所述排囊板上设有的半圆排囊槽组成一个圆形的排囊仓，所述盖板背离所述排囊板的一侧设置有可旋转复位的压板，所述压板上设置有导向驱动块以及对应所述排囊仓的弹簧片，所述弹簧片的底部设有与所述排囊仓连接、并用于卡住胶囊的压簧。
17、实现上述技术方案，胶囊通过排囊仓进入到排囊板的下侧，由设置的压簧挡住。在使用时，胶囊排序机构下降时，使导向驱动块受力带动压板，使压板绕转轴旋转带动弹簧片上的压簧作打开状态，使排囊仓中胶囊下料；当胶囊排序机构上升时，导向驱动块在无外力的作用下由弹簧片驱动压板复位，使压板弹簧片上的压簧挡或压在排囊仓中的胶囊上。
18、作为本申请的一种优选方案，所述空胶囊剔除机构包括带有废料通道的盒体以及设于所述盒体顶部、并与所述废料通道连接的导向板，所述导向板的一侧设有延伸出所述盒体的第一挡板，所述第一挡板的下侧设有与所述废料通道连接的废料口，所述废料口的下侧设有剔废块，所述剔废块上设有与模具胶囊孔对应的剔废杆以及与升降导向杆连接的支撑杆。
19、实现上述技术方案，由凸轮机构带动升降导向杆，使升降导向杆所连接的支撑杆带动剔废块上的剔废杆，使剔废杆上升以顶出模具胶囊孔中残留的废胶囊，废胶囊被顶出到废料口时，由废料通道通过真空抽吸将废料口处的废胶囊吸入到废料通道。
20、作为本申请的一种优选方案，所述料粉充填机构包括计量盘以及设置于所述计量盘内的隔板，所述隔板上设置有导向座，所述导向座中设置有导向块，所述导向块的顶部设置有穿过所述导向座顶部的导向驱动杆，所述导向块的底部设置有穿过所述隔板、并与所述计量盘连接的充填杆，所述计量盘的底部设置有对应所述充填杆的料孔。
21、实现上述技术方案，导向驱动杆受外力作用时，带动导向块向下移动，使导向块底部的充填杆插入到料孔中，将料孔中的药粉填入到底部的下模具胶囊中。
22、作为本申请的一种优选方案，所述所述胶囊封合机构包括驱动凸轮以及与所述驱动凸轮连接的驱动杆，所述驱动杆与胶囊闭合推杆组件连接，所述胶囊闭合推杆组件包括底座以及设置于所述底座上的升降轴，所述升降轴的顶部设置有推板，所述推板背离所述升降轴的一面设置有推杆和定位块，所述定位块位于所述推板的一侧，所述推杆位于所述推板的另一侧，所述推板和所述底座之间设有与所述升降轴连接的直线轴承座。
23、实现上述技术方案，由驱动凸轮通过驱动杆带动胶囊闭合推杆装置中的底座，使底座上的升降轴在直线轴承座的作用下上升或下降移动，升降轴在移动时带动顶部的推板，使推板上的定位块与模具定位后将推杆顶入模具胶囊孔内，使模具胶囊孔内的胶囊体与胶囊套封合。
24、作为本申请的一种优选方案，所述胶囊弹出机构包括胶囊收集块以及设置于所述胶囊收集块上的盖板，所述胶囊收集块的顶部设置有胶囊收料槽，所述胶囊收料槽的一侧设置有与模具连接的进料口，所述进料口的上侧设置有与模具连接、并用于封闭模具的第二挡板，所述第二挡板与所述盖板连接，所述胶囊收料槽的另一侧设置有出料口，所述出料口位于所述胶囊收集块背离所述模具的一侧、并安装有胶囊下料管道。
25、实现上述技术方案，以便于模具进入到胶囊收集块后由第二挡板遮挡在模具的一侧，使模具封闭在进料口的一侧，然后由顶出机构通过顶杆将胶囊从模具中顶出，使其通过进料口落入到胶囊收料槽，并通过胶囊收料槽进入到胶囊下料管道.
26、作为本申请的一种优选方案，还包括模具清洁组件，所述模具清洁组件包括清洁座以及设置于所述清洁座上的清洁盖板，所述清洁座的一侧设置有与模具顶面连接的挡块，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高密闭全自动胶囊充填机，其特征在于，包括胶囊回转机构（1）、胶囊排序机构（2）、空胶囊剔除机构（3）、料粉充填机构（4）、胶囊封合机构（5）、胶囊弹出机构（6）和高密闭护罩；其中，
2.根据权利要求1所述的一种高密闭全自动胶囊充填机，其特征在于，所述胶囊回转机构（1）包括转盘以及驱动所述转盘进行旋转的DD马达。
3.根据权利要求1所述的一种高密闭全自动胶囊充填机，其特征在于，所述胶囊分离机构包括驱动上模（701）升降的第一驱动件（703）以及驱动下模（702）横向移动的第二驱动件（704）。
4.根据权利要求1所述的一种高密闭全自动胶囊充填机，其特征在于，所述胶囊排序机构（2）包括排囊板（201）以及设于所述排囊板（201）下侧的盖板（202），所述盖板（202）连接所述排囊板（201）的一侧设置有半圆排囊槽，所述半圆排囊槽与所述排囊板（201）上设有的半圆排囊槽组成一个圆形的排囊仓（203），所述盖板（202）背离所述排囊板（201）的一侧设置有可旋转复位的压板（204），所述压板（204）上设置有对应所述排囊仓（203）的弹簧片（2
5.根据权利要求1所述的一种高密闭全自动胶囊充填机，其特征在于，所述空胶囊剔除机构（3）包括带有废料通道（301）的盒体（302）以及设于所述盒体（302）顶部、并与所述废料通道（301）连接的导向板（303），所述导向板（303）的一侧设有延伸出所述盒体（302）的第一挡板（304），所述第一挡板（304）的下侧设有与所述废料通道（301）连接的废料口（305），所述废料口（305）的下侧设有剔废块（306），所述剔废块（306）上设有与模具胶囊孔对应的剔废杆（307）以及与升降导向杆连接的支撑杆（308）。
6.根据权利要求1所述的一种高密闭全自动胶囊充填机，其特征在于，所述料粉充填机构（4）包括计量盘（401）以及设置于所述计量盘（401）内的隔板（402），所述隔板（402）上设置有导向座（403），所述导向座（403）中设置有导向块（404），所述导向块（404）的顶部设置有穿过所述导向座（403）顶部的导向驱动杆（405），所述导向块（404）的底部设置有穿过所述隔板（402）、并与所述计量盘（401）连接的充填杆（406），所述计量盘（401）的底部设置有对应所述充填杆（406）的料孔（407）。
7.根据权利要求1所述的一种高密闭全自动胶囊充填机，其特征在于，所述所述胶囊封合机构（5）包括驱动凸轮（501）以及与所述驱动凸轮（501）连接的驱动杆（502），所述驱动杆（502）与胶囊闭合推杆组件连接，所述胶囊闭合推杆组件包括底座（503）以及设置于所述底座（503）上的升降轴（504），所述升降轴（504）的顶部设置有推板（505），所述推板（505）背离所述升降轴（504）的一面设置有推杆（506）和定位块（507），所述定位块（507）位于所述推板（505）的一侧，所述推杆（506）位于所述推板（505）的另一侧，所述推板（505）和所述底座（503）之间设有与所述升降轴（504）连接的直线轴承座（508）。
8.根据权利要求1所述的一种高密闭全自动胶囊充填机，其特征在于，所述胶囊弹出机构（6）包括胶囊收集块（601）以及设置于所述胶囊收集块（601）上的盖板（602），所述胶囊收集块（601）的顶部设置有胶囊收料槽（603），所述胶囊收料槽（603）的一侧设置有与模具（7）连接的进料口（604），所述进料口（604）的上侧设置有与模具（7）连接、并用于封闭模具（7）的第二挡板（605），所述第二挡板（605）与所述盖板（602）连接，所述胶囊收料槽（603）的另一侧设置有出料口（606），所述出料口（606）位于所述胶囊收集块（601）背离所述模具（7）的一侧、并安装有胶囊下料管道（607）。
9.根据权利要求1所述的一种高密闭全自动胶囊充填机，其特征在于，还包括模具清洁组件（8），所述模具清洁组件（8）包括清洁座（801）以及设置于所述清洁座（801）上的清洁盖板（802），所述清洁座（601）的一侧设置有与模具（7）顶面连接的挡块（803），所述挡块（803）的底部、靠近所述清洁座（801）的一侧设置有与模具（7）连接的清洁口（804），所述清洁口（804）与所述清洁座（801）顶部设有的清洁腔（805）连接，所述清洁腔（805）远离所述清洁口（804）的一侧设置...
【技术特征摘要】
1.一种高密闭全自动胶囊充填机，其特征在于，包括胶囊回转机构（1）、胶囊排序机构（2）、空胶囊剔除机构（3）、料粉充填机构（4）、胶囊封合机构（5）、胶囊弹出机构（6）和高密闭护罩；其中，
2.根据权利要求1所述的一种高密闭全自动胶囊充填机，其特征在于，所述胶囊回转机构（1）包括转盘以及驱动所述转盘进行旋转的dd马达。
3.根据权利要求1所述的一种高密闭全自动胶囊充填机，其特征在于，所述胶囊分离机构包括驱动上模（701）升降的第一驱动件（703）以及驱动下模（702）横向移动的第二驱动件（704）。
4.根据权利要求1所述的一种高密闭全自动胶囊充填机，其特征在于，所述胶囊排序机构（2）包括排囊板（201）以及设于所述排囊板（201）下侧的盖板（202），所述盖板（202）连接所述排囊板（201）的一侧设置有半圆排囊槽，所述半圆排囊槽与所述排囊板（201）上设有的半圆排囊槽组成一个圆形的排囊仓（203），所述盖板（202）背离所述排囊板（201）的一侧设置有可旋转复位的压板（204），所述压板（204）上设置有对应所述排囊仓（203）的弹簧片（205），所述弹簧片（205）的底部设有与所述排囊仓（203）连接、并用于卡住胶囊的压簧（206），所述排囊板（201）背离所述盖板（202）一侧的底部设置有对应所述排囊仓（203）的排序叉（207）。
5.根据权利要求1所述的一种高密闭全自动胶囊充填机，其特征在于，所述空胶囊剔除机构（3）包括带有废料通道（301）的盒体（302）以及设于所述盒体（302）顶部、并与所述废料通道（301）连接的导向板（303），所述导向板（303）的一侧设有延伸出所述盒体（302）的第一挡板（304），所述第一挡板（304）的下侧设有与所述废料通道（301）连接的废料口（305），所述废料口（305）的下侧设有剔废块（306），所述剔废块（306）上设有与模具胶囊孔对应的剔废杆（307）以及与升降导向杆连接的支撑杆（308）。
6.根据权利要求1所述的一种高密闭全自动胶囊充填机，其特征在于，所述料粉充填机构（4）包括计量盘（401）以及设置于所述计量盘（401）内的隔板（402），所述隔板（402）上设置有导向座（403），所述导向座（403）中设置有导向块（404），所述导向块（404）的顶部设置有穿过所述导向座（403）顶部的导向驱动杆（405），所述导向块（404）的底部设置有穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：李保卫，宋宁，
申请(专利权)人：苏州三宛包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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