【技术实现步骤摘要】
本技术属于医疗器械，更具体地，涉及一种样本转运装置及样本处理装置。
技术介绍
1、样本转运装置用于将试管架上的样本容器转运至特定位置，以供样本分析使用。相关的样本转运装置中设置抓取机构抓取试管架或样本容器，相关传动结构由于断裂或疲劳的情况下，抓取机构存在坠落的风险，从而导致抓取机构上所抓取的样本失效，相关样本转运装置中的样本转运安全性不高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供一种样本转运装置及样本处理装置，以解决如何提高样本转运安全性的技术问题。
2、本技术的技术方案是这样实现的：
3、本技术实施例提供一种样本转运装置，包括：
4、机架；
5、抓取机构，用于抓取样本，所述抓取机构可相对所述机架运动和制动；
6、制动机构，所述制动机构包括第一制动部和第二制动部，所述第一制动部设置于所述抓取机构，所述第二制动部设置于所述机架，所述第一制动部与所述第二制动部能够在第一状态和第二状态之间切换，其中，在所述第一状态下，所述第一制动部跟随所述抓取机构相对所述第二制动部运动，在所述第二状态下，所述第一制动部相对所述第二制动部静止，以制动所述抓取机构。
7、一些实施例中，在所述第一状态下，所述第一制动部与所述第二制动部分离，在所述第二状态下，所述第一制动部与所述第二制动部接触。
8、一些实施例中，所述样本转运装置还包括驱动件和传动件，所述驱动件与所述机架固定，所述传动件连接所述驱动件的输出端和所述抓取机构，所述
9、一些实施例中，所述传动件设置为皮带和同步轮，所述同步轮与所述驱动件间隔设置，所述皮带绕所述同步轮和所述驱动件设置，所述驱动件带动所述皮带和所述同步轮运动，所述抓取机构与所述皮带固定，在所述第一状态下，所述皮带的侧面与所述第一制动部的第一端抵靠，以使所述第一制动部的第二端与所述第二制动部分离，在所述第二状态下，所述皮带断裂或所述皮带脱离所述驱动件，以使所述第一制动部的第二端与所述第二制动部抵接。
10、一些实施例中，所述第一制动部包括锁止件和弹性件，所述锁止件与所述抓取机构可活动地设置，所述弹性件设置在所述锁止件和所述抓取机构之间，在所述第一状态下，所述锁止件的第一端抵靠所述传动件，所述锁止件的第二端与所述第二制动部分离，且所述弹性件在所述传动件的作用下发生形变；在所述第二状态下，所述传动件释放所述锁止件的第一端，所述弹性件恢复形变并带动所述锁止件的第二端与所述第二制动部接触。
11、一些实施例中，所述锁止件与所述抓取机构可转动地连接，所述锁止件的所述第一端和所述第二端分别位于所述锁止件的转动中心的两侧。
12、一些实施例中，所述第二制动部为设置在所述机架上的限位槽，在所述第一状态下，所述第一制动部与所述限位槽分离，在所述第二状态下，所述第一制动部与所述限位槽抵接。
13、一些实施例中，限位槽在所述机架的延伸方向上间隔设置有多个；和/或，所述限位槽为所述机架上的螺钉孔。
14、一些实施例中，所述第一制动部的所述第二端设有凸起，在所述第二状态下，所述凸起卡接在所述限位槽内。
15、一些实施例中，所述第二制动部设置为在所述机架上的导轨槽，在所述第一状态下，所述第一制动部在所述导轨槽的延伸方向上与所述导轨槽活动连接，在所述第二状态下，所述第一制动部抵靠在所述导轨槽的延伸方向的一端，以制动所述抓取机构。
16、本技术实施例还提供了一种样本处理装置，包括：
17、根据上述任一项所述的样本转运装置；
18、抽屉，连接所述机架，所述抽屉具有相对于所述机架的打开位置和关闭位置，所述抽屉可在所述打开位置和所述关闭位置之间切换，其中，在所述打开位置，所述抽屉用于接收承载有样本容器的样本架，在所述关闭位置，所述样本转运装置用于从所述抽屉转运所述接收的样本架上的样本容器。
19、本技术实施例提供了一种样本转运装置，该样本转运装置包括机架、抓取机构和制动机构，抓取机构用于抓取样本，抓取机构可相对机架运动和制动，制动机构包括第一制动部和第二制动部，第一制动部设置于抓取机构，第二制动部设置于机架，第一制动部与第二制动部能够在第一状态和第二状态之间切换，在第一状态下，第一制动部跟随抓取机构相对第二制动部运动，在第二状态下，第一制动部相对第二制动部静止，以制动抓取机构。本技术实施例通过在抓取机构上设置第一制动部，在机架上设置第二制动部，通过第一制动部和第二制动部在第一状态和第二状态之间的切换，实现抓取机构和机架在相对运动和制动的两种状态之间自动切换，抓取机构在受到牵引的情况下会相对机架运动，在抓取机构所受到的牵引消失的情况下，抓取机构能够切换至第二状态下，以与机架保持制动的状态，从而能够克服重力所带来的坠落风险，降低抓取机构上的样本在降落过程中损毁的风险，该制动机构为样本转运装置中的抓取机构提供了防护的效果，提高了样本转运的安全性。
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1.一种样本转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的样本转运装置，其特征在于，在所述第一状态下，所述第一制动部与所述第二制动部分离，在所述第二状态下，所述第一制动部与所述第二制动部接触。
3.根据权利要求2所述的样本转运装置，其特征在于，所述样本转运装置还包括驱动件和传动件，所述驱动件与所述机架固定，所述传动件连接所述驱动件的输出端和所述抓取机构，所述驱动件用于驱动所述传动件以带动所述抓取机构相对所述机架运动，在所述第一状态下，所述传动件与所述第一制动部相约束，以使所述第一制动部与所述第二制动部分离，在所述第二状态下，所述传动件释放所述第一制动部，以使所述第一制动部与所述第二制动部接触。
4.根据权利要求3所述的样本转运装置，其特征在于，所述传动件设置为皮带和同步轮，所述同步轮与所述驱动件间隔设置，所述皮带绕所述同步轮和所述驱动件设置，所述驱动件带动所述皮带和所述同步轮运动，所述抓取机构与所述皮带固定，在所述第一状态下，所述皮带的侧面与所述第一制动部的第一端抵靠，以使所述第一制动部的第二端与所述第二制动部分离，在所述第二状态下，所
5.根据权利要求3-4任一项所述的样本转运装置，其特征在于，所述第一制动部包括锁止件和弹性件，所述锁止件与所述抓取机构可活动地设置，所述弹性件设置在所述锁止件和所述抓取机构之间，在所述第一状态下，所述锁止件的第一端抵靠所述传动件，所述锁止件的第二端与所述第二制动部分离，且所述弹性件在所述传动件的作用下发生形变；在所述第二状态下，所述传动件释放所述锁止件的第一端，所述弹性件恢复形变并带动所述锁止件的第二端与所述第二制动部接触。
6.根据权利要求5所述的样本转运装置，其特征在于，所述锁止件与所述抓取机构可转动地连接，所述锁止件的所述第一端和所述第二端分别位于所述锁止件的转动中心的两侧。
7.根据权利要求2-4任一项所述的样本转运装置，其特征在于，所述第二制动部为设置在所述机架上的限位槽，在所述第一状态下，所述第一制动部与所述限位槽分离，在所述第二状态下，所述第一制动部与所述限位槽抵接。
8.根据权利要求7所述的样本转运装置，其特征在于，限位槽在所述机架的延伸方向上间隔设置有多个；和/或，所述限位槽为所述机架上的螺钉孔。
9.根据权利要求7所述的样本转运装置，其特征在于，所述第一制动部的第二端设有凸起，在所述第二状态下，所述凸起卡接在所述限位槽内。
10.根据权利要求2-4任一项所述的样本转运装置，其特征在于，所述第二制动部设置为在所述机架上的导轨槽，在所述第一状态下，所述第一制动部在所述导轨槽的延伸方向上与所述导轨槽活动连接，在所述第二状态下，所述第一制动部抵靠在所述导轨槽的延伸方向的一端，以制动所述抓取机构。
11.一种样本处理装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种样本转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的样本转运装置，其特征在于，在所述第一状态下，所述第一制动部与所述第二制动部分离，在所述第二状态下，所述第一制动部与所述第二制动部接触。
3.根据权利要求2所述的样本转运装置，其特征在于，所述样本转运装置还包括驱动件和传动件，所述驱动件与所述机架固定，所述传动件连接所述驱动件的输出端和所述抓取机构，所述驱动件用于驱动所述传动件以带动所述抓取机构相对所述机架运动，在所述第一状态下，所述传动件与所述第一制动部相约束，以使所述第一制动部与所述第二制动部分离，在所述第二状态下，所述传动件释放所述第一制动部，以使所述第一制动部与所述第二制动部接触。
4.根据权利要求3所述的样本转运装置，其特征在于，所述传动件设置为皮带和同步轮，所述同步轮与所述驱动件间隔设置，所述皮带绕所述同步轮和所述驱动件设置，所述驱动件带动所述皮带和所述同步轮运动，所述抓取机构与所述皮带固定，在所述第一状态下，所述皮带的侧面与所述第一制动部的第一端抵靠，以使所述第一制动部的第二端与所述第二制动部分离，在所述第二状态下，所述皮带断裂或所述皮带脱离所述驱动件，以使所述第一制动部的第二端与所述第二制动部抵接。
5.根据权利要求3-4任一项所述的样本转运装置，其特征在于，所述第一制动部包括锁止件和弹性件，所述锁止件与所述抓取机构可活动地设置，所述弹性件设置在所述锁止件和所述抓取机构之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘燚，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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