一种冷凝器芯体组装伺服排放扁管机构制造技术

本技术公开了一种冷凝器芯体组装伺服排放扁管机构，涉及平行流冷凝器领域，包括机架、桁架和料架调节装置构成，所述机架和桁架之间由导轨与滑块连接，且桁架安装固定有伺服电机,伺服电机轴上安装了直齿轮，所述直齿轮与齿条啮合，且齿条安装固定在机架上，在伺服电机的转动下桁架可以沿导轨与滑块方向直线运动。本技术通过设置，调机简单，操作易上手，降低了劳动强度，通过设置，伺服发电机控制精度高，稳定性强，桁架前进到此位置便会停下，且气缸下降与排管梳齿接触，所述排管梳齿两个齿的距离为11mm，导料槽为直角梯形结构，且扁管可以在重力的作用下沿导料槽滑下，掉进组芯机的扁管收集装置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及平行流冷凝器领域，尤其是平行流冷凝器组芯领域的一种冷凝器芯体组装伺服排放扁管机构。

技术介绍

1、现有平行流冷凝器芯体组装大多采用手工放置扁管或者手推放置扁管，由于冷凝器的扁管大致在30-60根之间，数量多，手工放置扁管效率低，速度慢，同时需要组芯工人掌握一定的技巧和高强度工作的耐性，对于初学者很有难度，不易上手，需要花很长的时间培训和学习。而手推式放置扁管虽然效率提高了不少，但是不同扁管根数的冷凝器芯体组装需要调整位置开关的位置，调机麻烦，推动的时候力度和速度掌握不好，容易造成卡顿，导致扁管碰伤，物料浪费，同时影响组芯过程的顺畅度，效率不理想。随着人口老年化，很多企业招工难，年轻人在就业的时候更强调择业，希望能找到工作环境好，劳动强度低的工作，因此企业对设备的自动化改进和优化势在必行。

2、现有的冷凝器芯体组装伺服排放扁管机构的缺点是平行流冷凝器扁管多，手工组芯放置扁管效率低，不易上手，劳动强度大，招工困难，同时手推式放置扁管，不能在控制面板上设置扁管的根数，只能手动调节位置开关来设置扁管的放料数量，调机不便，同时推管的时候力度和速度掌握不好，容易出现卡顿，导致扁管碰伤，造成物料浪费，同时效率也不够理想，并且扁管放置效率低、操作难度大、不易上手、调机繁琐等问题，为此急需一种冷凝器芯体组装伺服排放扁管机构。

技术实现思路

1、基于此，本技术的目的是提供一种冷凝器芯体组装伺服排放扁管机构，以在于解决冷凝器芯体组装过程中，扁管放置效率低、操作难度大、不易上手、调机繁琐等问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种冷凝器芯体组装伺服排放扁管机构，包括机架、桁架和料架调节装置构成，所述机架和桁架之间由导轨与滑块连接，且桁架安装固定有伺服电机,伺服电机轴上安装了直齿轮，所述直齿轮与齿条啮合，且齿条安装固定在机架上，在伺服电机的转动下桁架可以沿导轨与滑块方向直线运动。

3、所述桁架上端安装有料架调节装置，且料架通过导轨与滑块和气缸连接，所述气缸可以控制料架的上升和下降，且料架调节装置可以调节料架的倾斜角度和跨度，以此来适应不同长度的扁管。

4、所述机架上端左侧安装有位置开关，所述桁架前进到此位置便会停下，且气缸下降与排管梳齿接触，所述排管梳齿两个齿的距离为11mm，导料槽为直角梯形结构，且扁管可以在重力的作用下沿导料槽滑下，掉进组芯机的扁管收集装置。

5、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

6、1、本技术通过设置，调机简单，操作易上手，降低了劳动强度；

7、2、本技术通过设置，伺服发电机控制精度高，稳定性强；

8、3、本技术通过设置，效率高，质量好，原材料报废率大大降低。

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【技术保护点】

1.一种冷凝器芯体组装伺服排放扁管机构，其特征在于，包括机架(1)、桁架(2)和料架调节装置(3)构成，所述机架(1)和桁架(2)之间由导轨与滑块(9)连接，且桁架(2)安装固定有伺服电机(10),伺服电机(10)轴上安装了直齿轮(11)，所述直齿轮(11)与齿条(12)啮合，且齿条(12)安装固定在机架(1)上，在伺服电机(10)的转动下桁架(2)可以沿导轨与滑块(9)方向直线运动；

【技术特征摘要】

1.一种冷凝器芯体组装伺服排放扁管机构，其特征在于，包括机架(1)、桁架(2)和料架调节装置(3)构成，所述机架(1)和桁架(2)之间由导轨与滑块(9)连接，且桁架(2)安装固定有伺服电机(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐进，吴正波，彭纪芬，
申请(专利权)人：江苏恒立热交换科技有限公司，
类型：新型
国别省市：