【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车玻璃夹持定位装置，具体讲是一种柔性夹持定位装置。
技术介绍
1、汽车制造业对自动化程度要求越来越高，近年来，商用车制造、装配过程中越来越多的使用自动化，汽车玻璃作为汽车整装的重要零部件,其安装质量对整车性能有着重要影响，刚性定位的工装夹具随着高质量要求玻璃市场的发展要求已经暴露出不足；
2、现有的夹持装置具有以下问题：
3、(1)现有的夹持装置只能针对同类规格尺寸的玻璃进行夹持，兼容性较差、实用性较低。
4、(2)现有的夹持装置的夹持力过大会造成玻璃有损伤，夹持力过小玻璃无法精准定位，造成产品安装位置不符合装配要求、客户投诉抱怨、返工返修等经济损失。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种柔性夹持定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本技术的技术方案是：一种柔性夹持定位装置，包括基座，所述基座上从上至下依次设有主定位气缸组件、副定位气缸组件和型面支撑组件；所述主定位气缸组件包括第一气缸和第一限位座，所述基座上的表面通过螺栓安装有一组第一气缸，两个所述第一气缸的一侧均安装有第一限位座，所述副定位气缸组件包括第二气缸和第二限位座，所述基座上表面中部的左右两侧位置均通过螺栓安装有第二气缸，两个所述第二气缸相对的一侧均固定安装有第二限位座；所述副定位气缸组件包括第三气缸和型面支撑座，所述基座上表面远离第一气缸的一侧通过螺栓安装有一组第三气缸，两个所述第三气缸与第一限位座相对的一侧固定连接有同一个型面支撑座。
...【技术保护点】
1.一种柔性夹持定位装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上从上至下依次设有主定位气缸组件、副定位气缸组件和型面支撑组件；所述主定位气缸组件包括第一气缸(2)和第一限位座(3)，所述基座(1)上的表面通过螺栓安装有一组第一气缸(2)，两个所述第一气缸(2)的一侧均安装有第一限位座(3)，所述副定位气缸组件包括第二气缸(4)和第二限位座(5)，所述基座(1)上表面中部的左右两侧位置均通过螺栓安装有第二气缸(4)，两个所述第二气缸(4)相对的一侧均固定安装有第二限位座(5)；所述副定位气缸组件包括第三气缸(6)和型面支撑座(7)，所述基座(1)上表面远离第一气缸(2)的一侧通过螺栓安装有一组第三气缸(6)，两个所述第三气缸(6)与第一限位座(3)相对的一侧固定连接有同一个型面支撑座(7)。
2.根据权利要求1所述的一种柔性夹持定位装置，其特征在于：所述第一限位座(3)、第二限位座(5)和型面支撑座(7)的内侧均开设有用于夹持工件的容纳腔(8)，所述容纳腔(8)内均设有弹性结构。
3.根据权利要求2所述的一种柔性夹持定位装置，其特征在于：所述弹性结构包
4.根据权利要求1所述的一种柔性夹持定位装置，其特征在于：所述基座(1)底侧通过螺栓安装有第一气压控制阀(11)与第二气压控制阀(12)，所述第一气压控制阀(11)通过第一管路(13)与两个第二气缸(4)相连通；所述第二气压控制阀(12)通过第二管路(14)与两个第三气缸(6)相连通。
5.根据权利要求4所述的一种柔性夹持定位装置，其特征在于：所述基座(1)的上表面设有橡胶垫片(15)。
6.根据权利要求1所述的一种柔性夹持定位装置，其特征在于：还包括防护块(16)，所述防护块(16)的一侧开设有条形容纳槽，所述容纳槽内安装有防护气囊(18)。
7.根据权利要求5所述的一种柔性夹持定位装置，其特征在于：所述基座(1)的上表面贯穿开设有若干预留孔(19)。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性夹持定位装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上从上至下依次设有主定位气缸组件、副定位气缸组件和型面支撑组件；所述主定位气缸组件包括第一气缸(2)和第一限位座(3)，所述基座(1)上的表面通过螺栓安装有一组第一气缸(2)，两个所述第一气缸(2)的一侧均安装有第一限位座(3)，所述副定位气缸组件包括第二气缸(4)和第二限位座(5)，所述基座(1)上表面中部的左右两侧位置均通过螺栓安装有第二气缸(4)，两个所述第二气缸(4)相对的一侧均固定安装有第二限位座(5)；所述副定位气缸组件包括第三气缸(6)和型面支撑座(7)，所述基座(1)上表面远离第一气缸(2)的一侧通过螺栓安装有一组第三气缸(6)，两个所述第三气缸(6)与第一限位座(3)相对的一侧固定连接有同一个型面支撑座(7)。
2.根据权利要求1所述的一种柔性夹持定位装置，其特征在于：所述第一限位座(3)、第二限位座(5)和型面支撑座(7)的内侧均开设有用于夹持工件的容纳腔(8)，所述容纳腔(8)内均设有弹性结构。
3.根据权利要求2所述的一种柔性夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员：武宝林，荀建维，
申请(专利权)人：山西利虎集团青耀技术玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：
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