【技术实现步骤摘要】
本技术涉适用于手机屏幕及其类似产品的保护膜贴标签，具体涉及一种保护膜标签转帖机。
技术介绍
1、随着用工成本的上涨，需要引入自动化生产线，降低产品生产成本。原有自动化机台生产效率不满足使用要求，人工上原料时间间隔短，工人短缺且人工成本高，单位生产效率低，需提升生产效率。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种保护膜标签转帖机，使得产品自动上下料，产品运输到指定位置后，自动转帖，后放置于指定位置堆叠下料，并且在产品换料过程中不停机。
2、本技术保护膜标签转帖机是通过以下技术方案来实现的：包括上料搬运模组、上料转盘模组、产品顶升模组、保护膜反面模组、移栽供料模组、移栽支架、下料搬运模组、成品下料模组、相机检测模组、剥料机、机器人贴标模组、安全光栅、plc控制面板和操作台；
3、上料搬运模组、产品顶升模组、保护膜反面模组、移栽供料模组、移栽支架、成品下料模组、相机检测模组和剥料机均安装于机架台板上，机器人贴标模组、上料转盘模组、下料搬运模组、安全光栅、plc控制面板和操作台均安装于上机架上。
4、作为优选的技术方案，上料搬运模组，包括第一横移kk模组、第一拖链、吸盘模组转接板、吸盘安装板、第一吸盘安装杆、第一吸盘、刮料气缸、竖直模组转接板、竖直移动模组和上料拖链安装钣金；第一横移kk模组、上料拖链安装钣金安装于上机架上，第一拖链链接上料拖链安装钣金和竖直模组转接板，竖直模组转接板安装在第一横移kk模组上；吸盘模组转接板链接竖直移动模组与吸
5、作为优选的技术方案，转盘模组包括平衡垫板、刮料限位治具组、转盘、电机旋转平台、原点感应块、原点感应器、第一感应器安装钣金和转盘模组安装板；平衡垫板放置于刮料限位治具组上，刮料限位治具组和原点感应块安装于转盘上，且原点感应块位于下侧；转盘装在电机旋转平台上侧，电机旋转平台和第一感应器安装钣金安装于转盘模组安装板上；原点感应器安装在第一感应器安装钣金上。
6、作为优选的技术方案，产品顶升模组包括顶块组、顶升底板、第一直线轴承、导杆、丝杆步进电机、感应器调节钣金、第二感应器安装钣金、第一感应器、感应器转接板、顶升模组固定板和回转气缸安装板，顶升模组固定板安装于台面板下侧，回转气缸安装板与两块顶升模组固定板连接，并位于顶升模组固定板下侧，第一直线轴承、丝杆步进电机和感应器转接板均安装于回转气缸安装板上；丝杆步进电机另一端与顶升底板相连；导杆穿过第一直线轴承，并连接顶升底板，顶升底板下侧安装感应片；感应器调节钣金安装于感应器转接板上，第一感应器安装于感应器转接板上。
7、作为优选的技术方案，保护膜翻面模组包括回转气缸安装板、翻转模组安装板、升降移动气缸、气动手指组、气动手指安装板、回转气缸；气动手指组安装于气动手指安装板上，再共同安装于回转气缸上，回转气缸安装于回转气缸安装板上，随回转气缸安装板安装于升降移动气缸上，升降移动气缸安装于升降移动气缸上，翻转模组安装板安装于台板之上。
8、作为优选的技术方案，移栽供料模组包括吸盘安装杆、横移模组转接板、第二感应器、两组导向滑台、垫高块、升降转接板、偏心轮转接板、偏心轮轴、偏心轮伺服模组、第二吸盘、气管接头、拖链安装块、感应块、第二直线轴承、第二拖链、第二横移kk模组和导杆轴，第二吸盘、气管接头、垫高块和导杆轴安装在吸盘安装杆上，垫高块与升降转接板连接，导杆轴穿过第二直线轴承；升降转接板夹在两组导向滑台中间，导向滑台另一端连接偏心轮转接板，并与偏心轮轴连接，随偏心轮伺服模组的转动而转动，感应块安装在升降转接板上，随偏心轮伺服模组的转动做竖直移动；第二感应器安装在横移模组转接板上，横移模组转接板安装在第二横移kk模组上，随模组的运行进行横向移动。
9、作为优选的技术方案，移栽支架包括第一产品放置板、第一支架、第二支架、第二产品放置板、支架3、光源安装板和产品检测背光源，第一产品放置板安装于第一支架上，第二产品放置板安装于支架3上；第二支架上安装光源安装板和第一产品放置板,产品检测背光源放置于光源安装板上。
10、作为优选的技术方案，下料搬运模组包括下料模组安装底板、拖链钣金、拖链、移栽滑台模组、取料气缸、吸盘安装支架和下料吸盘，下料模组安装底板与上机架链接；拖链钣金安装于下料模组安装底板上；拖链安装于拖链钣金上，另一端与移栽滑台模组相连；移栽滑台模组安装于下料模组安装底板上，取料气缸安装于移栽滑台模组上，并与吸盘安装支架链接，下料吸盘安装于吸盘安装支架上。
11、作为优选的技术方案，成品下料模组包括成品下料模组主体、第一治具板和第二治具板；第一治具板和第二治具板均安装于成品下料模组主体上。
12、作为优选的技术方案，相机检测模组安装于台面上，且相机检测模组包括相机、手动滑台、模组安装板和光源，手动滑台与光源安装于模组安装板上，相机安装于手动滑台上。
13、本技术的有益效果是：
14、1.本技术多工位合一，减少了搬运堆叠时长，提高了生产效率
15、2.本技术定制转盘上料模组，可容纳更多的原料，加长人工上料的时间间隔。
16、3.本技术采用物料顶升模组，使取料面保持一致，提高了原料上料速度
17、4.本技术采用了多工位运动模式，兼容性强，产品运行效率更快，精度更高。
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1.一种保护膜标签转帖机，其特征在于：包括上料搬运模组(1)、上料转盘模组(2)、产品顶升模组(3)、保护膜反面模组(4)、移栽供料模组(5)、移栽支架(6)、下料搬运模组(7)、成品下料模组(8)、相机检测模组(9)、剥料机(10)、机器人贴标模组(11)、安全光栅(12)、PLC控制面板(13)和操作台(14)；
2.根据权利要求1所述的保护膜标签转帖机，其特征在于：所述上料搬运模组(1)，包括第一横移KK模组(15)、第一拖链(16)、吸盘模组转接板(17)、吸盘安装板(18)、第一吸盘安装杆(19)、第一吸盘(20)、刮料气缸(21)、竖直模组转接板(22)、竖直移动模组(23)和上料拖链安装钣金(24)；所述第一横移KK模组(15)、上料拖链安装钣金(24)安装于上机架上，第一拖链(16)链接上料拖链安装钣金(24)和竖直模组转接板(22)，竖直模组转接板(22)安装在第一横移KK模组(15)上；所述吸盘模组转接板(17)链接竖直移动模组(23)与吸盘安装板(18)，刮料气缸(21)安装于吸盘安装板(18)上，第一吸盘安装杆(19)安装在刮料气缸(21)上，
3.根据权利要求1所述的保护膜标签转帖机，其特征在于：所述转盘模组(2)包括平衡垫板(25)、刮料限位治具组(26)、转盘(27)、电机旋转平台(28)、原点感应块(29)、原点感应器(30)、第一感应器安装钣金(31)和转盘模组安装板(32)；所述平衡垫板(25)放置于刮料限位治具组(26)上，刮料限位治具组(26)和原点感应块(29)安装于转盘(27)上，且原点感应块(29)位于下侧；所述转盘(27)装在电机旋转平台(28)上侧，电机旋转平台(28)和第一感应器安装钣金(31)安装于转盘模组安装板(32)上；所述原点感应器(30)安装在第一感应器安装钣金(31)上。
4.根据权利要求1所述的保护膜标签转帖机，其特征在于：所述产品顶升模组(3)包括顶块组(33)、顶升底板(34)、第一直线轴承(35)、导杆(36)、丝杆步进电机(37)、感应器调节钣金(39)、第二感应器安装钣金(40)、第一感应器(41)、感应器转接板(42)、顶升模组固定板(43)和回转气缸安装板(44)，顶升模组固定板(43)安装于台面板下侧，回转气缸安装板(44)与两块顶升模组固定板(43)连接，并位于顶升模组固定板(43)下侧，第一直线轴承(35)、丝杆步进电机(37)和感应器转接板(42)均安装于回转气缸安装板(44)上；所述丝杆步进电机(37)另一端与顶升底板(34)相连；所述导杆(36)穿过第一直线轴承(35)，并连接顶升底板(34)，顶升底板(34)下侧安装感应片(38)；所述感应器调节钣金(39)安装于感应器转接板(42)上，第一感应器(41)安装于感应器转接板(42)上。
5.根据权利要求1所述的保护膜标签转帖机，其特征在于：所述保护膜翻面模组(4)包括回转气缸安装板(44)、翻转模组安装板(45)、升降移动气缸(46)、气动手指组(47)、气动手指安装板(48)、回转气缸(49)；气动手指组(47)安装于气动手指安装板(48)上，再共同安装于回转气缸(49)上，回转气缸(49)安装于回转气缸安装板(44)上，随回转气缸安装板(44)安装于升降移动气缸(46)上，升降移动气缸(46)安装于升降移动气缸(46)上，翻转模组安装板(45)安装于台板之上。
6.根据权利要求1所述的保护膜标签转帖机，其特征在于：所述移栽供料模组(5)包括吸盘安装杆(50)、横移模组转接板(51)、第二感应器(52)、两组导向滑台(53)、垫高块(54)、升降转接板(55)、偏心轮转接板(56)、偏心轮轴(57)、偏心轮伺服模组(58)、第二吸盘(59)、气管接头(60)、拖链安装块(61)、感应块(62)、第二直线轴承(63)、第二拖链(64)、第二横移KK模组(65)和导杆轴(66)，所述第二吸盘(59)、气管接头(60)、垫高块(54)和导杆轴(66)安装在吸盘安装杆(50)上，垫高块(54)与升降转接板(55)连接，导杆轴(66)穿过第二直线轴承(63)；所述升降转接板(55)夹在两组导向滑台(53)中间，导向滑台(53)另一端连接偏心轮转接板(56)，并与偏心轮轴(57)连接，随偏心轮伺服模组(58)的转动而转动，感应块(62)安装在升降转接板(55)上，随偏心轮伺服模组(58)的转动做竖直移动；所述第二感应器(52)安装在横移模组转接板(51)上，横移模组转接板(51)安装在第二横移KK模组(65)上，随模组的运行进行横向移动。
7.根据权利要求1所述的保护膜...
【技术特征摘要】
1.一种保护膜标签转帖机，其特征在于：包括上料搬运模组(1)、上料转盘模组(2)、产品顶升模组(3)、保护膜反面模组(4)、移栽供料模组(5)、移栽支架(6)、下料搬运模组(7)、成品下料模组(8)、相机检测模组(9)、剥料机(10)、机器人贴标模组(11)、安全光栅(12)、plc控制面板(13)和操作台(14)；
2.根据权利要求1所述的保护膜标签转帖机，其特征在于：所述上料搬运模组(1)，包括第一横移kk模组(15)、第一拖链(16)、吸盘模组转接板(17)、吸盘安装板(18)、第一吸盘安装杆(19)、第一吸盘(20)、刮料气缸(21)、竖直模组转接板(22)、竖直移动模组(23)和上料拖链安装钣金(24)；所述第一横移kk模组(15)、上料拖链安装钣金(24)安装于上机架上，第一拖链(16)链接上料拖链安装钣金(24)和竖直模组转接板(22)，竖直模组转接板(22)安装在第一横移kk模组(15)上；所述吸盘模组转接板(17)链接竖直移动模组(23)与吸盘安装板(18)，刮料气缸(21)安装于吸盘安装板(18)上，第一吸盘安装杆(19)安装在刮料气缸(21)上，第一吸盘(20)安装第一吸盘安装杆(19)的下侧。
3.根据权利要求1所述的保护膜标签转帖机，其特征在于：所述转盘模组(2)包括平衡垫板(25)、刮料限位治具组(26)、转盘(27)、电机旋转平台(28)、原点感应块(29)、原点感应器(30)、第一感应器安装钣金(31)和转盘模组安装板(32)；所述平衡垫板(25)放置于刮料限位治具组(26)上，刮料限位治具组(26)和原点感应块(29)安装于转盘(27)上，且原点感应块(29)位于下侧；所述转盘(27)装在电机旋转平台(28)上侧，电机旋转平台(28)和第一感应器安装钣金(31)安装于转盘模组安装板(32)上；所述原点感应器(30)安装在第一感应器安装钣金(31)上。
4.根据权利要求1所述的保护膜标签转帖机，其特征在于：所述产品顶升模组(3)包括顶块组(33)、顶升底板(34)、第一直线轴承(35)、导杆(36)、丝杆步进电机(37)、感应器调节钣金(39)、第二感应器安装钣金(40)、第一感应器(41)、感应器转接板(42)、顶升模组固定板(43)和回转气缸安装板(44)，顶升模组固定板(43)安装于台面板下侧，回转气缸安装板(44)与两块顶升模组固定板(43)连接，并位于顶升模组固定板(43)下侧，第一直线轴承(35)、丝杆步进电机(37)和感应器转接板(42)均安装于回转气缸安装板(44)上；所述丝杆步进电机(37)另一端与顶升底板(34)相连；所述导杆(36)穿过第一直线轴承(35)，并连接顶升底板(34)，顶升底板(34)下侧安装感应片(38)；所述感应器调节钣金(39)安装于感应器转接板(42)上，第一感应器(41)安装于感应器转接板(42)上。
5.根据权利要求1所述的保护膜标签转帖机，其特征在于：所述保护膜翻面模组(4)包括回转气缸安装板(44)、翻转模组安装板(45)、升降移动气缸(46)、气动手指组(47)、气动手指安装板(48)、回转气缸(49)；气动手指组(47)安装于气动手指安装板(48)上，再共同安装于回转气...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡成丰，马栓定，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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