【技术实现步骤摘要】
本申请涉及定位设备，具体涉及一种信标组件的固定装置、信标杆及固定方法。
技术介绍
1、自移动系统包括有自移动设备和若干信标杆，其中，信标杆用于固定设置在地面或其他承载物上。在自移动设备的移动过程中，自移动设备与信标杆通信，进而通过信标杆的位置来确定自移动设备当前所处的位置，以便对自移动设备进行导航。但是，在将信标杆固定至地面上时，需要用踩踏等方式将信标杆插入地面中，该连接方式的稳定性较差且较为不便。尤其是在信标杆在受到撞击或大风等影响时，信标杆容易发生倾倒或歪斜。
技术实现思路
1、本申请提供一种信标组件的固定装置、信标杆及固定方法，以使固定装置能更稳定、便捷地连接至承载物。
2、本申请提供一种信标组件的固定装置，包括安装部和固定部。其中，所述安装部具有相对的第一端和第二端，所述安装部的第一端用于安装信标组件，其中所述信标组件用于接收和/或发射定位信号。所述固定部设置于所述安装部的第二端，所述固定部包括纵长延伸的固定杆和设置于所述固定杆外壁上的螺旋结构，所述螺旋结构围绕所述固定杆的轴线螺旋延伸，所述螺旋结构用于引导所述固定装置螺旋转动以插入承载物内，并用于在所述固定装置插入承载物内后增加所述固定部与所述承载物之间的静摩擦力。
3、在一些实施例中，所述固定杆的外径在远离所述安装部的第二端的方向上逐渐缩小。
4、在一些实施例中，所述固定杆包括靠近所述安装部的第一段部和远离所述安装部的第二段部，所述第一段部的外壁为第一曲面，所述第一曲面的母线为曲线，所
5、在一些实施例中，所述螺旋结构绕所述固定杆轴线的旋转角度不小于360度。
6、在一些实施例中，所述螺旋结构为设置于所述固定杆外壁上的连续延伸的螺旋凸起。
7、在一些实施例中，所述螺旋凸起的圈数的范围为3圈至5圈。
8、在一些实施例中，所述固定杆远离所述安装部的一端设置有倒角。
9、在一些实施例中，所述螺旋结构远离所述安装部的一端螺旋延伸至所述倒角。
10、在一些实施例中，所述固定杆为实心结构。
11、在一些实施例中，所述固定部还包括支撑板，所述固定杆安装于所述支撑板，所述支撑板上设置有用于与所述安装部相连的开孔。
12、在一些实施例中，所述安装部包括锥形部和连接杆，所述连接杆设置于所述锥形部上，所述锥形部远离所述连接杆的一侧设置有向外敞开的开口，所述支撑板上设置有用于伸入所述开口中的凸块。
13、在一些实施例中，所述连接杆的延伸方向与所述固定杆的延伸方向相一致。
14、本申请还提供一种信标杆，包括信标组件和前述的固定装置，所述信标组件用于接收和/或发射定位信号。
15、本申请还提供一种信标杆的固定方法，其用于将信标杆固定连接至一承载物上，所述固定方法包括如下步骤：
16、提供有一种信标杆，所述信标杆包括安装部、固定部以及信标组件，所述固定部包括纵长延伸的固定杆和设置于所述固定杆外壁上的螺旋结构；
17、根据所述螺旋结构的引导对所述信标杆进行螺旋转动，并通过所述螺旋结构增加所述固定部与所述承载物之间的静摩擦力，以使所述固定部固定连接至所述承载物上。
18、本申请具有如下有益效果：本申请提供一种信标组件的固定装置、信标杆及固定方法，通过螺旋结构引导所述固定装置螺旋转动以插入承载物内，以使固定装置可以便捷地与承载物相连接。同时，利用螺纹自锁的原理，使得固定部与承载物的连接随着螺旋结构的螺旋转动越来越紧，所述螺旋结构在所述固定装置插入承载物内后有助于增加所述固定部与所述承载物之间的静摩擦力，进而能提高连接稳定性，提高固定装置固定的牢靠性，并减少信号杆发生倾倒的风险。
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1.一种信标组件的固定装置，其特征在于，包括，
2.如权利要求1所述的信标组件的固定装置，其特征在于，所述固定杆的外径在远离所述安装部的第二端的方向上逐渐缩小。
3.如权利要求1或2所述的信标组件的固定装置，其特征在于，所述固定杆包括靠近所述安装部的第一段部和远离所述安装部的第二段部，所述第一段部的外壁为第一曲面，所述第一曲面的母线为曲线，所述第二段部的外壁为锥面，所述锥面的母线为直线。
4.如权利要求1或2所述的信标组件的固定装置，其特征在于，所述螺旋结构绕所述固定杆轴线的旋转角度不小于360度。
5.如权利要求1或2所述的信标组件的固定装置，其特征在于，所述螺旋结构为设置于所述固定杆外壁上的连续延伸的螺旋凸起。
6.如权利要求5所述的信标组件的固定装置，其特征在于，所述螺旋凸起的圈数的范围为3圈至5圈。
7.如权利要求1或2所述的信标组件的固定装置，其特征在于，所述固定杆远离所述安装部的一端设置有倒角。
8.如权利要求7所述的信标组件的固定装置，其特征在于，所述螺旋结构远离所述安装部的一端螺旋
9.如权利要求1或2所述的信标组件的固定装置，其特征在于，所述固定杆为实心结构。
10.如权利要求1或2所述的信标组件的固定装置，其特征在于，所述固定部还包括支撑板，所述固定杆安装于所述支撑板，所述支撑板上设置有用于与所述安装部相连的开孔。
11.如权利要求10所述的信标组件的固定装置，其特征在于，所述安装部包括锥形部和连接杆，所述连接杆设置于所述锥形部上，所述锥形部远离所述连接杆的一侧设置有向外敞开的开口，所述支撑板上设置有用于伸入所述开口中的凸块。
12.如权利要求11所述的信标组件的固定装置，其特征在于，所述连接杆的延伸方向与所述固定杆的延伸方向相一致。
13.一种信标杆，其特征在于，其包括：
14.一种信标杆的固定方法，用于将信标杆固定连接至一承载物上，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种信标组件的固定装置，其特征在于，包括，
2.如权利要求1所述的信标组件的固定装置，其特征在于，所述固定杆的外径在远离所述安装部的第二端的方向上逐渐缩小。
3.如权利要求1或2所述的信标组件的固定装置，其特征在于，所述固定杆包括靠近所述安装部的第一段部和远离所述安装部的第二段部，所述第一段部的外壁为第一曲面，所述第一曲面的母线为曲线，所述第二段部的外壁为锥面，所述锥面的母线为直线。
4.如权利要求1或2所述的信标组件的固定装置，其特征在于，所述螺旋结构绕所述固定杆轴线的旋转角度不小于360度。
5.如权利要求1或2所述的信标组件的固定装置，其特征在于，所述螺旋结构为设置于所述固定杆外壁上的连续延伸的螺旋凸起。
6.如权利要求5所述的信标组件的固定装置，其特征在于，所述螺旋凸起的圈数的范围为3圈至5圈。
7.如权利要求1或2所述的信标组件的固定装置，其特征在于，所述固定杆远离所述安装部的一端设置有倒角。...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓菲，郝亮，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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