【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓取器，具体为一种液压式旋转抓取器。
技术介绍
1、众所周知，木材、管材等物件的搬运过程中，多会使用到抓取器，也叫机器人抓手，它通过液压缸、铰接板等构件的配合使用，可对木材、管材等进行夹紧固定使用，以降低作业人员的劳动强度。
2、公告号为cn208163673u的技术专利公开了一种液压驱动机械手，具有较高的抓取力度，同时兼顾抓取的灵活性，包括操作杆，固定盘，抓取杆，液压器，固定盘外边缘均匀分部设置有多个凹口，各个凹口的内两侧边上设置有转孔，各个抓取杆通过转轴插入在各个凹口内两侧的转孔内，液压器设置在所述固定盘的上表面，液压器上液压杆的端部连接在各个抓取杆的上端部，通过固定轴连接在抓取杆凸耳上的连接孔上从而与抓取杆相连接，凸耳上的连接孔为长条形，这样固定轴可以在连接孔内相对滑动，各个液压器通过不同的液压油管提供液压力，可以分别控制不同抓取杆的抓取力度，具有更好的操作灵活性。
3、但是，现有的液压式抓取器还存在一定的不足：首先，现有的液压式旋转抓取器虽然采用液压缸进行推动使用，由于缸体、伸缩杆之间的材料摩擦因素的影响，长时间使用会造成液压缸的伸缩阻力变大；其次，现有的液压式旋转抓取器多采用螺栓对装置进行连接使用，由于振动等外界因素的影响，长时间使用会造成螺栓的松动。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种液压式旋转抓取器，解决了现有的液压式旋转抓取器虽然采用液压缸进行推动使用，由于缸体、伸缩杆之间的材料摩擦因素的影响，长时间使用会造成液压缸的伸缩阻
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种液压式旋转抓取器，包括旋转头，所述旋转头的下端固定连接有连接板，所述连接板上接触有固定耳，所述固定耳内活动连接有螺栓，所述螺栓与连接板通过螺纹连接，所述固定耳的下端固定连接有支撑板，所述支撑板内固定安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端与支撑板滑动连接，所述液压缸的伸缩端上铰接有铰接座一，所述铰接座一的下端固定连接有铰接板，所述铰接板上铰接有铰接座二，所述铰接座二与支撑板固定连接，所述铰接板上固定连接有卡环，所述螺栓和固定耳上共同设置有限位机构，所述支撑板上设置有润滑机构。
3、优选的，所述限位机构包括限位槽、固定筒、移动环、限位杆、端块、弹簧一和端盘，所述螺栓内开设有限位槽，所述固定耳上固定连接有固定筒，所述固定筒内滑动连接有移动环，所述移动环内固定套接有限位杆，所述限位杆与限位槽滑动连接，所述固定筒内固定连接有端块，所述端块与限位杆滑动连接，所述限位杆的外侧设置有弹簧一，所述限位杆上固定连接有端盘，所述端盘与固定筒接触，通过限位槽、限位杆等结构的设置，可对螺栓进行卡接限位，避免螺栓的松动问题。
4、优选的，所述限位槽设置有多个，多个所述限位槽在螺栓上呈环形阵列排布，通过限位槽的设置，便于配合限位杆进行卡接使用。
5、优选的，所述弹簧一的一端与端块焊接，所述弹簧一的另一端与移动环焊接，通过弹簧一的设置，可对移动环进行连接使用。
6、优选的，所述润滑机构包括吸油套、导流孔、储油筒、安装板、伸缩杆、磁性堵板、电磁铁、安装筒和弹簧二，所述支撑板内固定连接有吸油套，所述吸油套与液压缸的伸缩端滑动连接，所述支撑板内开设有导流孔，所述支撑板上固定连接有储油筒，所述储油筒内固定连接有安装板，所述安装板内滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆上固定连接有磁性堵板，所述磁性堵板与支撑板接触，所述安装板上固定安装有电磁铁，所述电磁铁与伸缩杆滑动连接，所述安装板上固定连接有安装筒，所述安装筒与伸缩杆滑动连接，通过吸油套、导流孔等结构的设置，可对润滑油进行导流、吸附使用。
7、优选的，所述伸缩杆上焊接有弹簧二，所述弹簧二的另一端与安装筒焊接，通过弹簧二的设置，可对伸缩杆进行连接使用。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
9、1、本技术通过螺栓的设置，可对固定耳与连接板进行固定，进而对支撑板与旋转头之间进行固定，使得抓取器可进行转动使用，在限位槽、限位杆等结构的作用下，可对螺栓进行限位，避免螺栓的松动问题。
10、2、本技术通过液压缸、铰接座一、铰接座二等结构的设置，可推动卡环进行移动，进而对物件进行抓取使用，在电磁铁的作用下，可使得磁性堵板脱离支撑板，在导流孔、吸油套的作用下，可对液压缸进行润滑，以降低液压缸的伸缩阻力。
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1.一种液压式旋转抓取器，包括旋转头(1)，其特征在于：所述旋转头(1)的下端固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)上接触有固定耳(3)，所述固定耳(3)内活动连接有螺栓(4)，所述螺栓(4)与连接板(2)通过螺纹连接，所述固定耳(3)的下端固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)内固定安装有液压缸(6)，所述液压缸(6)的伸缩端与支撑板(5)滑动连接，所述液压缸(6)的伸缩端上铰接有铰接座一(7)，所述铰接座一(7)的下端固定连接有铰接板(8)，所述铰接板(8)上铰接有铰接座二(9)，所述铰接座二(9)与支撑板(5)固定连接，所述铰接板(8)上固定连接有卡环(10)，所述螺栓(4)和固定耳(3)上共同设置有限位机构(11)，所述支撑板(5)上设置有润滑机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种液压式旋转抓取器，其特征在于：所述限位机构(11)包括限位槽(111)、固定筒(112)、移动环(113)、限位杆(114)、端块(115)、弹簧一(116)和端盘(117)，所述螺栓(4)内开设有限位槽(111)，所述固定耳(3)上固定连接有固定筒(112)，所述固定筒(
3.根据权利要求2所述的一种液压式旋转抓取器，其特征在于：所述限位槽(111)设置有多个，多个所述限位槽(111)在螺栓(4)上呈环形阵列排布。
4.根据权利要求2所述的一种液压式旋转抓取器，其特征在于：所述弹簧一(116)的一端与端块(115)焊接，所述弹簧一(116)的另一端与移动环(113)焊接。
5.根据权利要求1所述的一种液压式旋转抓取器，其特征在于：所述润滑机构(12)包括吸油套(121)、导流孔(122)、储油筒(123)、安装板(124)、伸缩杆(125)、磁性堵板(126)、电磁铁(127)、安装筒(128)和弹簧二(129)，所述支撑板(5)内固定连接有吸油套(121)，所述吸油套(121)与液压缸(6)的伸缩端滑动连接，所述支撑板(5)内开设有导流孔(122)，所述支撑板(5)上固定连接有储油筒(123)，所述储油筒(123)内固定连接有安装板(124)，所述安装板(124)内滑动连接有伸缩杆(125)，所述伸缩杆(125)上固定连接有磁性堵板(126)，所述磁性堵板(126)与支撑板(5)接触，所述安装板(124)上固定安装有电磁铁(127)，所述电磁铁(127)与伸缩杆(125)滑动连接，所述安装板(124)上固定连接有安装筒(128)，所述安装筒(128)与伸缩杆(125)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种液压式旋转抓取器，其特征在于：所述伸缩杆(125)上焊接有弹簧二(129)，所述弹簧二(129)的另一端与安装筒(128)焊接。
...【技术特征摘要】
1.一种液压式旋转抓取器，包括旋转头(1)，其特征在于：所述旋转头(1)的下端固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)上接触有固定耳(3)，所述固定耳(3)内活动连接有螺栓(4)，所述螺栓(4)与连接板(2)通过螺纹连接，所述固定耳(3)的下端固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)内固定安装有液压缸(6)，所述液压缸(6)的伸缩端与支撑板(5)滑动连接，所述液压缸(6)的伸缩端上铰接有铰接座一(7)，所述铰接座一(7)的下端固定连接有铰接板(8)，所述铰接板(8)上铰接有铰接座二(9)，所述铰接座二(9)与支撑板(5)固定连接，所述铰接板(8)上固定连接有卡环(10)，所述螺栓(4)和固定耳(3)上共同设置有限位机构(11)，所述支撑板(5)上设置有润滑机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种液压式旋转抓取器，其特征在于：所述限位机构(11)包括限位槽(111)、固定筒(112)、移动环(113)、限位杆(114)、端块(115)、弹簧一(116)和端盘(117)，所述螺栓(4)内开设有限位槽(111)，所述固定耳(3)上固定连接有固定筒(112)，所述固定筒(112)内滑动连接有移动环(113)，所述移动环(113)内固定套接有限位杆(114)，所述限位杆(114)与限位槽(111)滑动连接，所述固定筒(112)内固定连接有端块(115)，所述端块(115)与限位杆(114)滑动连接，所述限位杆(114)的外侧设置有弹簧一(116)，所述限位杆(114)上固定连接有端盘(117)，所述端盘(117)与固定筒(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕序宁，鲁洪杰，粘浩，肖成会，姜冯庸，
申请(专利权)人：烟台泉胜工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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