【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智慧交通领域，具体涉及一种基于指定时间内行进状态的区域内行人筛选方法和系统。
技术介绍
1、随着社会的进步及科技的发展，城市汽车保有量持续增加，同时各类社会活动、商业活动愈加频繁，行人流量越来越大，行人过街成为制约慢行交通发展的关键节点。行人过街需求的不断增加与行人过街设施的供给之间尚存在矛盾,“过街难”的问题普遍存在。
2、为了解决“过街难”的问题，各种智能行人过街请求装置正在不断研究改进中，这其中利用手机app来控制信号灯状态以满足行人过街需求的技术方法最为简便快捷，对如何筛选请求发出方为真正的过街需求者；如何保证老人、儿童的优先过街权，是我们急需解决的关键技术。
3、目前，传统方法对于区域内行人筛选主要是借助于专业摄像机通过视频或多帧连续照片画面进行拍摄，然后将采集到的待通行群体之中的人员组成、身高、步履形态发送至控制中心，经复杂运算系统进行分析识别，最终确定目标群体。但是，该运行系统数据量过于庞大，导致系统成本及维护成本高，不利于在智慧交通的建设与普及,同时该类技术专业摄像机拍摄过程中容易受角度、光线、恶劣天气等因素影响，并不能准确反应目标行人行动状态，大大降低了目标行人筛选的准确度。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种基于指定时间内行进状态的行人筛选方法和系统，通过采集过街指令发出者前一定时间内的的行进状态，分析其行进速度、行进步幅及行进平稳程度以筛选出目标行人，并对目标行人进行优先级划分，以解决现有行人过街请求技术中自动化程度
2、为实现上述目的，本申请提供了如下方法：
3、在过街请求app中配置行进数据采集模块，以对过街请求发出者的行进距离及行进步数连续采集；当过街请求发出者发出过街请求时，过街请求app的行进数据处理模块对其请求发出前一定时间内的行进距离、行进步数进行整理，并汇总其行进速度及行进步幅曲线，同时对其行进平稳程度进行分析；手机app将整理后的行进数据发送至路口交管主服务器；路口交管主服务器根据既定的目标行人行进速度范围、行进步幅范围及行进平稳程度进行判定，以筛选出准确的目标行人，并对目标行人进行优先级划分；当过街请求发出者符合行人行进状态被判定为目标行人时，其发出的过街请求根据目标行人优先级顺序被路口交管主服务器接受并发送于区域内路口信号灯控制装置，否则该指令被路口交管主服务器驳回，并反馈于指令发出者的手机app上。
4、该专利技术主要应用于学校、医院等人流密集且过街需求较大的路口，为了防止不相关人员恶意操作造成交通秩序混乱，首先要对指令发出者的行进形式进行筛选，以剔除机动车及非机动车的指令，保证行人的过街需求可以被准确接受。根据相关文献查询，行人、机动车及非机动车行驶速度差异较大，具体统计结果如下：
5、城市不同机动车及非机动车行进速度统计
6、 种类 行进速度（m/s） 自行车 2.5~5.5 电动自行车 5.5~14 摩托车 11~22 汽车 10~20
7、在一些实施例中，行人过街app首先对请求发出者的行进状态进行连续采集，包括行进距离及行进步数，然后通过这些数据整理出所需时间段内的行进速度及行进步幅曲线，并通过行进速度变化频率所计算的行进平稳程度，以使目标人群判定更加精准。
8、不同人群城区正常道路行进速度、行进步幅及行进平稳程度统计
9、 人群 行进速度（m/s） 行进步幅（m/步） 行进平稳程度（%） 正常成人 1.3~1.5 0.6~0.85 ≥80 老年人 0.6~1.2 0.5~0.6 ≥70 10岁以上儿童 0.9~1.4 0.55~0.75 ≥70
10、由于机动车及非机动车行进过程中会出现堵车的现象，导致其行进速度与行人相仿，在该情况下，利用步幅进行二次核定可以更精准的筛选出目标行人，因为该过程中也会被采集到行进步数，但是通常情况下非步行状态下步数会小于正常值，以至于计算出的步幅会超出既定行进步幅上线；同时行人在行进过程中可能会有奔跑或静止的状态出现，机动车或非机动车在行驶过程中也会有因堵车、刹车导致行进速度降低的情况发生，这都会导致行进速度偏离相应人群的既定速度。因此本方法选择将行进步幅及行进速度变化率量化指标来进一步框定目标行人。
11、首先过街app中运动数据采集处理装置对过街请求发出者的行进距离及行进步数连续采集，并对请求发出前5min的数据进行处理，提取出行进速度及行进步幅曲线，然后将既定行进数据进行框选匹配，最终确定最相符的既定数据范围。超出该范围的作为异常时段，计为t1、t2……tn，行进总时间计为 t，行进平稳程度。
12、根据表1中数据进行统计，将正常成人的步行速度设定为1.3~1.5m/s范围内、行进平稳程度≥80；老年人的步行速度设定为0.6~1.2m/s范围内、行进平稳程度≥70；10岁以上儿童的步行速度设定为0.9~1.4m/s范围内、行进平稳程度≥70。
13、在一些实施例中，如图2所示，请求发出者行进速度处于1.3m/s~1.5m/s之间，初步判断属于正常成人，但是t1时间段内的行进速度超出既定速度上线，属于异常速度，因此需要进一步计算该行进过程的行进平稳程度，行进平稳程度==94.19%＞80%，符合目标行人中正常成年人本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于指定时间内行进状态的行人筛选方法，其特征在于，包括：在过街请求app中配置运动数据采集处理单元，以对过街请求发出者的行进距离及行进步数连续采集；当过街请求发出者发出过街请求时，过街请求app对其请求发出前一定时间内的行进距离、行进步数进行整理，并汇总其行进速度及行进步幅曲线；手机app将整理后的行进数据发送至路口交管主服务器；路口交管主服务器根据既定的目标行人行进速度范围、行进步幅范围及行进平稳程度进行判定，以筛选出准确的目标行人，并对目标行人进行优先级划分；当过街请求发出者符合行人行进状态被判定为目标行人时，其发出的过街请求根据目标行人优先级顺序被路口交管主服务器接受并发送于区域内路口信号灯控制装置，否则该指令被路口交管主服务器驳回，并反馈于指令发出者的手机app上。
2.根据权利要求1所述的一种基于指定时间内行进状态的行人筛选方法，其特征在于过街请求发出者的行进状态数据被手机app连续采集并抽取出行进速度及行进步幅曲线，然后将该数据推送至路口交管服务器。
3.根据权利要求1所述的一种基于指定时间内行进状态的行人筛选方法，其特征在于，路口交管
4.根据权利要求1所述的一种基于指定时间内行进状态的行人筛选方法，其特征在于，当所述的过街请求发出者符合行人行进状态被判定为目标行人时，其发出的过街请求被路口交管主服务器接受并根据目标行人优先级顺序发送于区域内路口信号灯控制装置，否则该指令被路口交管主服务器驳回，并反馈于指令发出者的手机app上。
5.一种基于指定时间内行进状态的行人筛选系统，其特征在于，包括：行进数据采集模块、行进数据处理模块、行人判定模块以及指令发送模块，庞大的数据处理量由交通参与者手机app为路口交管主服务器进行分解。
6.根据权利要求5所述的一种基于指定时间内行进状态的行人筛选系统，其特征在于，所述行进数据采集模块用于采集过街请求者请求信号发出前的完整行进状态数据；所述行进数据处理模块用于整理分析信号发出前5min内行进数据并抽取行进状态曲线，以上两个模块位于手机app中。
7.根据权利要求5所述的一种基于指定时间内行进状态的行人筛选系统，其特征在于，所述行人判定模块用于对过街请求发出者行进状态曲线与既设目标行人行进数据进行比对，以筛选出目标行人并进行优先级划分；所述指令发送模块用于接受所筛选出的目标行人指令，并将其通过路口交管主服务器发送过街指令至区域内路口信号灯控制装置，以上两个模块位于路口交管主服务器中。
8.根据权利要求5所述的一种基于指定时间内行进状态的行人筛选系统，其特征在于，所述数据采集模块，包括：行进距离采集单元及行进步数采集单元。所述行进距离采集单元，用于采集指令发出前一定时间内的行进距离；行进步数采集单元，用于采集指令发出前的行进步数。
9.根据权利要求5所述的一种基于指定时间内行进状态的行人筛选系统，其特征在于，所述数据处理模块，包括：行进速度计算单元、行进步幅计算单元及行进平稳程度计算单元。所述行进速度计算单元，用于计算过街请求发出者指令发出前5min内的行进速度；行进步幅计算单元，用于计算过街请求发出者指令发出前5min内的行进步幅；行进平稳程度计算单元，用于计算过街请求发出者指令发出前5min内的行进平稳程度。
10.根据权利要求5所述的一种基于指定时间内行进状态的行人筛选系统，其特征在于，所述行人判定模块，包括：数据存储单元和数据比较单元。
...【技术特征摘要】
1.一种基于指定时间内行进状态的行人筛选方法，其特征在于，包括：在过街请求app中配置运动数据采集处理单元，以对过街请求发出者的行进距离及行进步数连续采集；当过街请求发出者发出过街请求时，过街请求app对其请求发出前一定时间内的行进距离、行进步数进行整理，并汇总其行进速度及行进步幅曲线；手机app将整理后的行进数据发送至路口交管主服务器；路口交管主服务器根据既定的目标行人行进速度范围、行进步幅范围及行进平稳程度进行判定，以筛选出准确的目标行人，并对目标行人进行优先级划分；当过街请求发出者符合行人行进状态被判定为目标行人时，其发出的过街请求根据目标行人优先级顺序被路口交管主服务器接受并发送于区域内路口信号灯控制装置，否则该指令被路口交管主服务器驳回，并反馈于指令发出者的手机app上。
2.根据权利要求1所述的一种基于指定时间内行进状态的行人筛选方法，其特征在于过街请求发出者的行进状态数据被手机app连续采集并抽取出行进速度及行进步幅曲线，然后将该数据推送至路口交管服务器。
3.根据权利要求1所述的一种基于指定时间内行进状态的行人筛选方法，其特征在于，路口交管主服务器根据文献设定目标行人行进数据，并以此与过街请求发出者行进数据进行对比。所述行进数据包括行进速度、行进步幅及行进平稳程度。
4.根据权利要求1所述的一种基于指定时间内行进状态的行人筛选方法，其特征在于，当所述的过街请求发出者符合行人行进状态被判定为目标行人时，其发出的过街请求被路口交管主服务器接受并根据目标行人优先级顺序发送于区域内路口信号灯控制装置，否则该指令被路口交管主服务器驳回，并反馈于指令发出者的手机app上。
5.一种基于指定时间内行进状态的行人筛选系统，其特征在于，包括：行进数据采集模块、行进数据处理...
【专利技术属性】
技术研发人员：王士元，王川，
申请(专利权)人：保定维特瑞光电能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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