【技术实现步骤摘要】
本申请涉及视觉测量定位领域，尤其涉及一种目标坐标获取方法及系统。
技术介绍
1、芯片在生产过程中，需要将芯片放置于料盘上的槽位，通过自动化机台的机械手进行芯片的取放。为了使得机械手上的吸头能够精准的取放芯片，需要对槽位的精确位置进行调试和校准。目前市面上设备使用的调试方式是根据人工目测对位的方法获取或修正槽位的坐标。然，这种方式效率低下，往往需要多次修正才能达到较为适用的坐标。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种标坐标获取方法及系统，能够提高目标坐标的获取效率。
2、本申请的第一方面提供一种目标坐标获取方法，所述目标坐标获取方法包括：
3、移动相机至目标对象，并使得所述相机的中心点对准所述目标对象的预设点；
4、获取所述相机的当前坐标；
5、获取所述相机的中心点与吸头位置的偏移量；及
6、根据所述相机的当前坐标及所述偏移量，获得所述目标对象的目标坐标，以使得所述吸头能够根据所述目标坐标移动至所述目标对象。
7、根据本申请第一方面的一具体实施例，所述移动相机至目标对象，并使得所述相机的中心点对准所述目标对象的预设点包括：移动所述相机至所述目标对象并获取所述目标对象的实际图像；将所述实际图像与预设图像进行比较以确定所述目标对象的所述预设点的位置；及根据所述预设点的位置移动所述相机，并使得所述相机的中心点对准所述目标对象的所述预设点。
8、根据本申请第一方面的一具体实施例，所述预设点为所述目标对象
9、根据本申请第一方面的一具体实施例，所述目标对象具有第一位置及第二位置，且所述第一位置与所述第二位置位于所述目标对象的对角线的两端；所述预设点为所述第一位置或所述第二位置；所述吸头能够根据所述目标坐标移动至所述目标对象的中心位置点。
10、根据本申请第一方面的一具体实施例，所述目标对象为上料区槽位、测试区槽位及下料区槽位的其中之一。
11、本申请的第二方面提供一种目标坐标获取系统，所述目标坐标获取系统包括：相机；吸头；处理器，所述处理器用于实现指令，所述处理器电连接所述相机及所述吸头；及存储设备，用于存储所述指令；其中，所述指令用于由所述处理器加载并执行：移动相机至目标对象，并使得所述相机的中心点对准所述目标对象的预设点；获取所述相机的当前坐标；获取所述相机的中心点与吸头位置的偏移量；及根据所述相机的当前坐标及所述偏移量，获得所述目标对象的目标坐标，以使得所述吸头能够根据所述目标坐标移动至所述目标对象。
12、根据本申请第二方面的一具体实施例，所述指令用于由所述处理器加载并执行：移动所述相机至所述目标对象并获取所述目标对象的实际图像；将所述实际图像与预设图像进行比较以确定所述目标对象的所述预设点的位置；及根据所述预设点的位置移动所述相机，并使得所述相机的中心点对准所述目标对象的所述预设点。
13、根据本申请第二方面的一具体实施例，所述预设点为所述目标对象的中心位置点；所述指令用于由所述处理器加载并执行：根据所述目标坐标控制所述吸头移动至所述目标对象的中心位置点。
14、根据本申请第二方面的一具体实施例，所述目标对象具有第一位置及第二位置，且所述第一位置与所述第二位置位于所述目标对象的对角线的两端；所述预设点为所述第一位置或所述第二位置；所述指令用于由所述处理器加载并执行：根据所述目标坐标控制所述吸头移动至所述目标对象的中心位置点。
15、根据本申请第二方面的一具体实施例，所述目标对象为上料区槽位、测试区槽位及下料区槽位的其中之一。
16、本申请相比于现有技术，至少具有如下有益效果：
17、通过将相机的中心点对准目标对象的预设点以获取当前坐标，并根据相机的当前坐标及偏移量得到目标坐标。如此，以完成目标对象坐标的调试与校准，能够通过目标坐标精准的定位目标对象的位置，保证取放物料的顺畅。相比人工目测对位的方法，通过使用上述目标坐标获取方法，可高效、快速、精准的完成取放料点位的目标坐标的调试和校准，操作简单，所见即所得，降低了调试技术要求以及避免了误操作输错坐标导致机械手撞击的风险。
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1.一种目标坐标获取方法，其特征在于，所述目标坐标获取方法包括：
2.如权利要求1所述的目标坐标获取方法，其特征在于，所述移动相机至目标对象，并使得所述相机的中心点对准所述目标对象的预设点包括：
3.如权利要求1所述的目标坐标获取方法，其特征在于，所述预设点为所述目标对象的中心位置点；所述吸头能够根据所述目标坐标移动至所述目标对象的中心位置点。
4.如权利要求1所述的目标坐标获取方法，其特征在于，所述目标对象具有第一位置及第二位置，且所述第一位置与所述第二位置位于所述目标对象的对角线的两端；所述预设点为所述第一位置或所述第二位置；所述吸头能够根据所述目标坐标移动至所述目标对象的中心位置点。
5.如权利要求1所述的目标坐标获取方法，其特征在于，所述目标对象为上料区槽位、测试区槽位及下料区槽位的其中之一。
6.一种目标坐标获取系统，其特征在于，所述目标坐标获取系统包括：
7.如权利要求6所述的目标坐标获取系统，其特征在于，所述指令用于由所述处理器加载并执行：
8.如权利要求6所述的目标坐标获取系统，其
9.如权利要求6所述的目标坐标获取系统，其特征在于，所述目标对象具有第一位置及第二位置，且所述第一位置与所述第二位置位于所述目标对象的对角线的两端；所述预设点为所述第一位置或所述第二位置；
10.如权利要求6所述的目标坐标获取系统，其特征在于，所述目标对象为上料区槽位、测试区槽位及下料区槽位的其中之一。
...【技术特征摘要】
1.一种目标坐标获取方法，其特征在于，所述目标坐标获取方法包括：
2.如权利要求1所述的目标坐标获取方法，其特征在于，所述移动相机至目标对象，并使得所述相机的中心点对准所述目标对象的预设点包括：
3.如权利要求1所述的目标坐标获取方法，其特征在于，所述预设点为所述目标对象的中心位置点；所述吸头能够根据所述目标坐标移动至所述目标对象的中心位置点。
4.如权利要求1所述的目标坐标获取方法，其特征在于，所述目标对象具有第一位置及第二位置，且所述第一位置与所述第二位置位于所述目标对象的对角线的两端；所述预设点为所述第一位置或所述第二位置；所述吸头能够根据所述目标坐标移动至所述目标对象的中心位置点。
5.如权利要求1所述的目标坐标获取方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，谭康强，
申请(专利权)人：中山市江波龙电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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