【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动驾驶领域，尤其涉及换电控制领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的换电控制装置。
技术介绍
1、当前市面上的新能源车辆，在换电的时候，需要驾驶员把车辆驾驶到换电站指定位置，进行定位成功后才能开始换电。而对于l4无人驾驶新能源车辆，在换电时则需要增加驾驶员来完成换电操作，这样无疑造成人力的浪费，且存在换电效率也较低等问题。
技术实现思路
1、本公开要解决的技术问题是为了克服现有技术中的缺陷，提供一种自动驾驶车辆的换电控制装置。
2、本公开是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶车辆的换电控制装置，所述换电控制装置位于换电站的换电位处，所述换电位处设有框架结构，所述框架结构下方且位于地面处设有车位框区域；
4、所述换电控制装置包括主控制器，以及与所述主控制器通信连接的图像采集器、红外信号采集器和激光信号采集器；
5、其中，所述红外信号采集器设于地面上，且位于所述车位框区域的沿车辆驶入方向的边框设定距离处；
6、所述图像采集器用于采集所述自动驾驶车辆驶入预设换电位处的地面环境信息，所述主控制器用于基于所述地面环境信息对所述自动驾驶车辆进行位于所述车位框区域内的区域定位；
7、所述红外信号采集器用于采集所述自动驾驶车辆到达所述车位框区域的第一预设位置处，而触发的红外定位信息，所述主控制器还用于基于所述红外定位信息，对所述自动驾驶车辆进行红外定位；
8、所述激光
9、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的换电控制装置，其特征在于，所述换电控制装置位于换电站的换电位处，所述换电位处设有框架结构，所述框架结构下方且位于地面处设有车位框区域；
2.如权利要求1所述的自动驾驶车辆的换电控制装置，其特征在于，所述红外信号采集器包括两个红外传感器，两个所述红外传感器分别位于所述车位框区域的沿车辆驶入方向的边框所述设定距离处；
3.如权利要求2所述的自动驾驶车辆的换电控制装置，其特征在于，所述信号指示灯和每个所述红外传感器之间采用预设通信线通信连接。
4.如权利要求2所述的自动驾驶车辆的换电控制装置，其特征在于，所述信号指示灯设于所述换电位对应的第二预设位置处，所述第二预设位置处在所述第一摄像头的图像采集视角范围内。
5.如权利要求1所述的自动驾驶车辆的换电控制装置，其特征在于，所述红外信号采集器包括两个红外传感器，两个所述红外传感器分别位于所述车位框区域的沿车辆驶入方向的边框所述设定距离处；
6.如权利要求1所述的自动驾驶车辆的换电控制装置，其特征在于，所述红外信号采集器包括N个红外传感器，多个所述红外传感器分
7.如权利要求1所述的自动驾驶车辆的换电控制装置，其特征在于，所述框架结构包括设于所述预设换电位处的多根支柱和设于所述支柱上方的顶盖；
8.如权利要求7所述的自动驾驶车辆的换电控制装置，其特征在于，所述支柱对应金属材质。
9.如权利要求1所述的自动驾驶车辆的换电控制装置，其特征在于，所述图像采集器包括设于所述换电站中所述预设换电位的第三预设位置处的环视摄像头。
10.如权利要求1-9中任一项所述的自动驾驶车辆的换电控制装置，其特征在于，所述主控制器还用于驱动所述自动驾驶车辆在定位后停车进行换电。
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的换电控制装置，其特征在于，所述换电控制装置位于换电站的换电位处，所述换电位处设有框架结构，所述框架结构下方且位于地面处设有车位框区域；
2.如权利要求1所述的自动驾驶车辆的换电控制装置，其特征在于，所述红外信号采集器包括两个红外传感器，两个所述红外传感器分别位于所述车位框区域的沿车辆驶入方向的边框所述设定距离处；
3.如权利要求2所述的自动驾驶车辆的换电控制装置，其特征在于，所述信号指示灯和每个所述红外传感器之间采用预设通信线通信连接。
4.如权利要求2所述的自动驾驶车辆的换电控制装置，其特征在于，所述信号指示灯设于所述换电位对应的第二预设位置处，所述第二预设位置处在所述第一摄像头的图像采集视角范围内。
5.如权利要求1所述的自动驾驶车辆的换电控制装置，其特征在于，所述红外信号采集器包括两个红外传感器，两个所述红外传感器分别位于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘炳炳，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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