【技术实现步骤摘要】
本技术涉及拆卸组件，具体为焊接机器人用焊嘴的包围回收拆卸组件。
技术介绍
1、焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，客户可根据不同的焊接工艺更换相对应喷嘴如阴角铜嘴、阳角铜嘴与送丝铜嘴等，当需要更换的时候，采用回收拆卸组件进行适配调节。
2、目前，专利号为cn202121255771.7，本技术公开了一种导电嘴纵向拆卸结构，包括套筒，套筒的顶部具有套口，套筒内部具有贯通的空腔，套口连通空腔，套口的内径小于空腔的内径；套口内表面具有限位结构；使用时，套口的限位结构与导电嘴相应的部位配合实现周向限位。本技术的套筒从下至上套入导电嘴内，易于夹持，套口为仿形口，与导电嘴贴合紧密，不容易出现滑脱的情况，导电嘴拆卸下来后会卡在套口上，避免了导电嘴从套筒内掉落，从而避免了高温烫伤及导电嘴的丢失；而且套筒为纵向套设在导电嘴上，对操作空间要求低，即使在狭小空间内也可以实现拆卸，适用于在狭小空间操作，适用范围更广，现有的拆卸结构，在使用的过程中，为人工操作调节，为了避免伤害，需要反复调整，既降低拆卸定位性，使得拆卸效果下降；所以我们提出了焊接机器人用焊嘴的包围回收拆卸组件，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供焊接机器人用焊嘴的包围回收拆卸组件，以解决上述
技术介绍
中提出的现有拆卸结构，需要反复调整，既降低拆卸定位性，使得拆卸效果下降的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方
3、通过套接拆卸组件上的限位套筒，可以套设对接导电嘴，通过旋转套带动导电嘴进行旋转，从而可以拆卸下来，同时多组夹持端对导电嘴进行夹持，便于进行位移放置，采用延伸架、旋转杆与中心端依次连接，可以形成多向位移操作，使得限位套筒适配套接导电嘴，利用辅助贴合组件上的辅助承载盘，可以对限位套筒进行封堵，既避免导电嘴发生滑脱，又降低互相影响的情况，通过喷射器，可以向散热孔与旋转套内部的导电嘴进行降温操作，提升回收操作性，从而保障整体的拆卸稳定效果。
4、进一步地，套接拆卸组件的外端设有连接架，所述连接架延伸到所述中心端上，所述套接拆卸组件包括限位套筒、旋转套与夹持端，所述夹持端设有多组，多组所述夹持端环绕所述限位套筒上，同时多组夹持端对导电嘴进行夹持，便于进行位移放置。
5、进一步地，限位套筒侧壁开设有容纳所述夹持端活动的活动槽，所述夹持端的一端设有夹持推杆，所述夹持端的另一端设有驱动器，所述旋转套位于所述限位套筒的底部，所述旋转套的外端设有旋转控制器，所述旋转套与所述限位套筒连通，通过旋转套带动导电嘴进行旋转，从而可以拆卸下来。
6、进一步地，限位套筒的下端开设有散热孔，所述限位套筒的下方外侧设有接触绝缘绳，所述接触绝缘绳的一端设有绝缘球，通过接触绝缘绳与绝缘球，形成有效的保护，避免互触的影响，增加防护的效果。
7、进一步地，中心端的下方外侧设有辅助贴合组件，所述辅助贴合组件设有多组，所述辅助贴合组件包括导向柱、辅助承载盘与导向架，所述导向柱与所述导向架相互转动，所述辅助承载盘设有两组，两组所述辅助承载盘位于所述导向架的两端，所述辅助承载盘上开设有限位槽，所述限位槽的底部开设有穿孔，所述穿孔设有多组，多组所述穿孔均布在所述限位槽的底部，采用穿孔，既可以形成散热，又可以安装辅助拆卸工具，便于拆卸操作处理。
8、进一步地，中心端的中间设有视觉监测端，所述视觉监测端的内部设有视觉感应器，所述中心端的外侧套设有减震橡胶套，采用视觉监测端，可以观察插接的位置，进行快速定位操作。
9、进一步地，延伸架与所述减震底盘的之间设有连接臂，所述连接臂设有两组，两组所述连接臂相互转动，所述延伸架通过所述连接臂与所述减震底座活动连接，所述连接臂的外侧设有冷气瓶，所述冷气瓶的一端设有气管，所述气管延伸穿过所述延伸架与所述旋转杆，所述气管的一端设有喷射器，通过喷射器，可以向散热孔与旋转套内部的导电嘴进行降温操作，提升回收操作性，从而保障整体的拆卸稳定效果。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、本技术通过套接拆卸组件上的限位套筒，可以套设对接导电嘴，通过旋转套带动导电嘴进行旋转，从而可以拆卸下来，同时多组夹持端对导电嘴进行夹持，便于进行位移放置，采用延伸架、旋转杆与中心端依次连接，可以形成多向位移操作，使得限位套筒适配套接导电嘴，利用辅助贴合组件上的辅助承载盘，可以对限位套筒进行封堵，既避免导电嘴发生滑脱，又降低互相影响的情况，通过喷射器，可以向散热孔与旋转套内部的导电嘴进行降温操作，提升回收操作性，从而保障整体的拆卸稳定效果。通过接触绝缘绳与绝缘球，形成有效的保护，避免互触的影响，增加防护的效果，采用穿孔，既可以形成散热，又可以安装辅助拆卸工具，便于拆卸操作处理。
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1.焊接机器人用焊嘴的包围回收拆卸组件，包括减震底盘，其特征在于：所述减震底盘的上方设有延伸架、旋转杆与中心端，所述延伸架、所述旋转杆与所述中心端依次连接，所述中心端的外侧设有套接拆卸组件，所述套接拆卸组件设有多组，多组所述套接拆卸组件环绕所述中心端的外侧设置。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人用焊嘴的包围回收拆卸组件，其特征在于：所述套接拆卸组件的外端设有连接架，所述连接架延伸到所述中心端上，所述套接拆卸组件包括限位套筒、旋转套与夹持端，所述夹持端设有多组，多组所述夹持端环绕所述限位套筒上。
3.根据权利要求2所述的焊接机器人用焊嘴的包围回收拆卸组件，其特征在于：所述限位套筒侧壁开设有容纳所述夹持端活动的活动槽，所述夹持端的一端设有夹持推杆，所述夹持端的另一端设有驱动器，所述旋转套位于所述限位套筒的底部，所述旋转套的外端设有旋转控制器，所述旋转套与所述限位套筒连通。
4.根据权利要求2所述的焊接机器人用焊嘴的包围回收拆卸组件，其特征在于：所述限位套筒的下端开设有散热孔，所述限位套筒的下方外侧设有接触绝缘绳，所述接触绝缘绳的一端设有绝缘球。<...
【技术特征摘要】
1.焊接机器人用焊嘴的包围回收拆卸组件，包括减震底盘，其特征在于：所述减震底盘的上方设有延伸架、旋转杆与中心端，所述延伸架、所述旋转杆与所述中心端依次连接，所述中心端的外侧设有套接拆卸组件，所述套接拆卸组件设有多组，多组所述套接拆卸组件环绕所述中心端的外侧设置。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人用焊嘴的包围回收拆卸组件，其特征在于：所述套接拆卸组件的外端设有连接架，所述连接架延伸到所述中心端上，所述套接拆卸组件包括限位套筒、旋转套与夹持端，所述夹持端设有多组，多组所述夹持端环绕所述限位套筒上。
3.根据权利要求2所述的焊接机器人用焊嘴的包围回收拆卸组件，其特征在于：所述限位套筒侧壁开设有容纳所述夹持端活动的活动槽，所述夹持端的一端设有夹持推杆，所述夹持端的另一端设有驱动器，所述旋转套位于所述限位套筒的底部，所述旋转套的外端设有旋转控制器，所述旋转套与所述限位套筒连通。
4.根据权利要求2所述的焊接机器人用焊嘴的包围回收拆卸组件，其特征在于：所述限位套筒的下端开设有散热孔，所述限位套筒的下方外侧设有接触绝缘绳，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘华，许显华，田小琴，
申请(专利权)人：十堰庶人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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